近年來(lái),水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)朝著工廠(chǎng)化、高密度的養(yǎng)殖模式快速轉(zhuǎn)型,養(yǎng)殖產(chǎn)量日益提高的同時(shí)伴隨而來(lái)的是水質(zhì)惡化問(wèn)題。水質(zhì)惡化不僅導(dǎo)致了環(huán)境污染,而且會(huì)引起養(yǎng)殖對(duì)象的發(fā)育不良,甚至大面積死亡。因此,加強(qiáng)對(duì)養(yǎng)殖水體的多參數(shù)監(jiān)測(cè)勢(shì)在必行。目前常用的水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)包括便攜式水質(zhì)檢測(cè)儀、在線(xiàn)水質(zhì)分析儀和基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),但是因?yàn)樗a(chǎn)養(yǎng)殖工廠(chǎng)的待檢測(cè)點(diǎn)多,所以現(xiàn)有水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)都存在人力成本或者檢測(cè)設(shè)備成本高的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題,研制了一種面向水產(chǎn)養(yǎng)殖的水質(zhì)多參數(shù)巡回監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用自動(dòng)巡回小車(chē)與水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)設(shè)備結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)了只用一套檢測(cè)設(shè)備完成多個(gè)養(yǎng)殖池中水質(zhì)的pH值、溫度、溶解氧、氨氮和亞硝酸鹽氮的檢測(cè)任務(wù)。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）針對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖工廠(chǎng)的路面特點(diǎn),設(shè)計(jì)一套巡回小車(chē)視覺(jué)循線(xiàn)導(dǎo)航方法,在圖像預(yù)處理過(guò)程中提出一種“連通域特征篩選降噪法”以排除路面上水漬的干擾,在引導(dǎo)軌線(xiàn)的檢測(cè)過(guò)程中改進(jìn)了現(xiàn)有的中心線(xiàn)搜索算法;（2）在水樣采集過(guò)程中,水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備與養(yǎng)殖池的空間距離會(huì)導(dǎo)致水樣采集困難,針對(duì)該問(wèn)題提出了一種新的水樣采集方法,該方法克服了各個(gè)養(yǎng)殖池的環(huán)境差異,提高了檢測(cè)系統(tǒng)的魯棒性;（3）完成... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

國(guó)內(nèi)外水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備圖

便了檢測(cè)人員的水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作，但是依然沒(méi)能完全實(shí)的操作依然需要檢測(cè)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作。在面向水需要監(jiān)測(cè)水質(zhì)，這將造成較大的人力成本。術(shù)自動(dòng)化數(shù)中，像氨氮和亞硝酸鹽氮這類(lèi)化學(xué)參數(shù)檢測(cè)比較困他物質(zhì)之間存在相互轉(zhuǎn)化，所以為了保證足夠的檢測(cè)通常使用分光光度法去檢測(cè)水中的氨氮和亞硝酸鹽氮色劑與待測(cè)水樣發(fā)生充分的顯色反應(yīng)，然后再測(cè)量顯吸光度檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出待測(cè)水樣的濃度。上述檢測(cè)步驟等多個(gè)步驟，實(shí)行起來(lái)較為復(fù)雜。近年來(lái)，隨著檢測(cè)與動(dòng)化取得了很大的進(jìn)步，各種檢測(cè)儀器已經(jīng)可以自動(dòng)

的圖集中各選取 40 幅圖像作為訓(xùn)練集樣本，15 幅作為測(cè)試集樣本。因此，訓(xùn)練樣本一共400 個(gè)，測(cè)試樣本一共 150 個(gè)。圖3.23 部分實(shí)驗(yàn)樣本圖Fig. 3.23 Some experimental sample diagrams使用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì) 550 個(gè)訓(xùn)練樣本進(jìn)行分類(lèi)測(cè)試，首先對(duì)訓(xùn)練集進(jìn)行分類(lèi)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2977603