隨著工業(yè)機器人在制造行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,人們對車間體系下工業(yè)機器人的一系列制造活動越來越重視,工業(yè)機器人裝備制造能力作為制造服務(wù)調(diào)度的先決條件,在車間生產(chǎn)中占有重要的地位,合理評估車間體系下工業(yè)機器人裝備制造能力顯得尤為重要。對傳統(tǒng)車間體系下工業(yè)機器人裝備制造能力的評估仍然停留在單一的層級上面,沒有將單元級、生產(chǎn)線級、車間級這多個層級同時考慮起來進行制造能力的評估。在智能制造的迅猛發(fā)展下,車間體系下的服務(wù)調(diào)度排產(chǎn)始終是人們關(guān)注的重點,因此對車間體系下工業(yè)機器人裝備制造能力的研究具有重要意義。本文以車間體系下的生產(chǎn)線級工業(yè)機器人裝備為研究對象,利用生產(chǎn)線與單元級之間的關(guān)系,確定面向車間多級體系的工業(yè)機器人裝備制造能力的評估模型,在此基礎(chǔ)上提出一種誤差反饋修正的動態(tài)評估方法,設(shè)計并實現(xiàn)了系統(tǒng)應(yīng)用原型系統(tǒng)。主要研究工作有:（1）針對生產(chǎn)線上制造服務(wù)調(diào)度的機制和評估指標選取原則,確定面向車間多級體系的評估指標。通過對生產(chǎn)線和單元級評估指標進行分析,建立一個面向車間多級體系的四層評估指標體系并確定評估模型,最終引入動態(tài)環(huán)境下,得到面向車間多級體系的工業(yè)機器人裝備制造能力動態(tài)評估模型。（2）針對工業(yè)... 

【文章來源】：武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

制造能力的研究

樣本學習訓(xùn)練過程十分復(fù)雜且耗時，運用到需要快速進行實際生產(chǎn)的系統(tǒng)中有點不現(xiàn)實。通過對這三種類型評價方法的局限性分析可以看評價方法用于制造決策系統(tǒng)中不貼近實際，而其它兩種類型的評價方是采用一種類型會導(dǎo)致評估系統(tǒng)沒有從多方面、多角度考慮評估，最影響評估結(jié)果。因此研究者針對這種問題，綜合主觀評價方法和客觀兩個的優(yōu)點，提出了一種結(jié)合主客觀綜合評價方法。即現(xiàn)有進行評估的方法大致三種有三種，如圖 1-2 所示。

評估出來的結(jié)果不能作為選擇評估系統(tǒng)下制造能力排序的依據(jù)態(tài)評估方法不能體現(xiàn)時間維的影響和指標權(quán)重的動態(tài)變化，無法滿足下制造能力評估過程的動態(tài)性和實時性，針對具有時序特性的動態(tài)評國內(nèi)外學者已做出以下研究。文獻[30]根據(jù)時序數(shù)據(jù)的三維特性，先將下的指標數(shù)據(jù)分別進行二維評估，然后再對各個時刻進行權(quán)重的確定用二次加權(quán)法得到時序數(shù)據(jù)的綜合評估值，將二維評估轉(zhuǎn)換成三維評解決時序下動態(tài)評估的問題提供了一種新的解決思路。另一種解決時態(tài)評估的方法是前置評估法，該方法通過先對各個時刻進行權(quán)重確定時時刻下指標數(shù)據(jù)進行時間維的合成，將三維的動態(tài)評估轉(zhuǎn)化成二維估。各學者針對各個時刻數(shù)據(jù)的合成方法，相繼提出了 TOWAGWA[32]、DIFWA錯誤!未找到引用源。。通過利用這些算子將各時刻的評價值合成值，以方便進行時序下待評估對象的排序和選擇。根據(jù)這些動態(tài)評估究，不同評估類型的方法流程如圖 1-3 所示。待評價對象集{S1，S2，…,Sn}

【參考文獻】：
期刊論文
[1]評價沖壓自動化生產(chǎn)線輸出能力的指標研究[J]. 姜江.  制造業(yè)自動化. 2017(08)
[2]面向裝備制造業(yè)的知識創(chuàng)新能力動態(tài)評價方法[J]. 薩日娜,烏日娜,裴承慧.  機械設(shè)計與制造. 2017(06)
[3]云制造環(huán)境下能力資源需求的評價與選擇[J]. 陳友玲,劉傳彪,陽瑋琦,楊續(xù)昌.  計算機集成制造系統(tǒng). 2017(10)
[4]實時數(shù)據(jù)驅(qū)動的生產(chǎn)線狀態(tài)監(jiān)控與效能評估技術(shù)研究[J]. 鐘珂珂,郭具濤,何其昌,金永喬.  航空制造技術(shù). 2017(07)
[5]中國機器人的發(fā)展戰(zhàn)略思考[J]. 高峰,郭為忠.  機械工程學報. 2016(07)
[6]基于層次分析和變權(quán)重機制的電網(wǎng)安全指標計算及展示方法[J]. 徐鵬,楊勝春,李峰,馮樹海,王珂,石飛.  電力系統(tǒng)自動化. 2015(08)
[7]動態(tài)環(huán)境下燃壓機組的自適應(yīng)安全評估方法[J]. 梁偉,張來斌,胡瑾秋,張曉東.  中國石油大學學報(自然科學版). 2012(01)
[8]基于熵權(quán)與層次分析法的機床再制造方案綜合評價[J]. 杜彥斌,曹華軍,劉飛,鄢萍,李聰波.  計算機集成制造系統(tǒng). 2011(01)
[9]基于最小方差的動態(tài)綜合評價方法及應(yīng)用[J]. 郭亞軍,唐海勇,曲道鋼.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2010(06)
[10]制造業(yè)企業(yè)信息技術(shù)能力評價研究[J]. 馬艷峰,王雅林.  計算機集成制造系統(tǒng). 2007(09)

博士論文
[1]云制造環(huán)境下的制造資源優(yōu)化配置方法研究[D]. 蘇凱凱.北京交通大學 2017
[2]統(tǒng)計公差技術(shù)及其在制造過程質(zhì)量控制中的應(yīng)用研究[D]. 楊慕升.南京理工大學 2009

碩士論文
[1]X汽車公司整車工廠制造能力評價研究[D]. 曲函閱.吉林大學 2017
[2]發(fā)動機缸體柔性生產(chǎn)線可靠性評估方法研究[D]. 劉博.吉林大學 2015
[3]FAW-VW汽車沖壓生產(chǎn)線的評估研究[D]. 沈洪煒.華南理工大學 2014
[4]制造裝備生產(chǎn)能力動態(tài)評估方法研究與系統(tǒng)實現(xiàn)[D]. 劉華琛.武漢理工大學 2014



本文編號：2999822