目前各企業(yè)中,雖然有貨物搬運(yùn)機(jī)器人,但是真正適用于軟硬件工程師的搬運(yùn)機(jī)器人則沒有。貨物搬運(yùn)機(jī)器人解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,也減少了企業(yè)招收力工的名額,有效的節(jié)約了人工成本;然而軟硬件調(diào)試工程師也需要搬運(yùn)機(jī)器人來減少一些不必要的體力工作,而且也不僅僅是為了節(jié)省工程的體力,而是減少調(diào)試過程中因?yàn)檎J(rèn)為操作而導(dǎo)致的設(shè)備故障,也能使工程師有更多的精力來調(diào)試設(shè)備。設(shè)備重復(fù)上下電雖然現(xiàn)在各種元器件都有抗電流沖擊設(shè)計(jì)但是有時(shí)也會(huì)燒毀芯片,這種情況畢竟是小概率事件,但隨著科技的發(fā)展各種設(shè)備精密度大幅提高,而且設(shè)備加電不再單純的只有一個(gè)電源開關(guān),而是有兩個(gè)、三個(gè)甚至是四五個(gè),最主要的是有加電順序,機(jī)器在做大量工作尚且有可能會(huì)出現(xiàn)問題,何況是人。一旦加電順序出現(xiàn)錯(cuò)誤,輕者軟件不能正常啟動(dòng),重者導(dǎo)致硬件損傷,如果沒有提前做好防護(hù)措施,還有可能導(dǎo)致人員的傷害。筆者作為一個(gè)軟、硬件調(diào)試工程師,在工作中更有深刻體會(huì),由于上電順序錯(cuò)誤導(dǎo)致,導(dǎo)致設(shè)備非正常運(yùn)轉(zhuǎn),致使硬件設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞。最重要的是,在調(diào)試過程中,剛剛有一個(gè)靈感閃現(xiàn),結(jié)果由于要搬運(yùn)一些設(shè)備進(jìn)行調(diào)試,測(cè)試設(shè)備架設(shè)完畢,僅有的一點(diǎn)靈感也隨之消失……企業(yè)管理者不了解低... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１．２軟件設(shè)計(jì)方案框圖??

容必須謹(jǐn)慎。由于該款芯片上市時(shí)間長，已經(jīng)被各種專家運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域，所??以決定借鑒他們的寶貴經(jīng)驗(yàn)，也是筆者使用該款單片機(jī)的一個(gè)重要理由。使用??較為普遍的１１．０５９２ＭＨｚ的無源石英晶體晶振和２２ｐＦ的諧振電容（詳見圖３丄２??控制模塊原理圖）。??該款單片機(jī)的第九引腳為復(fù)位輸入引腳（ＲＳＴ），該引腳持續(xù)高電平則單片??機(jī)就會(huì)重新從起始地址開始執(zhí)行程序。當(dāng)程序運(yùn)行過程中或者程序進(jìn)入死循環(huán)??時(shí)，只要按下復(fù)位鍵，無論程序是在正常運(yùn)行過程中還是己經(jīng)進(jìn)入死循環(huán)，又??或者是死機(jī)狀態(tài)下，程序就會(huì)從起始地址開始執(zhí)行程序。??為了較少智能搬運(yùn)機(jī)器人的操作

機(jī)器人運(yùn)行卡頓，重則導(dǎo)致智能搬運(yùn)機(jī)器人及其運(yùn)載的設(shè)備損壞。??筆者考慮在每條數(shù)據(jù)線上增加差分電路，芯片使用在工作中經(jīng)常使用的??ＭＡＸ４９０，此為全雙工低功耗收發(fā)器，最高可實(shí)現(xiàn)２．５Ｍｂｐｓ的傳輸速率。將一??路ＴＴＬ信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩路差分信號(hào)，并且在其中一路破損接地（或者與電源短接）??的情況下，也能正常工作，保證串口在復(fù)雜電磁環(huán)境下的正常工作。??在查閱資料的過程中發(fā)現(xiàn)，低頻短距離傳輸?shù)那闆r下，信號(hào)受電磁環(huán)境的??影響較小，只要保證低頻信號(hào)串口信號(hào)線遠(yuǎn)離高頻信號(hào)電纜、高壓電電纜，并??且兩種模塊之間通信信號(hào)地可靠連接，就能保證串口信號(hào)不被干擾，故筆者在??每一個(gè)模塊與主控模塊之間電源和地都妥善連接（詳見圖３．２．２主控模塊原理??圖），傳輸速率也降低（使用９６００波特率）。這樣設(shè)計(jì)極大地節(jié)約了智能搬運(yùn)機(jī)??器人設(shè)計(jì)成本，減少了維護(hù)成本，壓縮了調(diào)試時(shí)間。鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，主控模塊??與控制模塊和語音報(bào)警模塊之間的接口也額外增加了電源和地的接口。???１—?？：ＸＡＤ０ＫＸＤ：?？－．：?ＡＬＥＣ？５?卜烏一??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 顧娜.南京航空航天大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3052758