隨著從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人口減少,有必要提高收割機的效率。提高收獲效率不僅需要加寬割臺,加大滾筒直徑和清選篩面積,還需要提高收獲機的自動化水平,使收獲機工作時始終處于或接近于最大收獲能力。近年來,國外先進收獲機進入中國市場,其先進的自動化控制給中國農(nóng)機人留下了深刻的印象。我國農(nóng)機產(chǎn)品也在逐漸升級,農(nóng)機手對國產(chǎn)收獲機的自動化水平也提出了較高的要求。為了滿足市場需求,滿足高效和自動化地收割的要求。本文圍繞收獲機的自動控制系統(tǒng)展開研究,主要進行以下研究工作:本文研究了收獲機的運作機理,研究影響收獲機效率的因素,并確定自動控制系統(tǒng)需要實現(xiàn)根據(jù)橫軸流滾筒轉(zhuǎn)速自動控制收獲機行駛速度的功能。根據(jù)收割機的運行要求,提出了自動控制系統(tǒng)的設(shè)計要求,建立了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和控制邏輯�？刂葡到y(tǒng)按功能劃分為模塊,每個模塊的硬件和軟件都經(jīng)過詳細設(shè)計。其次,根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計狀態(tài),建立了數(shù)學模型,并根據(jù)控制理論設(shè)計了不同的仿真程序,如積分分離PID,不完全微分PID和專家PID三種控制方法的仿真程序。對系統(tǒng)進行仿真,并根據(jù)仿真結(jié)果確定最佳的控制方法,改進完善控制程序。最后,根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案在原收獲機上改裝,形成具... 

【文章來源】：山東大學山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２控制系統(tǒng)總體架構(gòu)??①轉(zhuǎn)速信號采集裝置由轉(zhuǎn)速測量傳感器和控制器的一部分組成

圖２－３發(fā)動機特性曲線?

９００?ｒ／ｍｉｎ，對應(yīng)１００脈沖／ｓ、１２５脈沖／ｓ、１５０脈沖／ｓ，滿足測量精度要表。??③行駛速度測量使用抱箍式塑料盤安裝磁鐵，專用支架安裝霍爾傳感器的方??案�；魻杺鞲衅鞴潭ú粍�，磁鐵隨著傳動軸轉(zhuǎn)動。方案如圖２－６所示：??兩孔插頭磁鋼?固定圈?／Ｖ??Ｕ?霍爾傳感器／?固定圈??圖２－６行駛速度測量機構(gòu)方案??軸流滾筒轉(zhuǎn)速測量方案為：在軸承偏心套上鉆孔安裝磁鐵，專用支架安裝霍??爾傳感器，偏心套上的磁鐵隨著滾筒轉(zhuǎn)動。??方案如圖２－７所示：??１５??


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