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超聲波儲(chǔ)油罐底腐蝕檢測(cè)機(jī)器人操作系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-07 14:19
  大型金屬常壓立式儲(chǔ)油罐是各油田、油廠以及輸油站場(chǎng)中不可或缺的儲(chǔ)油設(shè)備,而儲(chǔ)油罐的腐蝕泄漏是其運(yùn)行失效的主要形式,由于重力作用影響導(dǎo)致儲(chǔ)油罐罐底板的腐蝕穿孔泄漏是儲(chǔ)罐失效最普遍原因。為了確保儲(chǔ)油罐下一周期的安全運(yùn)行,其主要方法就是對(duì)儲(chǔ)油罐罐底板的腐蝕狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。這也成為了儲(chǔ)油罐腐蝕檢測(cè)過程中的主要指標(biāo)之一,因此儲(chǔ)油罐罐底板的腐蝕狀態(tài)是決定儲(chǔ)油罐能否安全運(yùn)行的決定性因素。而儲(chǔ)油罐作為一種大型鋼制儲(chǔ)罐,其在焊接過程中很容易出現(xiàn)焊接變形、焊縫因素等引起油罐腐蝕。工作人員在對(duì)儲(chǔ)油罐進(jìn)行日常維護(hù)處理的同時(shí),也需要對(duì)儲(chǔ)油罐的腐蝕規(guī)律進(jìn)行在線分析、評(píng)估,對(duì)儲(chǔ)油罐的可靠性進(jìn)行判斷,以便在發(fā)生油罐腐蝕泄漏之前進(jìn)行合理的維修。本文對(duì)超聲波儲(chǔ)油罐底腐蝕檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)原理以及上位機(jī)操作系統(tǒng)的整體開發(fā)過程做了詳細(xì)介紹。針對(duì)利用超聲波檢測(cè)技術(shù)對(duì)儲(chǔ)油罐底進(jìn)行腐蝕檢測(cè)的方法,研究了超聲波傳播特性以及超聲波檢測(cè)方法,對(duì)參照CTS-PA22X-8UT多通道超聲系統(tǒng)DEMO代碼進(jìn)行二次開發(fā),對(duì)超聲波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過與后臺(tái)SQL數(shù)據(jù)庫建立連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)數(shù)據(jù)的讀取和發(fā)送,對(duì)多通道超聲波回波曲線以及罐底厚度值曲線進(jìn)行實(shí)時(shí)可... 

【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

超聲波儲(chǔ)油罐底腐蝕檢測(cè)機(jī)器人操作系統(tǒng)研究


操作系統(tǒng)初始界面

示意圖,超聲波檢測(cè),數(shù)據(jù)庫,示意圖


數(shù)據(jù)庫顯得格外重要。為了方便上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析以及處理,同時(shí)實(shí)現(xiàn)超聲波數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形顯示。本系統(tǒng)在對(duì)超聲波數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示的同時(shí),也要求對(duì)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能,一般情況下,建立相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)文件,同時(shí)通過文件的讀寫形式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。但由于超聲波數(shù)據(jù)較多,系統(tǒng)需要保存的數(shù)據(jù)也較多,這就需要在進(jìn)行軟件開發(fā)編程時(shí)設(shè)置較大的動(dòng)態(tài)數(shù)組,但是這種方法常常會(huì)過多的占用系統(tǒng)資源,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)很容易造成運(yùn)行崩潰的后果。為了克服上述問題,解決因 MFC的復(fù)雜結(jié)構(gòu)而帶給程序開發(fā)人員的困難,因此選擇利用動(dòng)態(tài)鏈接數(shù)據(jù)庫將系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)源文件進(jìn)行讀取操作,針對(duì) MFC 對(duì)數(shù)據(jù)庫的編程接口使用 ADO 技術(shù)數(shù)據(jù)庫的動(dòng)態(tài)訪問技術(shù)。由于 SQL Server 數(shù)據(jù)庫可以為用戶提供完整的整套數(shù)據(jù)庫解決方案,不僅可以增加用戶對(duì)外界數(shù)據(jù)信息變化的敏捷反應(yīng)能力,還可以根據(jù)用戶的實(shí)際操作需求建立個(gè)性化的商務(wù)操作體系,以提高用戶在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。因此選用 SQL Server數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的工具,對(duì) MFC 動(dòng)態(tài)訪問都將基于 SQL Server 數(shù)據(jù)庫。超聲波檢測(cè)數(shù)據(jù)庫示意圖如圖 4.2 所示。

示意圖,數(shù)據(jù)庫連接,示意圖,操作系統(tǒng)功能


第 4 章 操作系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行保存,字段的數(shù)據(jù)類型保存為長(zhǎng)整型。添加對(duì) ADO 數(shù)據(jù)庫的支持。使用預(yù)處理指令#import 將 ADO 庫中完成對(duì) ADO 類的導(dǎo)入。創(chuàng)建 MFC 對(duì)數(shù)據(jù)庫的動(dòng)態(tài)鏈接,添加 SQL Server 數(shù)據(jù)庫操作成mAdoConn,調(diào)用 ADO Conn 類中的 OnInitADOConn 函數(shù)連接服務(wù)在 On Timer( )函數(shù)中執(zhí)行 SQL 語句,并將接收到的數(shù)據(jù)參數(shù)信信息的接收時(shí)間存入數(shù)據(jù)庫中,對(duì)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化示意圖如圖 4.5 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]2018年我國(guó)石油市場(chǎng)形勢(shì)分析與2019年展望[J]. 田磊,金琴琴,付曉晴.  中國(guó)能源. 2019(02)
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[8]油田儲(chǔ)油罐防腐措施探討[J]. 張勐.  全面腐蝕控制. 2018(12)
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碩士論文
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[2]高溫管道超聲波腐蝕監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究[D]. 高飛.沈陽工業(yè)大學(xué) 2014
[3]超聲波高頻檢測(cè)與低頻滲透的探究[D]. 陳忠元.北京化工大學(xué) 2012
[4]非接觸井徑超聲波測(cè)量方法研究[D]. 任忠明.大慶石油學(xué)院 2008



本文編號(hào):3022355

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