復(fù)雜場景下彈道中段雷達目標(biāo)仿真與識別研究
發(fā)布時間:2021-02-02 19:37
隨著現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境日益復(fù)雜化,信息化技術(shù)的提高顯得異常重要。目前各國爭相發(fā)展了先進的彈道導(dǎo)彈突防技術(shù),以彈道中段為例,導(dǎo)彈會釋放多種誘餌并且伴隨各種微動特性等,形成一個復(fù)雜的場景。反導(dǎo)系統(tǒng)的主要任務(wù)就是準(zhǔn)確及時地識別出真彈頭和假誘餌等,以便防空導(dǎo)彈準(zhǔn)確攔截。反導(dǎo)系統(tǒng)探測目標(biāo)的設(shè)備是雷達,本文所研究的內(nèi)容就是仿真反導(dǎo)系統(tǒng)雷達接收回波信號,并準(zhǔn)確把不同類型目標(biāo)區(qū)分的過程。主要工作如下:(1)研究了復(fù)雜場景的彈道中段及運動的建模。建立了八種真假目標(biāo)類型,并模擬了彈道導(dǎo)彈的中段運動過程,包含彈道軌跡和不同目標(biāo)的微動特性。(2)研究RCS序列信號的生成及特征參數(shù)的提取。首先是對八種目標(biāo)建立了靜態(tài)RCS庫,然后結(jié)合彈道中段軌跡運動特性仿真生成了所有目標(biāo)的RCS序列,并提取RCS序列的10種特征,以便后續(xù)基于特征參數(shù)進行目標(biāo)識別。(3)研究HRRP信號的生成及特征參數(shù)提取。利用CST軟件仿真獲取了八種目標(biāo)的的全角域HRRP數(shù)據(jù),HRRP需要做能量歸一化。再結(jié)合RCS序列生成,編寫了一款目標(biāo)信號數(shù)據(jù)庫生成GUI軟件。使用PCA、LDA算法提取特征參數(shù),以便后續(xù)進行目標(biāo)識別。(4)分別研究基于特征參數(shù)和基...
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
FireFly實驗結(jié)果[9]
提取結(jié)構(gòu)特征信息進行目標(biāo)分類的主要技術(shù)之一就是提取RCS統(tǒng)計特性。文獻[15]中,Thomas清晰地指出,使用RCS序列可以識別出彈頭和母艙,導(dǎo)彈目標(biāo)近似為金屬球,用等效金屬球的大小作為目標(biāo)的近似大小,對空間目標(biāo)進行類別劃分。利用雷達探測到的大量RCS數(shù)據(jù),并且使用了RCS定標(biāo)衛(wèi)星對數(shù)據(jù)進行了修正,這樣得到了目標(biāo)尺寸對應(yīng)的回波RCS統(tǒng)計模型,稱為尺寸估計模型(SizeEstimationModel,SEM)。有了這個SEM后,我們僅需要將探測到的未知目標(biāo)體的RCS序列輸入到SEM中逐個匹配各目標(biāo)的特征,就能夠完成導(dǎo)彈目標(biāo)的尺寸估計[15]。圖1-2顯示了美國宇航局使用HAY、HAX和MHR雷達從空間碎片的RCS和尺寸統(tǒng)計中獲得的SEM曲線[22]。圖1-2基于RCS序列特征的空間目標(biāo)SEM曲線[22]從測量的RCS回波數(shù)據(jù)中,能夠提取目標(biāo)的均值、方差、峰度、偏度等統(tǒng)計特征,進而能夠提取目標(biāo)的微動頻率特征。微動頻率特征提取的傳統(tǒng)方式主要有自相關(guān)法(AUTOC)、循環(huán)自相關(guān)法(CAUTOC)、循環(huán)平均幅度差法(CAMDF)和方差分析法[14]。其中,CAUTOC、CAMDF算法實現(xiàn)方便,算法原理簡單,但是其抗噪性能差、有分頻誤判的影響,估計效果較差;方差分析法相對CAUTOC和CAMDF算法有了一定的提高,抗噪性能強,無分頻誤判,但是這種算法需要較高數(shù)據(jù)率以及相對長時間的觀測,對雷達的性能有一定的挑戰(zhàn)。(3)基于微多普勒特征運動目標(biāo)雷達回波的多普勒頻移是時變的,表現(xiàn)為頻譜的展寬或旁瓣的存在,這種現(xiàn)象稱之為微多普勒效應(yīng),在窄帶回波中能夠提取目標(biāo)的微多普勒特征[17]。微多普勒是雷達回波中描述目標(biāo)微動瞬時頻率的特征,它表示了目標(biāo)的瞬時微動的速度,一般對目標(biāo)的平動速度和加速度做運動補償后,再使用AR模型、小波分析等現(xiàn)代信號處理方法,就能從微動目標(biāo)的雷達回波中提取?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-7-取各目標(biāo)的RCS序列的八種特征參數(shù),編寫了GUI軟件,以便后續(xù)的識別。第4章研究HRRP信號的生成及特征參數(shù)的提齲首先也是介紹了HRRP的基本概念,影響因素和特性。針對HRRP的特性,在HRRP信號仿真的過程中采取了相應(yīng)的預(yù)處理。然后,通過添加噪聲生成目標(biāo)HRRP樣本集,再結(jié)合RCS序列生成過程編寫了一款目標(biāo)信號數(shù)據(jù)庫生成的GUI軟件。