伴隨著高科技在各領(lǐng)域的應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)通信已普遍引入到控制系統(tǒng)的閉環(huán),形成一種新興的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）。NCS的存在可以為工程應(yīng)用帶來(lái)眾多優(yōu)點(diǎn),但是同時(shí)網(wǎng)絡(luò)的引入也使得控制系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)包丟失、信號(hào)傳輸延遲等現(xiàn)象,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)變差。目前對(duì)該方法的研究,主要是將定常時(shí)滯和丟包結(jié)合,對(duì)于具有這類(lèi)問(wèn)題的非線性離散T-S模糊控制器與觀測(cè)器的建模與分析,尚未有系統(tǒng)的理論。本文利用離散T-S模糊模型,提出了一類(lèi)研究具有時(shí)變時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包同時(shí)存在的非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與分析方法,并討論了非線性離散系統(tǒng)的觀測(cè)器建模和分析。本文的主要研究?jī)?nèi)容是:1)研究了具有時(shí)變時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包同時(shí)存在的可觀測(cè)離散T-S模糊系統(tǒng)的控制問(wèn)題,用相互獨(dú)立的滿(mǎn)足伯努利分布的隨機(jī)變量,描述從被控對(duì)象到控制器和從控制器到執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)包丟失過(guò)程,引入Cauchy-Schwartz形式的不等式,建立具有時(shí)變時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包的非線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。2)研究了具有時(shí)變時(shí)滯和數(shù)據(jù)丟包的離散非線性系統(tǒng)的模糊觀測(cè)器建模與分析。針對(duì)不可測(cè)系統(tǒng),建立具有時(shí)滯丟包的觀測(cè)器系統(tǒng),并采用伯努利分布描述數(shù)據(jù)包隨機(jī)丟失情況,同時(shí)考慮了具有時(shí)變時(shí)滯和數(shù)... 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)說(shuō)明
第一章 緒論
    1.1 T-S模糊系統(tǒng)研究的意義
    1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析
        1.2.1 丟包和時(shí)滯的研究背景
        1.2.2 經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)傳輸控制理論方法
    1.3 數(shù)據(jù)包丟失和時(shí)滯問(wèn)題的NCS研究現(xiàn)狀
    1.4 T-S模糊控制網(wǎng)絡(luò)丟包問(wèn)題方法
    1.5 論文內(nèi)容及安排
第二章 相關(guān)理論
    2.1 引言
    2.2 模糊系統(tǒng)基本組成
    2.3 離散T-S模糊模型
    2.4 線性矩陣不等式
    2.5 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.6 本章小結(jié)
第三章 T-S模糊系統(tǒng)的隨機(jī)時(shí)滯和網(wǎng)絡(luò)丟包穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述
    3.3 主要結(jié)果及證明
    3.4 數(shù)值算例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋觀測(cè)器的設(shè)計(jì)及分析
    4.1 引言
    4.2 觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    4.3 主要結(jié)果及證明
    4.4 數(shù)值算例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
    1 作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3036312