農業(yè)是人類的衣食之源、生存之本。農業(yè)既是人類抵御饑餓和賴以生存的根本,也是現(xiàn)代國民經(jīng)濟的基礎。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,農業(yè)作為我國的第一產(chǎn)業(yè),其發(fā)展速度已經(jīng)越來越無法跟上國家發(fā)展的步伐,其主要原因還是因為我國的農業(yè)水平還大多處于小農經(jīng)濟。所以,農業(yè)的自動化進程亟需加快前進的腳步,同時也就意味著這將是對我國農機裝配提出了更加嚴格的挑戰(zhàn)。本課題根據(jù)農機裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的技術要求,以PLC作為控制單元,工業(yè)機器人、擰緊機、涂膠機等從屬設備作為輸出部分,即執(zhí)行單元,各類傳感器作為輸入部分,設計了整體系統(tǒng)方案,完成了 PLC控制器各個模塊、工業(yè)機器人以及其他各單元的硬件選型和電氣系統(tǒng)設計。通過PLC的FBD功能塊編程和工業(yè)機器人的編程及軌跡示教,達到了各控制單元和執(zhí)行單元協(xié)調運作的要求。同時通過人機界面實現(xiàn)了生產(chǎn)線中各設備的狀態(tài)監(jiān)控。另外,考慮到農機裝配線中的部分功能存在一定的不確定性,故采用工業(yè)機器人與康耐視視覺識別系統(tǒng)相結合,進行工件識別、輸入檢測和輸出動作,實現(xiàn)了機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)進行位置偏移補償功能,同時,增加了工位的定位抓取、成品檢驗、狀態(tài)確認等生產(chǎn)功能。最后,完成了系統(tǒng)的調試運行,并根據(jù)... 

【文章來源】：武漢輕工大學湖北省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１項目總體布局框架圖??整個農用發(fā)動機裝配線旨在以ＰＬＣ為控制核心，同時以ＣＣ－ｌｉｎｋ?ＩＥ現(xiàn)場總線網(wǎng)??

?武漢輕工大學專業(yè)碩士學位論文???器人、打刻機等設備的信號交互，ＨＭ丨人機界面以及報警器輸出），其中ＰＬＣ控制系??統(tǒng)通過ＣＣ－ｌｉｎｋＩＥ網(wǎng)絡總線與其他工位ＰＬＣ控制器連接，實現(xiàn)信號交互，組建一個??完整的生產(chǎn)系統(tǒng)，另外，每個ＰＬＣ控制器配置了一臺工業(yè)控制計算機，其作用在于??對生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行監(jiān)控、管理和記錄。工位框架如圖２．２所示。??

統(tǒng)通過ＣＣ－ｌｉｎｋＩＥ網(wǎng)絡總線與其他工位ＰＬＣ控制器連接，實現(xiàn)信號交互，組建一個??完整的生產(chǎn)系統(tǒng)，另外，每個ＰＬＣ控制器配置了一臺工業(yè)控制計算機，其作用在于??對生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行監(jiān)控、管理和記錄。工位框架如圖２．２所示。??工業(yè)控制計算機?＿＿??業(yè)?涂??視覺?＾?＝廠?機益??系統(tǒng)?５?器?機??＆?立?人??ｉｉ?Ｔ??４１?又少?！?�。。�??信號反饋二二二）輸入設備?一ｆｐＬＣ控制器—?輸出設備報警器???Ｕ?＾?－一?Ｍ??ＲＦ丨Ｄ讀?擰?人????．ｉ?機???｜?機?５??囪??其他ＰＬＣ控制器??〈?ＣＣ－ｌｉｎｋ?ＩＥ?＞??圖２．２工位功能框架示意圖??ＲＦＩＤ工作流程如下圖２．３所示：??，??一＼???？?ＲＦＩＤ讀取??????■－??＾?＾?Ｉ?ｊ??上工位結果判定?＇?——否一托盤手動放行?????＿＿＿＿＿??丫??是??▼??開始作業(yè)??＜：作業(yè)結果及ＲＦＩＤ寫入判定一■否－＞?Ｊ亡Ｎ？伯號，托Ｊ??手動放行，ＮＧ報警??．??是??ｙ?、???寫入ＯＫ信號，托盤自動放行??圖２．３?ＲＦＩＤ工作流程示意圖??總結上圖的工作流程總結為：當加工工件（包含缸體、缸蓋）進入到工位前，如??果工位內正在作業(yè)，預停止器會提前

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3005175