最后,分析了PCA和LDA算法,并用于HRRP信號的特征參數(shù)提齲第5章研究基于特征參數(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別。首先是基于特征參數(shù)的目標(biāo)識別,介紹了使用的相關(guān)機器學(xué)習(xí)算法邏輯斯蒂回歸(LR)、隨機森林(RF)、支持向量機(SVM),然后分別對RCS序列和HRRP信號進行識別實驗,實驗中研究了不同樣本和不同信噪比對識別率的影響,同樣,基于深度學(xué)習(xí)進行目標(biāo)識別,首先是介紹從機器學(xué)習(xí)到深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,提出深度學(xué)習(xí)不需要對原始數(shù)據(jù)提取人為設(shè)計的具有可分性的特征。然后介紹了本文所使用的深度學(xué)習(xí)算法,包括多層感知機(MLP)、門控循環(huán)網(wǎng)絡(luò)(GRU)、雙向門控循環(huán)網(wǎng)絡(luò)(Bi-GRU)、一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCN)和深度殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet18)。識別實驗同樣分別從RCS序列和HRRP信號展開,研究了不同樣本和不同信噪比對識別率的影響。其中本文設(shè)計的ResNet18算法的識別準(zhǔn)確率最高。本文的仿真及識別研究總體流程如下圖1-3所示:圖1-3本文研究總體流程
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的極化雷達目標(biāo)識別[J]. 蓋晴晴,韓玉兵,南華,白振東,盛衛(wèi)星. 電波科學(xué)學(xué)報. 2018(05)
[2]基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的雷達目標(biāo)識別[J]. 詹武平,鄭永煌,王金霞. 現(xiàn)代雷達. 2018(01)
[3]反導(dǎo)系統(tǒng)與目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 句彥偉,張仕元. 現(xiàn)代雷達. 2016(04)
[4]基于二叉樹SVM的彈道目標(biāo)RCS識別[J]. 王春花,張仕元. 現(xiàn)代雷達. 2015(02)
[5]彈道導(dǎo)彈彈道建模與仿真技術(shù)研究[J]. 潘越,周樹德. 計算機仿真. 2014(09)
[6]基于三角函數(shù)擬合的RCS序列進動周期估計[J]. 張仕元. 電子與信息學(xué)報. 2014(06)
[7]深度學(xué)習(xí)的昨天、今天和明天[J]. 余凱,賈磊,陳雨強,徐偉. 計算機研究與發(fā)展. 2013(09)
[8]基于RCS特征的彈道中段目標(biāo)粗分類[J]. 李星星,姚漢英,孫文峰. 空軍預(yù)警學(xué)院學(xué)報. 2013(01)
[9]國外陸軍裝甲裝備信息化發(fā)展[J]. 劉立明,楊鸞. 國外坦克. 2011(08)
[10]彈道導(dǎo)彈識別技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 呂金建,丁建江,項清,阮崇籍,葉朝謀. 探測與控制學(xué)報. 2010(04)
博士論文
[1]基于雷達測量的導(dǎo)彈目標(biāo)微動特征提取[D]. 劉麗華.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[2]彈道中段目標(biāo)微動特性及綜合識別方法[D]. 馬梁.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[3]彈道中段目標(biāo)極化域特征提取與識別[D]. 王濤.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
[4]微動目標(biāo)雷達特征提取技術(shù)研究[D]. 陳行勇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
碩士論文
[1]基于決策樹的雷達RCS目標(biāo)識別系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 孟憲成.電子科技大學(xué) 2019
[2]基于深度學(xué)習(xí)的雷達一維距離像目標(biāo)識別方法研究與實現(xiàn)[D]. 司進修.電子科技大學(xué) 2019
[3]基于高分辨一維距離像的目標(biāo)特征提取及融合識別研究[D]. 周毅.電子科技大學(xué) 2018
