隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的電子設(shè)備越來(lái)越多元化,傳感器的類型和數(shù)量不斷增加,這也使得以往使用單一傳感器獲取信息的方法不再能夠滿足作戰(zhàn)需求。多傳感器系統(tǒng)由于具有信息互補(bǔ)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)受到了各方的青睞。傳感器管理問(wèn)題是多傳感器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),像大腦一樣控制著整個(gè)系統(tǒng)針對(duì)不同的跟蹤任務(wù)做出不同動(dòng)作。本文主要對(duì)目標(biāo)跟蹤中的傳感器管理問(wèn)題展開(kāi)了研究,研究?jī)?nèi)容以及主要貢獻(xiàn)如下:首先,考慮到戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中機(jī)載傳感器平臺(tái)在對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的同時(shí)需要隱蔽自身,提出了一種基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程結(jié)合被動(dòng)傳感器量測(cè)的輻射控制方法,該方法可以對(duì)跟蹤性能進(jìn)行預(yù)測(cè)。當(dāng)預(yù)測(cè)出的跟蹤性能無(wú)法滿足需求時(shí)打開(kāi)主動(dòng)傳感器,接著引入信息幾何方法中的Fisher信息矩陣對(duì)傳感器的跟蹤性能進(jìn)行衡量,選擇Fisher信息矩陣最大的傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,然后采用基于粒子濾波的融合算法將多傳感器的量測(cè)值進(jìn)行融合處理實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確跟蹤。最終結(jié)果表明,在跟蹤誤差略微上升的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了機(jī)載平臺(tái)輻射量的大幅度下降。然后,針對(duì)一種更為通用的面向目標(biāo)跟蹤的傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理問(wèn)題,引入信息幾何方法對(duì)跟蹤精度進(jìn)行分析,基于目前對(duì)Rao... 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
術(shù)語(yǔ)與縮略詞
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 主動(dòng)傳感器輻射控制研究現(xiàn)狀
        1.2.2 傳感器管理的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 信息幾何方法在目標(biāo)跟蹤中的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容
2 預(yù)備知識(shí)
    2.1 目標(biāo)跟蹤基礎(chǔ)
        2.1.1 卡爾曼濾波器
        2.1.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波器
        2.1.3 粒子濾波器
        2.1.4 克拉美勞下界
    2.2 信息幾何基礎(chǔ)
        2.2.1 統(tǒng)計(jì)流形
        2.2.2 Fisher度量
        2.2.3 Rao距離
3 基于Fisher信息矩陣的主動(dòng)傳感器管理
    3.1 引言
    3.2 跟蹤問(wèn)題建模
    3.3 基于粒子濾波的多傳感器融合
    3.4 基于Fisher信息矩陣的主動(dòng)傳感器管理
        3.4.1 量測(cè)的后驗(yàn)克拉美勞界的粒子逼近
        3.4.2 主動(dòng)傳感器的輻射控制算法
    3.5 仿真結(jié)果與分析
    3.6 本章小結(jié)
4 基于Rao距離的傳感器管理
    4.1 引言
    4.2 Rao距離的計(jì)算
        4.2.1 均值固定的高斯子流形上的Rao距離
        4.2.2 Rao距離的性質(zhì)
        4.2.3 任意兩點(diǎn)間的Rao距離下界
    4.3 基于Rao距離的傳感器管理算法
        4.3.1 基于狀態(tài)空間中Rao距離的管理算法
        4.3.2 基于量測(cè)空間中Rao距離的管理算法
    4.4 仿真結(jié)果與分析
        4.4.1 仿真場(chǎng)景設(shè)計(jì)
        4.4.2 五種方案的對(duì)比
        4.4.3 仿真參數(shù)的影響
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的主要成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3043239