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交通標(biāo)志識別及其目標(biāo)檢測深度學(xué)習(xí)算法研究

發(fā)布時間:2021-02-25 05:46
  隨著城市化進(jìn)程的不斷加快,城市道路愈發(fā)擁擠,交通事故更是頻頻發(fā)生,因此,以交通標(biāo)志識別為基礎(chǔ)的智能交通系統(tǒng)成為一個研究熱點。傳統(tǒng)交通標(biāo)志識別方法存在特征單一,容易受到環(huán)境的干擾,人工提取特征的過程復(fù)雜,模型泛化能力不強。針對以上問題,本文提出利用智能算法構(gòu)建交通標(biāo)志識別模型。論文基于深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以德國交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集(GTSRB)和中國交通標(biāo)志檢測數(shù)據(jù)集(CCTSDB)為載體,對交通標(biāo)志圖像識別分類和交通標(biāo)志檢測進(jìn)行研究。目標(biāo)檢測問題比目標(biāo)分類更加復(fù)雜,而目標(biāo)識別是目標(biāo)檢測的基礎(chǔ),所以本文選擇先研究目標(biāo)分類,然后進(jìn)一步研究目標(biāo)檢測。與傳統(tǒng)方法相結(jié)合,在一維卷積的基礎(chǔ)上設(shè)計了CNN-Squeeze輕量化模型;在深層網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建中,改進(jìn)Inception模塊組建多通道融合加權(quán)模型SE-inception,完成通用型深層卷積網(wǎng)絡(luò),顯著的提高了在交通標(biāo)志的識別準(zhǔn)確率;交通標(biāo)志目標(biāo)檢測算法是在深層卷積網(wǎng)絡(luò)識別分類的基礎(chǔ)上對目標(biāo)進(jìn)行定位,本文提出了一種新的目標(biāo)檢測模型,并在交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集上完成了仿真研究。首先,在對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深入研究的基礎(chǔ)上,把傳統(tǒng)的圖像預(yù)處理、直方圖特征和圖像聚類方法... 

【文章來源】:燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

交通標(biāo)志識別及其目標(biāo)檢測深度學(xué)習(xí)算法研究


CNN-Squeeze網(wǎng)絡(luò)交通標(biāo)志識別流程圖

切割圖,感興趣區(qū)域,交通標(biāo)志,自然場景


第 2 章 CNN 融合 HOG 的交通標(biāo)志圖像識別模型設(shè)計與仿真興趣區(qū)域,不僅可以減少圖像樣本中無用信息的干擾,還可以強化,減少運算復(fù)雜度,算法流程如下:于 K-均值,對樣本圖像進(jìn)行聚類,并將聚類結(jié)果映射到所有數(shù)據(jù)取待切割圖像R ,統(tǒng)一像素大小為 64×64,并灰度化。取感興趣區(qū)域2R ,原始圖像R 與模板Q像素點對應(yīng)位置做點乘運域2R ,模板Q包括1Q 三角和2Q 圓模板,2R 切割過程如式(2-3)2R f ( R,Q ) R.*Q述算法提取圖像感興趣區(qū)域,切割效果如圖 2-2 所示。

感興趣區(qū)域,旋轉(zhuǎn)角度,算法有效性,切割效果


2R f ( R,Q ) R.*Q提取圖像感興趣區(qū)域,切割效果如圖 2-2 所示。圖 2-2 感興趣區(qū)域切割景下,車載攝像頭觀察到的交通標(biāo)志可能會存在旋相應(yīng)旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致切割出的感興趣區(qū)域2R 會有部分缺別造成的影響,在圖像訓(xùn)練預(yù)處理的同時對訓(xùn)練數(shù)據(jù)算法有效性上,對測試數(shù)據(jù)人為的增大圖像旋轉(zhuǎn)角 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于殘差單發(fā)多框檢測器模型的交通標(biāo)志檢測與識別[J]. 張淑芳,朱彤.  浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2019(05)
[2]一種改進(jìn)的交通標(biāo)志檢測方法[J]. 黃尚安,董超俊,林庚華,甄俊杰.  現(xiàn)代計算機(專業(yè)版). 2019(06)
[3]基于語義DCNN特征融合的細(xì)粒度車型識別模型[J]. 楊娟,曹浩宇,汪榮貴,薛麗霞.  計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報. 2019(01)
[4]深度強化學(xué)習(xí)理論及其應(yīng)用綜述[J]. 萬里鵬,蘭旭光,張翰博,鄭南寧.  模式識別與人工智能. 2019(01)
[5]基于聚類分析的多特征融合遙感圖像場景分類[J]. 林藝陽,李士進(jìn),孟朝暉.  電子測量技術(shù). 2018(22)
[6]深度學(xué)習(xí)研究綜述[J]. 張榮,李偉平,莫同.  信息與控制. 2018(04)
[7]基于改進(jìn)SSD的輕量化小目標(biāo)檢測算法[J]. 吳天舒,張志佳,劉云鵬,裴文慧,陳紅葉.  紅外與激光工程. 2018(07)
[8]目標(biāo)檢測算法研究綜述[J]. 方路平,何杭江,周國民.  計算機工程與應(yīng)用. 2018(13)
[9]基于輕量型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像識別[J]. 楊遠(yuǎn)飛,曾上游,周悅,馮燕燕,潘兵.  電視技術(shù). 2018(03)
[10]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隨機梯度下降算法[J]. 王功鵬,段萌,牛常勇.  計算機工程與設(shè)計. 2018(02)

碩士論文
[1]交通標(biāo)志檢測與識別算法的研究[D]. 閻法典.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于形狀模板匹配的實時目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究[D]. 任菲菲.華中科技大學(xué) 2017



本文編號:3050538

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