網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的本質(zhì)是非線性網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng),利用T-S模型對(duì)系統(tǒng)建模,研究系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問(wèn)題。作為一類(lèi)新型的控制系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)切換模糊控制系統(tǒng)在工業(yè)控制過(guò)程、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,是控制系統(tǒng)的一個(gè)新的發(fā)展方向,具有重要的研究?jī)r(jià)值。然而,對(duì)于非線性網(wǎng)絡(luò)切換控制系統(tǒng)的研究成果還相當(dāng)有限。本文主要針對(duì)T-S模型建模的非線性網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng),研究存在不確定性、時(shí)滯、外部干擾的網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的非脆弱控制及容錯(cuò)控制等問(wèn)題,具體內(nèi)容如下:（1）針對(duì)控制器增益存在攝動(dòng)的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng),在系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)的情況下,研究系統(tǒng)的非脆弱控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的切換律和基于觀測(cè)器的反饋控制器。（2）針對(duì)帶有時(shí)滯的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng),采用平均駐留時(shí)間及Lyapunov函數(shù)方法,分別設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋控制器和基于觀測(cè)器的反饋控制器,并給出系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的平均駐留時(shí)間條件及切換律設(shè)計(jì)。（3）針對(duì)存在外部干擾的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng),在系統(tǒng)數(shù)據(jù)包存在丟失的情況下,研究系統(tǒng)的非脆弱H_∞控制問(wèn)題。將數(shù)據(jù)包丟失作為時(shí)滯處理,并采用Bernoulli分布的隨機(jī)序列描述該時(shí)滯,給出系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定且滿足H

【文章來(lái)源】：天津城建大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：112 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 切換模糊系統(tǒng)的概述
        1.1.1 切換系統(tǒng)概念
        1.1.2 模糊系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
        1.1.3 切換模糊系統(tǒng)的研究進(jìn)展
    1.2 網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)概述
        1.2.1 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)介紹
        1.2.2 網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要工作與章節(jié)安排
第2章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的非脆弱控制
    2.1 引言
    2.2 主要研究成果
        2.2.1 非脆弱系統(tǒng)描述
        2.2.2 非脆弱狀態(tài)反饋控制器與切換律設(shè)計(jì)
    2.3 仿真例子
    2.4 本章小結(jié)
第3章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制
    3.1 引言
    3.2 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時(shí)滯系統(tǒng)的非脆弱控制
        3.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)描述
        3.2.2 切換律設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
        3.2.3 仿真例子
    3.3 基于觀測(cè)器的不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制
        3.3.1 狀態(tài)不可測(cè)的系統(tǒng)描述
        3.3.2 基于觀測(cè)器的反饋控制器及切換律設(shè)計(jì)
        3.3.3 仿真例子
    3.4 本章小結(jié)
∞控制">第4章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊時(shí)滯系統(tǒng)的非脆弱H_∞控制
    4.1 引言
    4.2 主要研究結(jié)果
        4.2.1 系統(tǒng)描述
∞性能分析">        4.2.2 系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定及H_∞性能分析
        4.2.3 范數(shù)有界不確定性問(wèn)題
        4.2.4 非脆弱控制器的設(shè)計(jì)
    4.3 仿真例子
        4.3.1 結(jié)果仿真
        4.3.2 對(duì)比仿真
    4.4 本章小結(jié)
∞容錯(cuò)控制">第5章 不確定網(wǎng)絡(luò)切換模糊系統(tǒng)的非脆弱H_∞容錯(cuò)控制
    5.1 引言
    5.2 容錯(cuò)控制鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
        5.2.1 系統(tǒng)描述
        5.2.2 系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定及容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
        5.2.3 范數(shù)有界不確定性問(wèn)題
        5.2.4 非脆弱控制器的設(shè)計(jì)
    5.3 仿真例子
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
研究生期間取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[6]一類(lèi)非線性系統(tǒng)的故障重構(gòu)與容錯(cuò)控制[J]. 王旭,沈艷霞,吳定會(huì).  測(cè)控技術(shù). 2018(10)
[7]具有時(shí)延和丟包的網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)控制研究[J]. 劉義才,劉斌.  控制工程. 2018(08)
[8]基于網(wǎng)絡(luò)的離散切換時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測(cè)和控制器協(xié)同設(shè)計(jì)[J]. 王申全,王越男,龐基越,劉克平.  控制與決策. 2017(10)
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博士論文
[1]非線性系統(tǒng)的模糊控制與自適應(yīng)故障估計(jì)[D]. 付沙沙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[2]幾類(lèi)切換模糊系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 羅金鳴.東北大學(xué) 2015
[3]幾類(lèi)具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 張新權(quán).東北大學(xué) 2011
[4]多輸入多輸出振動(dòng)系統(tǒng)H2/H∞控制研究[D]. 游偉倩.南京航空航天大學(xué) 2010
[5]幾類(lèi)切換模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制設(shè)計(jì)[D]. 劉毅.東北大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于廣義預(yù)測(cè)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延補(bǔ)償及控制[D]. 李穆偉.南京郵電大學(xué) 2019
[2]基于隨機(jī)切換的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 楊玲慧.南京林業(yè)大學(xué) 2017
[3]幾類(lèi)切換系統(tǒng)的容錯(cuò)控制[D]. 章志偉.廈門(mén)大學(xué) 2014
[4]兩類(lèi)帶有執(zhí)行器故障的T-S模糊系統(tǒng)的容錯(cuò)控制[D]. 成立飛.山西大學(xué) 2012



本文編號(hào)：2975646