網(wǎng)絡控制系統(tǒng)因其具有安裝簡單,成本低廉,維護方便,可以遠程操作和控制等優(yōu)點,而廣泛應用于工業(yè)過程控制、航空航天、交通控制和智能家居等領域.隨著網(wǎng)絡控制對象的復雜化以及對控制性能要求的不斷提高,研究更為有效的網(wǎng)絡控制理論和技術,具有重要的理論意義和應用價值.由于網(wǎng)絡帶寬資源有限,如何實現(xiàn)在保證系統(tǒng)控制性能的條件下,在控制過程中減少不必要的信號傳輸,從而有效利用網(wǎng)絡資源,已經(jīng)成為學者們當前研究的一個熱點問題.此外,在實際系統(tǒng)中,傳感器和執(zhí)行器接收和輸出信號的范圍通常都會有上下界的限制,換言之,飽和是一種普遍存在的非線性現(xiàn)象.而飽和能嚴重影響系統(tǒng)的動態(tài)性能,甚至導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定.因此,對具有飽和約束的控制理論和方法進行研究,具有重要的實際意義和理論價值.本文研究了具有飽和約束的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的兩類事件驅動問題:H_∞控制和同步控制.利用李雅普諾夫函數(shù)方法、隨機分析理論和線性矩陣不等式技術,得到了所研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性充分條件和控制器設計方法.主要研究了以下幾個方面的內容:1)研究了具有傳感器飽和與執(zhí)行器隨機非線性的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的事件驅動H_∞控制問題.首先,... 

【文章來源】：東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：132 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及現(xiàn)狀
        1.1.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究背景
        1.1.2 事件驅動傳輸機制
        1.1.3 事件觸發(fā)機制下網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.2 本文的結構安排
第二章 預備知識
    2.1 記號與約定
    2.2 穩(wěn)定性理論
∞控制及H_∞濾波">    2.3 H_∞控制及H_∞濾波
    2.4 幾個重要引理
∞控制">第三章 具有傳感器飽和與執(zhí)行器隨機非線性的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的事件驅動H_∞控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 線性控制系統(tǒng)
        3.2.2 帶有飽和的事件觸發(fā)機制
∞控制性能分析">    3.3 H_∞控制性能分析
∞控制器設計">    3.4 H_∞控制器設計
    3.5 仿真實例
    3.6 本章總結
第四章 具有傳感器與執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)事件驅動動態(tài)輸出反饋控制器設計
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 帶有飽和的事件觸發(fā)機制
        4.2.2 動態(tài)輸出反饋控制模型
∞控制性能分析">    4.3 H_∞控制性能分析
∞控制器設計">    4.4 H_∞控制器設計
    4.5 數(shù)值仿真
    4.6 本章總結
第五章 具有執(zhí)行器飽和與量化的時滯神經(jīng)網(wǎng)絡事件驅動同步控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
        5.2.1 主從系統(tǒng)
        5.2.2 同步誤差系統(tǒng)和事件觸發(fā)機制
    5.3 漸近穩(wěn)定分析
    5.4 控制器設計
    5.5 仿真實例
    5.6 本章小結
第六章 具有傳感器飽和與隨機網(wǎng)絡攻擊的Lur’e系統(tǒng)事件驅動非脆弱同步控制
    6.1 引言
    6.2 問題描述
        6.2.1 主從系統(tǒng)
        6.2.2 同步誤差系統(tǒng)和事件觸發(fā)機制
    6.3 漸近穩(wěn)定分析
    6.4 控制器設計
    6.5 仿真實例
    6.6 本章總結
第七章 總結與展望
    7.1 本文工作總結
    7.2 展望
參考文獻
附錄一 攻讀博士學位期間所取得的科研成果
附錄二 致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]Recent Progress in Networked Control Systems——A Survey[J]. Yuan-Qing Xia,Yu-Long Gao,Li-Ping Yan,Meng-Yin Fu.  International Journal of Automation and Computing. 2015(04)

博士論文
[1]神經(jīng)網(wǎng)絡的同步與多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D]. 梅雪暉.大連理工大學 2017
[2]帶有隨機時延、丟包和量化的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)H∞控制[D]. 溫丹麗.東北大學 2011



本文編號：3024069