輪廓精度是衡量數(shù)控機床加工產(chǎn)品質(zhì)量好壞的一個重要指標,其主要受輪廓誤差的影響。輪廓控制主要被分為輪廓誤差估計和輪廓誤差控制兩個方面。針對數(shù)控系統(tǒng)采集得到的數(shù)字曲線,輪廓誤差估計仍然存在精度不足的問題。迭代學習控制在處理重復性誤差時有較好的效果,傳統(tǒng)的迭代學習控制作用于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部,不易實現(xiàn),并且其穩(wěn)定性缺乏相應的理論證明。而且在空間周期上具有重復特性的一類運動控制系統(tǒng),基于時間周期的迭代學習算法并不適用。為了更好的解決大批量重復加工中存在的問題,本文將建立一套具有完備理論分析的輪廓誤差補償機制。針對制造行業(yè)的大批量重復加工現(xiàn)狀,提出了一種基于空間迭代學習的輪廓誤差補償算法,主要包括空間迭代學習模塊、輪廓誤差估計模塊和進給速率調(diào)節(jié)模塊。針對空間周期中具有重復特性的一類運動控制系統(tǒng),提出了基于空間周期的迭代學習控制算法,通過修改參考軌跡的方法補償輪廓誤差,該方法不涉及底層控制器,在沒有開放底層控制器的商業(yè)產(chǎn)品中,該方法具有更好的適用性,實施也更加便捷。通過分析數(shù)控機床機械系統(tǒng)動力學模型,結(jié)合李雅普諾夫函數(shù),對空間迭代學習算法的穩(wěn)定性進行了證明,即輪廓誤差是可以隨著迭代的進行不斷減小的。針對... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

大批量重復加工的數(shù)控車間隨著市場需求量越來越大，越來越多的數(shù)控工廠投入大量的人力物力進行智

【參考文獻】：
期刊論文
[1]漂浮基柔性關節(jié)空間機械臂運動迭代學習控制[J]. 白小軍,陳力.  機械制造與自動化. 2019(02)
[2]基于分合閘線圈電流特征的高壓斷路器機械故障診斷[J]. 李聰,周建平,萬書亭.  浙江電力. 2019(01)
[3]迭代學習控制在下肢康復機器人中的研究與應用[J]. 莢啟波,郭晨輝,郭帥.  工業(yè)控制計算機. 2018(10)
[4]刀具軌跡曲率對自由曲面輪廓誤差影響機理分析[J]. 宋智勇,李晴朝,王偉,姜忠,杜麗,王立平.  制造技術與機床. 2017(05)
[5]一種實時輪廓誤差估算方法[J]. 李培新,馬躍,于東,王志成,韓旭.  中國機械工程. 2011(04)

碩士論文
[1]基于修改參考輸入的迭代學習輪廓補償算法[D]. 楊敬偉.哈爾濱工業(yè)大學 2019
[2]數(shù)控加工中幾何軌跡的輪廓誤差補償算法設計[D]. 羅文舒.哈爾濱工業(yè)大學 2019
[3]數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)輪廓控制方法研究[D]. 徐赫楠.天津大學 2017



本文編號：3071020