由于控制系統(tǒng)的日益復(fù)雜化,一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,極有可能釀成嚴(yán)重災(zāi)難。為最大程度減小故障帶來的損失和影響,在故障發(fā)生初期就對(duì)系統(tǒng)采取有效的措施加以糾正是十分必要的,然而并不是所有的故障形式和故障位置都是預(yù)先已知的,也并非所有的故障模式都可以被預(yù)先檢測(cè),因此迫切地需要一種故障可診斷性的評(píng)價(jià)方法來對(duì)故障診斷算法提供設(shè)計(jì)和優(yōu)化指導(dǎo)。本文針對(duì)現(xiàn)有的故障可診斷性量化評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了分析,指出了現(xiàn)有評(píng)價(jià)指標(biāo)中的不足,并提出了一種新的評(píng)價(jià)方法彌補(bǔ)現(xiàn)有評(píng)價(jià)指標(biāo)的不足。本文的主要工作如下:首先,研究了現(xiàn)有的故障可診斷性評(píng)價(jià)指標(biāo),通過理論推導(dǎo)和算例仿真證明了現(xiàn)有的基于方向相似度的故障可診斷性評(píng)價(jià)方法的局限性,驗(yàn)證了該方法未考慮故障向量的作用形式,忽略未知輸入干擾作用的影響以及故障初期該方法失效的不足。接著,針對(duì)已有評(píng)價(jià)方案的不足之處,創(chuàng)新性的將中心對(duì)稱多胞體引入到故障可診斷性的量化評(píng)價(jià)中。將中心對(duì)稱多胞體作為表示故障集合和干擾噪聲集合的表示方法,考慮幅值有界而分布形式未知的故障和未知輸入干擾項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響,并推導(dǎo)出健康系統(tǒng)、執(zhí)行器故障系統(tǒng)和傳感器故障系統(tǒng)的輸出包絡(luò);然后利用中心對(duì)稱多胞體的特殊性質(zhì),將其轉(zhuǎn)化... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)分散程度評(píng)價(jià)以上幾組仿真實(shí)驗(yàn)證明，基于方向相似度的故障可分離性評(píng)價(jià)在短時(shí)間窗口條件下，評(píng)價(jià)結(jié)果受不同的零空間左正交基矩陣取值影響很大，無法得到統(tǒng)一而

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文27它可以描述如下：Z=p,Hp,(H)，(3-18)其中，()nlH表示降低運(yùn)算復(fù)雜度的運(yùn)算符，l為生成矩陣的最大列數(shù)。降低運(yùn)算復(fù)雜度的(H)的計(jì)算過程總結(jié)如下：首先，將生成矩陣H的列的歐幾里德范數(shù)按照遞減的順序重新排序，將得到的新矩陣H表示為(3-19)。然后用矩陣R(n)替換H后面歐幾里德范數(shù)最小的m-l+n列，如式(3-20)所示。這些被替換的較小歐幾里德范數(shù)的列則可以被更大的新區(qū)間包絡(luò)。11=[,,]||||||||1,,1miiHhhhhim+，，=(3-19)IFml,THEN(H)=HELSE1()[,,,()]lnHhhRN=(3-20)其中，1[,,]lnlNhh+=。為了更清楚地描述中心對(duì)稱多胞體的降維過程，圖3-4給出了一個(gè)中心對(duì)稱多胞體Z=p,H2的圖形示例以及經(jīng)過上述降維處理的中心對(duì)稱多胞體1Z=p,(H)的圖形示例，其中矩陣(H)的降維運(yùn)算設(shè)為l=4。p、H和(H)分別為：0.51021.80.21.5,,0231.50.510pH==024.50().31.503.5H=圖3-4中心對(duì)稱多胞體及其降維表示如圖3-4所示，降維后的中心對(duì)稱多胞體1Z可以包絡(luò)原中心對(duì)稱多胞體Z。由中心對(duì)稱多胞體的性質(zhì)和定義，我們可以發(fā)現(xiàn)若不采取降維措施，隨著運(yùn)算的

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3067416