發(fā)布時間：2021-01-31 18:07

　　針對一類包含多個節(jié)點的空間互聯(lián)系統(tǒng),提出一種有限頻率范圍內(nèi)的迭代學習控制算法.首先基于提升技術沿空間節(jié)點分布方向將重復運行的多維空間互聯(lián)系統(tǒng)轉換為一類二維等效系統(tǒng),然后設計迭代學習控制律將被控系統(tǒng)轉化為線性重復過程,并根據(jù)輸出期望軌跡跟蹤信號的頻譜范圍,利用Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理將系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性能分析和控制律設計問題轉換成以相應的線性矩陣不等式（LMI）求解問題,同時保證輸出跟蹤誤差在時域和頻域范圍內(nèi)的單調收斂性.最后以有源梯形電路的控制仿真驗證所提算法的有效性. 

【文章來源】：控制與決策. 2020,35(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

梯形電路鏈

輸出參考軌跡

輸出參考軌跡頻譜

【參考文獻】：
期刊論文
[1]離散重復過程的有限頻率范圍迭代學習容錯控制[J]. 陶洪峰,楊登明,楊慧中.  控制與決策. 2016(09)
[2]基于2維模型的魯棒迭代學習控制系統(tǒng)設計[J]. 周蘭,佘錦華,周少武.  信息與控制. 2012(06)



本文編號：3011346