無源目標(biāo)定位與跟蹤作為無線傳感器領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題,具有對(duì)不攜帶任何信號(hào)收發(fā)設(shè)備的目標(biāo)進(jìn)行定位和跟蹤的特點(diǎn),在軍事、醫(yī)療和安全監(jiān)控等領(lǐng)域有著十分廣闊的應(yīng)用前景。然而,隨著研究的不斷深入,無源目標(biāo)定位與跟蹤面臨著現(xiàn)有定位和跟蹤技術(shù)精度不高的問題。同時(shí),軌跡跟蹤技術(shù)還面臨著現(xiàn)有算法復(fù)雜度過高的問題。這些,將嚴(yán)重制約著目標(biāo)定位與跟蹤在各領(lǐng)域的拓展。因此,深入研究無源目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)具有重要意義,本文以提高定位和跟蹤精度為目標(biāo)。本文以研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域無源目標(biāo)定位和跟蹤精度的提高為目標(biāo),首先研究了兩種不同環(huán)境下的定位技術(shù):室外環(huán)境中基于新型橢圓模型的射頻層析成像（Ra-dio Tomographic Imaging,RTI）和室內(nèi)環(huán)境中基于增強(qiáng)型通信頻道選擇的指紋定位。然后,研究了無源目標(biāo)的軌跡跟蹤技術(shù):即基于接收信號(hào)強(qiáng)度-距離-角度權(quán)值的幾何濾波軌跡跟蹤。本文的貢獻(xiàn)總結(jié)如下:（1）由于室外環(huán)境中無源目標(biāo)定位精度仍有一定提升的空間,本文以對(duì)無源目標(biāo)具有定位效果的RTI算法為基礎(chǔ),結(jié)合基于稀疏表達(dá)的正交匹配跟蹤（Orthogonal Matching Pursuit,OMP）算法來獲取目標(biāo)的位... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：110 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１．１：無源目標(biāo)定位與跟蹤系統(tǒng)示意圖??Ｓｔｒｅｎｇｔｈ，?ＲＳＳ）［圳

圖１．２：論文主要內(nèi)容框架??

圖２．１：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無源目標(biāo)定位系統(tǒng)示意圖??件要求不高，同時(shí)可以取得較好的定位效果１４６，８４１。??圖２．１?（ｂ）是基于室外環(huán)境的定位系統(tǒng)。相較于室內(nèi)環(huán)境，室外環(huán)境中對(duì)于無線??信號(hào)傳輸阻礙的因素較小。雖然在室外環(huán)境中，會(huì)有樹木等自然植物對(duì)信號(hào)傳輸造成??影響，但是相較于室內(nèi)環(huán)境而言影響較小。對(duì)室外環(huán)境中無源目標(biāo)定位與跟蹤研究的??思路與室內(nèi)環(huán)境類似，通常人對(duì)通信鏈路中信號(hào)能量的改變，來逐漸縮小估計(jì)范圍。??通過文獻(xiàn)閱讀可知，基于ＲＳＳ的無源目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)，以其對(duì)硬件要求低等??特點(diǎn)成為研究的熱點(diǎn)之一?＠１。最初，ＲＳＳ在目標(biāo)定位中是用于對(duì)距離的感知，采用的??是信號(hào)在自由空間的傳播模型：??…Ｇ＾ＸｌＰＭ）?…??Ｐｒ｛ｄ）?＝?Ｌ１＾？（４７ｒ）２?’?（２－１｝??該模型適用于視距＿情況，即信號(hào)源與信號(hào)接收端（傳感器）之間沒有障礙物，各參??數(shù)表示如下：??（１）?ｄ表示待定位目標(biāo)與傳感器距


本文編號(hào)：3002418