飛行控制軟件屬于導彈制導和控制的核心軟件,是整個武器系統(tǒng)作戰(zhàn)能力的關(guān)鍵,其可靠性和魯棒性直接關(guān)系到彈上計算機工作的穩(wěn)定和有效,因此對該軟件的測評工作是整個彈上計算機系統(tǒng)測評工作的重中之重。為實現(xiàn)對導彈飛行控制軟件的充分測試目標和對測試結(jié)果進行直觀高效的記錄分析,導彈飛行控制軟件測試環(huán)境仿真平臺應運而生。本文在研究了國內(nèi)外現(xiàn)有的軟件測試理論及研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合航天型號嵌入式軟件的特點,基于工程實用性和有效性原則,利用HiGale仿真系統(tǒng),開發(fā)了基于HiGale導彈飛行控制軟件測試環(huán)境仿真平臺,實現(xiàn)了對導引頭基本功能和導彈飛行過程的模擬。本文在平臺研發(fā)中針對以下問題進行研究:1)如何解決測試環(huán)境仿真平臺的通用問題:為了提高測試環(huán)境仿真平臺的使用效率,測試方法和測試設(shè)備應該具有通用性。即:測試工程師對每個測試軟件都采用同樣的測試項范圍,對每個測試項采用同樣的實施過程,測試工具與設(shè)備等也采用統(tǒng)一的性能指標。本研究通過搭建通用的擴展接口,將傳統(tǒng)彈上計算機的A/D、I/O和RS422接口通過Higale仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)解析上傳至以太網(wǎng),GJBA289A接口通過通垂模擬器與以太網(wǎng)進行通訊,設(shè)計出一套... 

【文章來源】：上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

彈體姿態(tài)仿真系統(tǒng)業(yè)務流程

圖 2-1 通垂設(shè)備原理圖Figure 2-1 General vertical control device schematic2.1.2 導引頭無線電設(shè)備導引頭無線設(shè)備即為導引頭。導彈從發(fā)射出去到命中目標的過程中都是依靠導引頭對目標進行探測和參數(shù)運算，形成控制指令和伺服控制等。導引頭主要用來建立導彈與目標之間的相互運動關(guān)系，如彈目相對距離的變化和彈目多普勒速度等，使其組成一個可供分析的系統(tǒng)，在導彈制導時，采集測量導彈相關(guān)的運動參數(shù)，或在復合制導時接收彈上慣導系統(tǒng)發(fā)來的導彈飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和目標參數(shù)，對該信息進行處理，形成導彈的控制指令，使其根據(jù)控制計算結(jié)果飛向目標。也就是說導引頭是導彈飛行中尋找目標的指揮裝置。導引頭分為很多類，通過無線電設(shè)備分類可分為三類，雷達導引頭，紅外導引頭和雷達紅外雙模導引頭，而雷達導引頭在導引頭的使用比較廣泛，是一種建立在多項專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)上的一種復雜制導設(shè)備[15]。所以，國際上各個發(fā)達國家均對導引頭的研制及發(fā)

基于 Higale 的導彈飛行控制軟件測試環(huán)境仿真設(shè)備系統(tǒng)穩(wěn)定回路由控放組合、舵回路和敏感元件組成，如圖 2-2 所彈控制飛行姿態(tài)，使導彈在彈上計算機輸出的控制信號控制下飛舵控系統(tǒng)發(fā)送控制指令信號后，導彈會根據(jù)控制指令來給舵回路回路則是使最新的制導指令來臨之前使導彈保持住上一節(jié)拍的令信號到來后，敏感元件通過信號給出相應的電壓變化，來控制來控制導彈偏離到指定姿態(tài)。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于缺陷關(guān)聯(lián)度的Markov模型軟件優(yōu)化測試策略研究[D]. 謝曉鳴.浙江理工大學 2015
[2]嵌入式軟件白盒測試中插樁技術(shù)的研究與應用[D]. 路翠.北京工業(yè)大學 2010



本文編號：2974891