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切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論及應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-14 09:13
  切換系統(tǒng)(Switched Systems,SSs)是一種特殊的混雜系統(tǒng)(Hybrid System,HS),它由一系列連續(xù)或離散的子系統(tǒng)以及協(xié)調(diào)這些子系統(tǒng)的切換規(guī)則組成。隨著SSs頻繁地出現(xiàn)在各種工程應(yīng)用中,SSs的研究受到了越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注。對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)來(lái)說(shuō),穩(wěn)定是其正常工作和運(yùn)行的前提條件。因此,對(duì)SSs穩(wěn)定性的研究具有重大的理論意義和實(shí)踐意義。如今,人們對(duì)于SSs的研究主要集中在系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究上。然而,當(dāng)時(shí)滯與切換同時(shí)存在于一個(gè)系統(tǒng)中時(shí),系統(tǒng)則會(huì)變得復(fù)雜。時(shí)滯也是影響SSs穩(wěn)定性變化的一個(gè)重要原因。此外,外界的干擾輸入、測(cè)量誤差、參數(shù)估計(jì)誤差等引起的系統(tǒng)的不確定性等都對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響。因此在研究SSs的穩(wěn)定性時(shí),考慮這些因素的影響,具有非常重要的意義。盡管目前已經(jīng)提出了許多理論和方法用于SSs的穩(wěn)定性分析,但是這些理論和方法還存在一些不足和有待改進(jìn)的地方。本文在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上,研究了幾類(lèi)連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間SSs的穩(wěn)定性分析的問(wèn)題。論文基于SSs理論,采用李雅普諾夫(Lyapunov)函數(shù),以線性矩陣不等式(LMI)的形式了得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。所得的條... 

【文章來(lái)源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:136 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
        1.1.1 混雜系統(tǒng)
        1.1.2 切換系統(tǒng)
    1.2 切換系統(tǒng)的概述
    1.3 切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀
    1.4 本論文研究的主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)
    1.5 本論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 具有混合時(shí)滯的不確定馬爾可夫跳躍神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)
    2.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
    2.2 主要結(jié)論
    2.3 數(shù)值模擬與分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 具有混合時(shí)滯的不確定離散時(shí)間馬爾可夫跳躍神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)
    3.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
    3.2 主要結(jié)論
    3.3 數(shù)值模擬與分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 具有冗余信道的隨機(jī)離散時(shí)間傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式狀態(tài)估計(jì)
    4.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
    4.2 主要結(jié)論
    4.3 數(shù)值模擬與分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 具有多個(gè)采樣周期的非線性切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析
    5.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
    5.2 主要結(jié)論
    5.3 數(shù)值模擬與分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 具有多個(gè)采樣周期的半馬爾可夫跳躍混沌Lur’e系統(tǒng)的隨機(jī)同步
    6.1 問(wèn)題描述與預(yù)備知識(shí)
    6.2 主要結(jié)論
    6.3 數(shù)值模擬與分析
    6.4 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間取得的成果



本文編號(hào):2976633

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