針對(duì)一類(lèi)包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)的空間互聯(lián)系統(tǒng),提出一種有限頻率范圍內(nèi)的迭代學(xué)習(xí)控制算法.首先基于提升技術(shù)沿空間節(jié)點(diǎn)分布方向?qū)⒅貜?fù)運(yùn)行的多維空間互聯(lián)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為一類(lèi)二維等效系統(tǒng),然后設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制律將被控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性重復(fù)過(guò)程,并根據(jù)輸出期望軌跡跟蹤信號(hào)的頻譜范圍,利用Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理將系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性能分析和控制律設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)換成以相應(yīng)的線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）求解問(wèn)題,同時(shí)保證輸出跟蹤誤差在時(shí)域和頻域范圍內(nèi)的單調(diào)收斂性.最后以有源梯形電路的控制仿真驗(yàn)證所提算法的有效性. 

【文章來(lái)源】：控制與決策. 2020,35(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

梯形電路鏈

輸出參考軌跡

輸出參考軌跡頻譜

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]離散重復(fù)過(guò)程的有限頻率范圍迭代學(xué)習(xí)容錯(cuò)控制[J]. 陶洪峰,楊登明,楊慧中.  控制與決策. 2016(09)
[2]基于2維模型的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 周蘭,佘錦華,周少武.  信息與控制. 2012(06)



本文編號(hào)：3011346