[4]基于靜態(tài)RCS重構(gòu)的真假彈頭識別方法研究[D]. 張藝瀛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[5]角錐喇叭天線近場增益的研究[D]. 申祥平.華南理工大學(xué) 2012
[6]彈道導(dǎo)彈目標(biāo)電磁散射計算[D]. 王晨宇.電子科技大學(xué) 2012
[7]基于一維距離像的空間目標(biāo)識別技術(shù)研究[D]. 李陽.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[8]反艦?zāi)┲茖?dǎo)雷達回波建模與信號處理算法研究[D]. 欒丹.西安電子科技大學(xué) 2009
[9]基于RCS序列的彈道中段目標(biāo)特性反演技術(shù)研究[D]. 姚輝偉.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
本文編號:3015261
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
FireFly實驗結(jié)果[9]
提取結(jié)構(gòu)特征信息進行目標(biāo)分類的主要技術(shù)之一就是提取RCS統(tǒng)計特性。文獻[15]中,Thomas清晰地指出,使用RCS序列可以識別出彈頭和母艙,導(dǎo)彈目標(biāo)近似為金屬球,用等效金屬球的大小作為目標(biāo)的近似大小,對空間目標(biāo)進行類別劃分。利用雷達探測到的大量RCS數(shù)據(jù),并且使用了RCS定標(biāo)衛(wèi)星對數(shù)據(jù)進行了修正,這樣得到了目標(biāo)尺寸對應(yīng)的回波RCS統(tǒng)計模型,稱為尺寸估計模型(SizeEstimationModel,SEM)。有了這個SEM后,我們僅需要將探測到的未知目標(biāo)體的RCS序列輸入到SEM中逐個匹配各目標(biāo)的特征,就能夠完成導(dǎo)彈目標(biāo)的尺寸估計[15]。圖1-2顯示了美國宇航局使用HAY、HAX和MHR雷達從空間碎片的RCS和尺寸統(tǒng)計中獲得的SEM曲線[22]。圖1-2基于RCS序列特征的空間目標(biāo)SEM曲線[22]從測量的RCS回波數(shù)據(jù)中,能夠提取目標(biāo)的均值、方差、峰度、偏度等統(tǒng)計特征,進而能夠提取目標(biāo)的微動頻率特征。微動頻率特征提取的傳統(tǒng)方式主要有自相關(guān)法(AUTOC)、循環(huán)自相關(guān)法(CAUTOC)、循環(huán)平均幅度差法(CAMDF)和方差分析法[14]。其中,CAUTOC、CAMDF算法實現(xiàn)方便,算法原理簡單,但是其抗噪性能差、有分頻誤判的影響,估計效果較差;方差分析法相對CAUTOC和CAMDF算法有了一定的提高,抗噪性能強,無分頻誤判,但是這種算法需要較高數(shù)據(jù)率以及相對長時間的觀測,對雷達的性能有一定的挑戰(zhàn)。(3)基于微多普勒特征運動目標(biāo)雷達回波的多普勒頻移是時變的,表現(xiàn)為頻譜的展寬或旁瓣的存在,這種現(xiàn)象稱之為微多普勒效應(yīng),在窄帶回波中能夠提取目標(biāo)的微多普勒特征[17]。微多普勒是雷達回波中描述目標(biāo)微動瞬時頻率的特征,它表示了目標(biāo)的瞬時微動的速度,一般對目標(biāo)的平動速度和加速度做運動補償后,再使用AR模型、小波分析等現(xiàn)代信號處理方法,就能從微動目標(biāo)的雷達回波中提取?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-7-取各目標(biāo)的RCS序列的八種特征參數(shù),編寫了GUI軟件,以便后續(xù)的識別。第4章研究HRRP信號的生成及特征參數(shù)的提齲首先也是介紹了HRRP的基本概念,影響因素和特性。針對HRRP的特性,在HRRP信號仿真的過程中采取了相應(yīng)的預(yù)處理。然后,通過添加噪聲生成目標(biāo)HRRP樣本集,再結(jié)合RCS序列生成過程編寫了一款目標(biāo)信號數(shù)據(jù)庫生成的GUI軟件。最后,分析了PCA和LDA算法,并用于HRRP信號的特征參數(shù)提齲第5章研究基于特征參數(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別。首先是基于特征參數(shù)的目標(biāo)識別,介紹了使用的相關(guān)機器學(xué)習(xí)算法邏輯斯蒂回歸(LR)、隨機森林(RF)、支持向量機(SVM),然后分別對RCS序列和HRRP信號進行識別實驗,實驗中研究了不同樣本和不同信噪比對識別率的影響,同樣,基于深度學(xué)習(xí)進行目標(biāo)識別,首先是介紹從機器學(xué)習(xí)到深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,提出深度學(xué)習(xí)不需要對原始數(shù)據(jù)提取人為設(shè)計的具有可分性的特征。然后介紹了本文所使用的深度學(xué)習(xí)算法,包括多層感知機(MLP)、門控循環(huán)網(wǎng)絡(luò)(GRU)、雙向門控循環(huán)網(wǎng)絡(luò)(Bi-GRU)、一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCN)和深度殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet18)。識別實驗同樣分別從RCS序列和HRRP信號展開,研究了不同樣本和不同信噪比對識別率的影響。其中本文設(shè)計的ResNet18算法的識別準(zhǔn)確率最高。本文的仿真及識別研究總體流程如下圖1-3所示:圖1-3本文研究總體流程
