發(fā)布時間：2021-02-17 14:19

　　隨著控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)日益復雜,將共享通信網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)應(yīng)運而生,其中的傳感器、控制器和執(zhí)行器等多個節(jié)點通過網(wǎng)絡(luò)連接,相關(guān)的信號通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸與交換,從而實現(xiàn)了資源共享、遠程控制與操作,在汽車制造、流程工業(yè)、飛行器設(shè)計和智能樓宇等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。因此,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)目前已成為國際學術(shù)界的熱點研究課題之一。然而,共享通信網(wǎng)絡(luò)的資源受限性使得信號在傳輸過程中會出現(xiàn)碰撞、排隊等待、網(wǎng)絡(luò)擁塞、多包傳輸?shù)葐栴},因此迫切需要從必要性通信與網(wǎng)絡(luò)化傳輸調(diào)度策略角度對通信約束下的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進行研究。在國家自然科學基金委項目“資源受限網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的必要性通訊與分布式控制協(xié)同研究”（編號:61273114）的支持下,本文的研究內(nèi)容如下:1.針對系統(tǒng)狀態(tài)不可測,研究了事件觸發(fā)機制下的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)輸出反饋鎮(zhèn)定問題。首先根據(jù)系統(tǒng)特征,提出了集中式事件觸發(fā)機制和分散式事件觸發(fā)機制。然后,建立了能同時包含網(wǎng)絡(luò)時延、事件觸發(fā)機制及動態(tài)輸出反饋控制器的閉環(huán)系統(tǒng)模型。借助于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù),給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定判據(jù)。進一步,給出了動態(tài)輸出反饋控制器和... 

【文章來源】：上海大學上海市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：135 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號及釋義對照表
第一章 緒論
    1.1 研究目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 事件觸發(fā)控制
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)化傳輸調(diào)度策略
    1.3 本文的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
第二章 事件觸發(fā)機制下的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)輸出反饋鎮(zhèn)定
    2.1 集中式事件觸發(fā)機制下的NCSs鎮(zhèn)定
        2.1.1 系統(tǒng)建模
        2.1.2 穩(wěn)定性分析
        2.1.3 控制器設(shè)計
        2.1.4 仿真實例
    2.2 分散式事件觸發(fā)機制下的NCSs鎮(zhèn)定
        2.2.1 系統(tǒng)建模
        2.2.2 主要結(jié)果
        2.2.3 協(xié)同設(shè)計算法
        2.2.4 仿真實例
    2.3 小結(jié)
第三章 不同觸發(fā)機制下的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)保性能控制
    3.1 事件觸發(fā)機制下的NCSs保性能控制
        3.1.1 問題描述
        3.1.2 事件觸發(fā)機制下的保性能控制器設(shè)計
        3.1.3 仿真實例
    3.2 混合觸發(fā)機制下的NCSs保性能控制
        3.2.1 問題描述
        3.2.2 混合觸發(fā)機制下的保性能控制器設(shè)計
        3.2.3 仿真實例
    3.3 小結(jié)
第四章 Markov調(diào)度策略下的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)輸出反饋鎮(zhèn)定
    4.1 轉(zhuǎn)移概率完全已知Markov調(diào)度策略下的NCSs鎮(zhèn)定
        4.1.1 問題描述
        4.1.2 主要結(jié)果
        4.1.3 仿真實例
    4.2 轉(zhuǎn)移概率部分已知Markov調(diào)度策略下的NCSs鎮(zhèn)定
        4.2.1 問題描述
        4.2.2 主要結(jié)果
        4.2.3 仿真實例
    4.3 小結(jié)
∞濾波與跟蹤控制">第五章 I.I.D.調(diào)度策略下的網(wǎng)絡(luò)化H_∞濾波與跟蹤控制
∞濾波">    5.1 I.I.D調(diào)度策略下的網(wǎng)絡(luò)化H_∞濾波
        5.1.1 問題描述
∞濾波器設(shè)計">        5.1.2 H_∞濾波器設(shè)計
        5.1.3 I.I.D.優(yōu)化調(diào)度算法
        5.1.4 仿真實例
    5.2 I.I.D調(diào)度策略下的網(wǎng)絡(luò)化跟蹤控制
        5.2.1 問題描述
        5.2.2 跟蹤控制器設(shè)計
        5.2.3 仿真實例
    5.3 小結(jié)
第六章 總結(jié)和展望
參考文獻
攻讀博士學位期間完成的工作
致謝


【參考文獻】：
博士論文
[1]基于事件觸發(fā)機制的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 胡松林.華中科技大學 2012

碩士論文
[1]基于事件傳送策略的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)協(xié)作控制研究[D]. 張進.南京師范大學 2014



本文編號：3038105