發(fā)布時(shí)間：2021-01-19 18:23

　　Markov跳變系統(tǒng)因其能夠模擬動(dòng)態(tài)系統(tǒng)發(fā)生非預(yù)期變化而在近幾十年內(nèi)受到廣泛關(guān)注。當(dāng)前的絕大部分成果都是基于轉(zhuǎn)移概率時(shí)不變情況。然而,現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中各種不利因素的存在,使得轉(zhuǎn)移概率通常是時(shí)變的。另一方面,有限時(shí)間穩(wěn)定性由于能夠反映動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)的暫態(tài)性能而在許多工程應(yīng)用中起著關(guān)鍵作用,如機(jī)器人,無人機(jī),生化反應(yīng)等等�；谝陨嫌懻�,本論文主要圍繞離散Markov跳變系統(tǒng)在時(shí)變轉(zhuǎn)移概率條件下出現(xiàn)的測(cè)量值丟失、參數(shù)不確定性和通訊受限現(xiàn)象,研究了有限時(shí)間H_∞濾波和控制問題,并取得了如下成果:1、針對(duì)離散Markov跳變系統(tǒng),考慮系統(tǒng)在時(shí)變轉(zhuǎn)移概率下隨機(jī)出現(xiàn)的測(cè)量值丟失現(xiàn)象。假設(shè)時(shí)變轉(zhuǎn)移概率為有限分段齊次的,并將測(cè)量值丟失現(xiàn)象建模為Bernoulli分布序列。通過設(shè)計(jì)一個(gè)H_∞濾波器,得到了濾波誤差系統(tǒng)滿足隨機(jī)有限時(shí)間有界的充分條件,并給出了相關(guān)濾波器的增益�；谝粋�(gè)仿真算例驗(yàn)證所獲得的理論結(jié)果的有效性。2、針對(duì)具有不確定參數(shù)的離散Markov跳變系統(tǒng),時(shí)變轉(zhuǎn)移概率被建模為多面體形式�；谙到y(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)情況構(gòu)建了一個(gè)Luenberger觀測(cè)器。利用松弛... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模態(tài)跳變Fig.2-1Jumpingmodes

15(2 )ksin k，可得如下仿真結(jié)果。圖 2-1–2-4 分別為模態(tài)信( ) ( )Tx k Rx k 軌跡，和輸出信號(hào)。圖 2-1 模態(tài)跳變Fig.2-1 Jumping modes

21圖 2-4 輸出信號(hào) z ( k )和 ( )fz kFig.2-4 Output and-1–2-4 可以觀察到，具有時(shí)變轉(zhuǎn)移概率和測(cè)量值丟失現(xiàn)象的下 FTB 的，證明本章所設(shè)計(jì)的有限時(shí)間 ∞濾波器是有效可

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于有限頻段的Markov跳變系統(tǒng)有限時(shí)間H∞濾波[J]. 趙長(zhǎng)鐘,欒小麗,劉飛.  控制理論與應(yīng)用. 2015(03)
[2]具有隨機(jī)非線性和部分轉(zhuǎn)移概率未知的馬爾科夫系統(tǒng)的H∞控制（英文）[J]. 田恩剛,岳東,楊繼全.  控制理論與應(yīng)用. 2014(03)
[3]一類連續(xù)廣義Markov跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性研究[J]. 常華,方洋旺,樓順天,陳佳.  控制與決策. 2012(05)
[4]非線性非齊次Markov跳變系統(tǒng)的貝葉斯濾波[J]. 趙順毅,劉飛.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2012(03)
[5]一類不確定離散Markov跳變系統(tǒng)滑模狀態(tài)反饋控制[J]. 黃鳳芝,井元偉.  控制與決策. 2011(10)
[6]Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定[J]. 何舒平,劉飛.  控制與決策. 2009(01)

博士論文
[1]馬爾科夫跳變系統(tǒng)的耗散性分析與綜合[D]. 陶杰.浙江大學(xué) 2018
[2]離散Markov與semi-Markov隨機(jī)切換系統(tǒng)的分析與控制[D]. 楊婷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的分析和綜合[D]. 李繁飆.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[4]幾類跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與控制問題研究[D]. 成軍.電子科技大學(xué) 2015
[5]轉(zhuǎn)移概率部分已知的Markov跳變系統(tǒng)的控制與濾波[D]. 沈謀全.東北大學(xué) 2011
[6]離散時(shí)間Markov跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒H2/H∞控制[D]. 侯婷.山東科技大學(xué) 2010



本文編號(hào)：2987491