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的極化雷達目標(biāo)識別[J]. 蓋晴晴,韓玉兵,南華,白振東,盛衛(wèi)星. 電波科學(xué)學(xué)報. 2018(05)
[2]基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的雷達目標(biāo)識別[J]. 詹武平,鄭永煌,王金霞. 現(xiàn)代雷達. 2018(01)
[3]反導(dǎo)系統(tǒng)與目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 句彥偉,張仕元. 現(xiàn)代雷達. 2016(04)
[4]基于二叉樹SVM的彈道目標(biāo)RCS識別[J]. 王春花,張仕元. 現(xiàn)代雷達. 2015(02)
[5]彈道導(dǎo)彈彈道建模與仿真技術(shù)研究[J]. 潘越,周樹德. 計算機仿真. 2014(09)
[6]基于三角函數(shù)擬合的RCS序列進動周期估計[J]. 張仕元. 電子與信息學(xué)報. 2014(06)
[7]深度學(xué)習(xí)的昨天、今天和明天[J]. 余凱,賈磊,陳雨強,徐偉. 計算機研究與發(fā)展. 2013(09)
[8]基于RCS特征的彈道中段目標(biāo)粗分類[J]. 李星星,姚漢英,孫文峰. 空軍預(yù)警學(xué)院學(xué)報. 2013(01)
[9]國外陸軍裝甲裝備信息化發(fā)展[J]. 劉立明,楊鸞. 國外坦克. 2011(08)
[10]彈道導(dǎo)彈識別技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 呂金建,丁建江,項清,阮崇籍,葉朝謀. 探測與控制學(xué)報. 2010(04)
博士論文
[1]基于雷達測量的導(dǎo)彈目標(biāo)微動特征提取[D]. 劉麗華.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[2]彈道中段目標(biāo)微動特性及綜合識別方法[D]. 馬梁.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[3]彈道中段目標(biāo)極化域特征提取與識別[D]. 王濤.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
[4]微動目標(biāo)雷達特征提取技術(shù)研究[D]. 陳行勇.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006
碩士論文
[1]基于決策樹的雷達RCS目標(biāo)識別系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 孟憲成.電子科技大學(xué) 2019
[2]基于深度學(xué)習(xí)的雷達一維距離像目標(biāo)識別方法研究與實現(xiàn)[D]. 司進修.電子科技大學(xué) 2019
[3]基于高分辨一維距離像的目標(biāo)特征提取及融合識別研究[D]. 周毅.電子科技大學(xué) 2018
[4]基于靜態(tài)RCS重構(gòu)的真假彈頭識別方法研究[D]. 張藝瀛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[5]角錐喇叭天線近場增益的研究[D]. 申祥平.華南理工大學(xué) 2012
[6]彈道導(dǎo)彈目標(biāo)電磁散射計算[D]. 王晨宇.電子科技大學(xué) 2012
[7]基于一維距離像的空間目標(biāo)識別技術(shù)研究[D]. 李陽.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[8]反艦?zāi)┲茖?dǎo)雷達回波建模與信號處理算法研究[D]. 欒丹.西安電子科技大學(xué) 2009
[9]基于RCS序列的彈道中段目標(biāo)特性反演技術(shù)研究[D]. 姚輝偉.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
本文編號:3015261
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