實(shí)際控制系統(tǒng)中,時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在,很大程度上影響系統(tǒng)性能甚至使系統(tǒng)無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行。另一方面,系統(tǒng)受參數(shù)不確定性以及外部干擾等因素的影響,使得建立的數(shù)學(xué)模型只能近似地描述實(shí)際系統(tǒng),存在模型誤差,降低控制性能。與傳統(tǒng)控制相比,模糊控制不需要建立系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型即可達(dá)到較為精確的控制效果。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型利用局部線性化方法,將非線性系統(tǒng)分解為若干線性子系統(tǒng),通過(guò)隸屬度函數(shù)將線性子系統(tǒng)進(jìn)行綜合,形成全局意義下的模糊模型,實(shí)現(xiàn)在任意精度上逼近非線性系統(tǒng),這種近似描述使得非線性系統(tǒng)問(wèn)題可以用較為完備的線性系統(tǒng)理論分析方法來(lái)處理,為研究非線性系統(tǒng)提供了有效的理論分析方法。近年來(lái),對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合逐漸成為國(guó)際控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,大量研究成果相繼涌現(xiàn),但仍有較大的改進(jìn)空間。綜上所述,本文將從以下三個(gè)方面開(kāi)展研究工作:（1）考慮一類具有時(shí)變時(shí)滯的線性系統(tǒng),首先引入調(diào)節(jié)參數(shù)α（0<α<1）對(duì)時(shí)滯區(qū)間進(jìn)行劃分,充分利用時(shí)滯信息,然后利用該劃分法對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,通過(guò)構(gòu)建改進(jìn)的L-K泛函,引入增廣矩陣以及三重積分項(xiàng),并結(jié)合自由權(quán)矩陣方法和Jensen... 

【文章來(lái)源】：杭州電子科技大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
主要符號(hào)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 課題的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.2 模糊控制理論的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.3 T-S模糊系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
∞控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)">        1.2.4 魯棒H_∞控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 論文主要內(nèi)容與章節(jié)安排
第二章 基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 線性系統(tǒng)介紹
    2.2 非線性系統(tǒng)介紹
    2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論
∞控制理論基礎(chǔ)">    2.4 魯棒H_∞控制理論基礎(chǔ)
    2.5 線性矩陣不等式（LMIs）基礎(chǔ)介紹
        2.5.1 LMIs基礎(chǔ)知識(shí)
        2.5.2 Matlab中 LMIs的求解
        2.5.3 仿真軟件Simulink介紹
    2.6 本文相關(guān)引理
    2.7 本章小結(jié)
第三章 基于時(shí)滯劃分法的線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)描述
    3.3 線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
    3.4 仿真示例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于時(shí)滯劃分法的T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    4.1 引言
    4.2 標(biāo)稱T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)描述
    4.3 標(biāo)稱T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真示例
    4.5 本章小結(jié)
∞控制">第五章 不確定T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H_∞控制
    5.1 引言
    5.2 含有外部干擾的不確定T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)描述
∞性能分析">    5.3 不確定T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H_∞性能分析
∞控制器設(shè)計(jì)">    5.4 不確定T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H_∞控制器設(shè)計(jì)
    5.5 仿真示例
    5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 后續(xù)研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
    一、已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
    二、參加的科研項(xiàng)目



本文編號(hào)：3053370