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超聲波儲油罐底腐蝕檢測機器人操作系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2021-02-07 14:19
  大型金屬常壓立式儲油罐是各油田、油廠以及輸油站場中不可或缺的儲油設(shè)備,而儲油罐的腐蝕泄漏是其運行失效的主要形式,由于重力作用影響導(dǎo)致儲油罐罐底板的腐蝕穿孔泄漏是儲罐失效最普遍原因。為了確保儲油罐下一周期的安全運行,其主要方法就是對儲油罐罐底板的腐蝕狀態(tài)進行檢測。這也成為了儲油罐腐蝕檢測過程中的主要指標之一,因此儲油罐罐底板的腐蝕狀態(tài)是決定儲油罐能否安全運行的決定性因素。而儲油罐作為一種大型鋼制儲罐,其在焊接過程中很容易出現(xiàn)焊接變形、焊縫因素等引起油罐腐蝕。工作人員在對儲油罐進行日常維護處理的同時,也需要對儲油罐的腐蝕規(guī)律進行在線分析、評估,對儲油罐的可靠性進行判斷,以便在發(fā)生油罐腐蝕泄漏之前進行合理的維修。本文對超聲波儲油罐底腐蝕檢測機器人檢測原理以及上位機操作系統(tǒng)的整體開發(fā)過程做了詳細介紹。針對利用超聲波檢測技術(shù)對儲油罐底進行腐蝕檢測的方法,研究了超聲波傳播特性以及超聲波檢測方法,對參照CTS-PA22X-8UT多通道超聲系統(tǒng)DEMO代碼進行二次開發(fā),對超聲波數(shù)據(jù)進行處理,通過與后臺SQL數(shù)據(jù)庫建立連接,實現(xiàn)對下位機數(shù)據(jù)的讀取和發(fā)送,對多通道超聲波回波曲線以及罐底厚度值曲線進行實時可... 

【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

超聲波儲油罐底腐蝕檢測機器人操作系統(tǒng)研究


操作系統(tǒng)初始界面

示意圖,超聲波檢測,數(shù)據(jù)庫,示意圖


數(shù)據(jù)庫顯得格外重要。為了方便上位機對數(shù)據(jù)參數(shù)進行統(tǒng)計、分析以及處理,同時實現(xiàn)超聲波數(shù)據(jù)的實時波形顯示。本系統(tǒng)在對超聲波數(shù)據(jù)進行實時檢測和顯示的同時,也要求對系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)存儲功能,一般情況下,建立相對應(yīng)的數(shù)據(jù)文件,同時通過文件的讀寫形式對數(shù)據(jù)進行操作。但由于超聲波數(shù)據(jù)較多,系統(tǒng)需要保存的數(shù)據(jù)也較多,這就需要在進行軟件開發(fā)編程時設(shè)置較大的動態(tài)數(shù)組,但是這種方法常常會過多的占用系統(tǒng)資源,系統(tǒng)運行時很容易造成運行崩潰的后果。為了克服上述問題,解決因 MFC的復(fù)雜結(jié)構(gòu)而帶給程序開發(fā)人員的困難,因此選擇利用動態(tài)鏈接數(shù)據(jù)庫將系統(tǒng)數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)源文件進行讀取操作,針對 MFC 對數(shù)據(jù)庫的編程接口使用 ADO 技術(shù)數(shù)據(jù)庫的動態(tài)訪問技術(shù)。由于 SQL Server 數(shù)據(jù)庫可以為用戶提供完整的整套數(shù)據(jù)庫解決方案,不僅可以增加用戶對外界數(shù)據(jù)信息變化的敏捷反應(yīng)能力,還可以根據(jù)用戶的實際操作需求建立個性化的商務(wù)操作體系,以提高用戶在市場上的競爭力。因此選用 SQL Server數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)存儲的工具,對 MFC 動態(tài)訪問都將基于 SQL Server 數(shù)據(jù)庫。超聲波檢測數(shù)據(jù)庫示意圖如圖 4.2 所示。

示意圖,數(shù)據(jù)庫連接,示意圖,操作系統(tǒng)功能


第 4 章 操作系統(tǒng)功能實現(xiàn)進行保存,字段的數(shù)據(jù)類型保存為長整型。添加對 ADO 數(shù)據(jù)庫的支持。使用預(yù)處理指令#import 將 ADO 庫中完成對 ADO 類的導(dǎo)入。創(chuàng)建 MFC 對數(shù)據(jù)庫的動態(tài)鏈接,添加 SQL Server 數(shù)據(jù)庫操作成mAdoConn,調(diào)用 ADO Conn 類中的 OnInitADOConn 函數(shù)連接服務(wù)在 On Timer( )函數(shù)中執(zhí)行 SQL 語句,并將接收到的數(shù)據(jù)參數(shù)信信息的接收時間存入數(shù)據(jù)庫中,對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行可視化示意圖如圖 4.5 所示。

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]超聲波高頻檢測與低頻滲透的探究[D]. 陳忠元.北京化工大學(xué) 2012
[4]非接觸井徑超聲波測量方法研究[D]. 任忠明.大慶石油學(xué)院 2008



本文編號:3022355

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