發(fā)布時(shí)間：2021-02-28 14:36

　　在日常的生產(chǎn)工作中,許多工作者都會(huì)遇到機(jī)器設(shè)備或者生產(chǎn)部件出現(xiàn)故障的問(wèn)題,這些故障輕則造成機(jī)器設(shè)備停止工作,導(dǎo)致的工程停滯;重則發(fā)生事故,甚至造成人員傷亡。這不僅會(huì)影響我們生產(chǎn)和生活,也為單位或者個(gè)人造成無(wú)法估量的損失,一般情況下,考慮控制器發(fā)生的是執(zhí)行器故障亦或者傳感器故障,所以研究可靠控制是大勢(shì)所趨的。如今,技術(shù)的發(fā)展日新月異,可靠控制在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,所以,對(duì)可靠控制問(wèn)題的研究也越來(lái)越深入。目前設(shè)計(jì)的控制器主要有狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器,即靜態(tài)輸出反饋控制器與動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器。其中,動(dòng)態(tài)輸出反饋結(jié)構(gòu)復(fù)雜消耗能量,狀態(tài)反饋需要系統(tǒng)對(duì)狀態(tài)進(jìn)行采集,但一般很難做到,所以,對(duì)于即可測(cè)又方便設(shè)計(jì)的靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)無(wú)論是在理論方面還是在應(yīng)用方面都是又意義和價(jià)值的。隨著科技的發(fā)展,設(shè)備或部件僅僅能夠保證最基本的可靠已經(jīng)不能滿足人們的需求,所以,帶有一些性能指標(biāo)的可靠控制器應(yīng)運(yùn)而生。這不僅使設(shè)備具有了可靠性,還是設(shè)備的應(yīng)用范圍更廣泛,功能更加強(qiáng)大。一方面,H₂/H_∞控制從提出至今一直都有大量的學(xué)者進(jìn)行關(guān)注和研究,可以說(shuō)... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)師范大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：41 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 可靠控制的發(fā)展概況
    1.2 靜態(tài)輸出反饋的研究意義
2和￥H性能指標(biāo)的可靠控制發(fā)展概況">    1.3 帶有H₂和￥H性能指標(biāo)的可靠控制發(fā)展概況
    1.4 線性矩陣不等式的發(fā)展概況
    1.5 本文研究的主要內(nèi)容
第二章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 LMI概述
    2.2 故障模型簡(jiǎn)介
    2.3 本文中使用的主要數(shù)學(xué)符號(hào)
    2.4 本文中使用的主要引理
2靜態(tài)輸出反饋可靠控制">第三章 線性系統(tǒng)H₂靜態(tài)輸出反饋可靠控制
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)
2靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)">    3.3 線性系統(tǒng)H₂靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)
    3.4 仿真結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
∞靜態(tài)輸出反饋可靠控制">第四章 線性系統(tǒng)H_∞靜態(tài)輸出反饋可靠控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)
∞靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)">    4.3 線性系統(tǒng)H_∞靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)
    4.4 仿真結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
2/H_∞ 靜態(tài)態(tài)輸出反饋可靠控制">第五章 線性系統(tǒng) H₂/H_∞ 靜態(tài)態(tài)輸出反饋可靠控制
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)
2/H_∞ 靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)">    5.3 線性系統(tǒng) H₂/H_∞ 靜態(tài)輸出反饋可靠控制器設(shè)計(jì)
    5.4 仿真結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷
攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表論文和參與的科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞可靠控制[J]. 夏登峰,丁德銳,費(fèi)為銀.  安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(02)
[10]不確定系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋區(qū)域極點(diǎn)配置[J]. 滕青芳,范多旺.  計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化. 2006(01)

博士論文
[1]模糊系統(tǒng)的廣義H2控制[D]. 李江榮.西安電子科技大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3055997