目前各企業(yè)中,雖然有貨物搬運機器人,但是真正適用于軟硬件工程師的搬運機器人則沒有。貨物搬運機器人解放了工人的勞動強度,也減少了企業(yè)招收力工的名額,有效的節(jié)約了人工成本;然而軟硬件調(diào)試工程師也需要搬運機器人來減少一些不必要的體力工作,而且也不僅僅是為了節(jié)省工程的體力,而是減少調(diào)試過程中因為認為操作而導(dǎo)致的設(shè)備故障,也能使工程師有更多的精力來調(diào)試設(shè)備。設(shè)備重復(fù)上下電雖然現(xiàn)在各種元器件都有抗電流沖擊設(shè)計但是有時也會燒毀芯片,這種情況畢竟是小概率事件,但隨著科技的發(fā)展各種設(shè)備精密度大幅提高,而且設(shè)備加電不再單純的只有一個電源開關(guān),而是有兩個、三個甚至是四五個,最主要的是有加電順序,機器在做大量工作尚且有可能會出現(xiàn)問題,何況是人。一旦加電順序出現(xiàn)錯誤,輕者軟件不能正常啟動,重者導(dǎo)致硬件損傷,如果沒有提前做好防護措施,還有可能導(dǎo)致人員的傷害。筆者作為一個軟、硬件調(diào)試工程師,在工作中更有深刻體會,由于上電順序錯誤導(dǎo)致,導(dǎo)致設(shè)備非正常運轉(zhuǎn),致使硬件設(shè)備嚴重損壞。最重要的是,在調(diào)試過程中,剛剛有一個靈感閃現(xiàn),結(jié)果由于要搬運一些設(shè)備進行調(diào)試,測試設(shè)備架設(shè)完畢,僅有的一點靈感也隨之消失……企業(yè)管理者不了解低... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１．２軟件設(shè)計方案框圖??

容必須謹慎。由于該款芯片上市時間長，已經(jīng)被各種專家運用到各個領(lǐng)域，所??以決定借鑒他們的寶貴經(jīng)驗，也是筆者使用該款單片機的一個重要理由。使用??較為普遍的１１．０５９２ＭＨｚ的無源石英晶體晶振和２２ｐＦ的諧振電容（詳見圖３丄２??控制模塊原理圖）。??該款單片機的第九引腳為復(fù)位輸入引腳（ＲＳＴ），該引腳持續(xù)高電平則單片??機就會重新從起始地址開始執(zhí)行程序。當程序運行過程中或者程序進入死循環(huán)??時，只要按下復(fù)位鍵，無論程序是在正常運行過程中還是己經(jīng)進入死循環(huán)，又??或者是死機狀態(tài)下，程序就會從起始地址開始執(zhí)行程序。??為了較少智能搬運機器人的操作

機器人運行卡頓，重則導(dǎo)致智能搬運機器人及其運載的設(shè)備損壞。??筆者考慮在每條數(shù)據(jù)線上增加差分電路，芯片使用在工作中經(jīng)常使用的??ＭＡＸ４９０，此為全雙工低功耗收發(fā)器，最高可實現(xiàn)２．５Ｍｂｐｓ的傳輸速率。將一??路ＴＴＬ信號轉(zhuǎn)換成兩路差分信號，并且在其中一路破損接地（或者與電源短接）??的情況下，也能正常工作，保證串口在復(fù)雜電磁環(huán)境下的正常工作。??在查閱資料的過程中發(fā)現(xiàn)，低頻短距離傳輸?shù)那闆r下，信號受電磁環(huán)境的??影響較小，只要保證低頻信號串口信號線遠離高頻信號電纜、高壓電電纜，并??且兩種模塊之間通信信號地可靠連接，就能保證串口信號不被干擾，故筆者在??每一個模塊與主控模塊之間電源和地都妥善連接（詳見圖３．２．２主控模塊原理??圖），傳輸速率也降低（使用９６００波特率）。這樣設(shè)計極大地節(jié)約了智能搬運機??器人設(shè)計成本，減少了維護成本，壓縮了調(diào)試時間。鑒于以上優(yōu)點，主控模塊??與控制模塊和語音報警模塊之間的接口也額外增加了電源和地的接口。???１—?？：ＸＡＤ０ＫＸＤ：?？－．：?ＡＬＥＣ？５?卜烏一??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于步進電機的自適應(yīng)機翼驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計[D]. 顧娜.南京航空航天大學(xué) 2009



本文編號：3052758