基于SMPT-1000具有回收工藝的連續(xù)過(guò)程控制策略及實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-01-06 15:39
連續(xù)過(guò)程控制是工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵技術(shù),多應(yīng)用于化學(xué)品、燃料和聚合物的大規(guī)模生產(chǎn)上,如聚乙烯醇DCS生產(chǎn)過(guò)程、化工廠粗苯區(qū)域控制系統(tǒng)等,決定了工業(yè)生產(chǎn)的品質(zhì)、種類(lèi)和生產(chǎn)能力,有一定的研究?jī)r(jià)值。大多數(shù)連續(xù)過(guò)程控制復(fù)雜、調(diào)節(jié)參數(shù)和擾動(dòng)因素過(guò)多,具有高溫、高壓、多輸入、多輸出、強(qiáng)耦合、強(qiáng)非線性等特點(diǎn),運(yùn)行狀況多變難控。針對(duì)傳統(tǒng)的連續(xù)過(guò)程系統(tǒng)忽略物料回收工藝造成的物料浪費(fèi)、產(chǎn)量偏低的缺點(diǎn),綜合考慮安全、生產(chǎn)優(yōu)化、節(jié)能、環(huán)保,本文采用改進(jìn)的串級(jí)-比值控制策略實(shí)現(xiàn)物料的回收,運(yùn)用單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD算法對(duì)閃蒸罐壓力進(jìn)行控制,達(dá)到了迅速調(diào)節(jié)且提高系統(tǒng)產(chǎn)量的目的,基于PCS7和SMPT-1000完成連續(xù)過(guò)程控制策略的實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。本文在詳細(xì)介紹工藝過(guò)程、控制要求的基礎(chǔ)上,使用SDG圖方法分析各參數(shù)的耦合關(guān)系,制定具有回收工藝的改進(jìn)型串級(jí)-比值控制策略,以及全系統(tǒng)8個(gè)部分的控制思路,總結(jié)PID控制器的正反作用及控制規(guī)律,并給出了過(guò)程控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)總表及框圖;赑CS7對(duì)控制方案進(jìn)行CFC組態(tài),采用并行SFC加快控制進(jìn)程,詳細(xì)說(shuō)明回收工藝的參數(shù)配置及實(shí)施過(guò)程。傳統(tǒng)PID控制無(wú)法自學(xué)習(xí)整定參數(shù),單神經(jīng)元和...
【文章來(lái)源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁(yè)數(shù)】:99 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
連續(xù)過(guò)程控制工藝流程圖
圖 2 連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng) SDG 模型Fig.2 SDG model of continuous process control system2.2 具有回收工藝的連續(xù)過(guò)程控制策略A、B、C 進(jìn)料比直接影響產(chǎn)物濃度的最大值和最終產(chǎn)量,同時(shí)考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、產(chǎn)量、能耗和安全。因此,設(shè)計(jì)了改進(jìn)型串級(jí)-比值控制,以實(shí)現(xiàn)原料的回收,嚴(yán)格保證物料配比,同時(shí)對(duì)催化劑 C 流量、反應(yīng)器液位及溫度、閃蒸罐壓力及液位、預(yù)熱器出口流量溫度、冷凝罐液位等控制回路進(jìn)行設(shè)計(jì),其中核心算法為 PID。2.2.1 具有回收工藝的液位及原料 A、B 串級(jí)-比值控制回路傳統(tǒng)的連續(xù)過(guò)程控制策略中,原料 A 進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行反應(yīng),其過(guò)量部分經(jīng)閃蒸罐精餾排出,沒(méi)有進(jìn)行回收利用,造成物料浪費(fèi),系統(tǒng)產(chǎn)量偏低[4, 29, 36, 38]。為此,從材料回收的角度,設(shè)計(jì)了具有回收工藝的改進(jìn)型串級(jí)-比值控制策略,在考慮物料比值的同時(shí)控制液位,并對(duì)于多余的物料進(jìn)行回收利用,提高能源利用、生成物產(chǎn)量。
圖 3 具有回收工藝的混合罐液位及原料 A、B 流量串級(jí)-比值控制回路Fig.3 Cascade-ratio control loop for mixed tank liquid level and raw material flow Aand B with recyclingprocess比值控制器由初始狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值需要一定時(shí)間,此刻流量存在波動(dòng),A、B 配比并不是嚴(yán)格的 3:1。為此,加入乘法器和加法器對(duì)常規(guī)的串級(jí)-比值控制進(jìn)行改進(jìn),在具體實(shí)施時(shí),分為回收前和回收后兩個(gè)部分,在未進(jìn)行物料 A 循環(huán)回收前,分別將 OP1置為 1.0、OP2 置為 0.0、FIC1102 設(shè)置為手動(dòng)且輸出為定值,以閥門(mén)的比值關(guān)聯(lián)嚴(yán)格控制出料從而達(dá)到配比。檢測(cè)到冷凝罐的液位達(dá)到設(shè)定值,開(kāi)始回收,循環(huán)回收物料 A 流量的加入將打破原有的平衡狀態(tài),分別將 OP1 置為 0.0、OP2 置為 1.0,且原料 B 的控制器 FIC1102 置為自動(dòng),F(xiàn)V1101 與 FV1102 間的比值控制斷開(kāi),此時(shí) A 總流量(包含回收部分)的 1/3 作為 FIC1102 的設(shè)定值,控制器完成無(wú)擾動(dòng)切換,不僅嚴(yán)格控制配比和混合罐液位,而且實(shí)現(xiàn)物料回收。2.2.2 催化劑 C 流量單閉環(huán)比值控制回路
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PCS7的聚合反應(yīng)器溫度復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 楊勇,張菁,錢(qián)瀟瀟,尹騰飛,徐鵬飛. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(12)
[2]基于OPC技術(shù)的水箱實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李欣,雷菊陽(yáng). 自動(dòng)化儀表. 2018(12)
[3]基于PCS7的工業(yè)生產(chǎn)連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 劉力溥,袁建華,陳慶,史振利,吳濤,馮博才. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2018(07)
[4]連續(xù)反應(yīng)器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析與控制[J]. 榮盤(pán)祥,郭祥遷,孫國(guó)兵,張亮,郝鋼. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2018(08)
[5]PCS7控制系統(tǒng)在分布式能源站中的應(yīng)用[J]. 邱亞鳴,姚峻,胡靜,于會(huì)群,彭道剛. 浙江電力. 2018(05)
[6]基于SIMATC PCS7的化工反應(yīng)釜綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 宋玉琴,李超,程誠(chéng),趙洋. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(05)
[7]基于STEP7和WinCC的過(guò)程控制仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)[J]. 蓋文東,曲承志,劉杰,張寧,張婧. 實(shí)驗(yàn)室科學(xué). 2018(01)
[8]基于模糊單神經(jīng)元PID控制在煤炭分揀機(jī)器人中的應(yīng)用[J]. 鮑樹(shù)國(guó). 煤炭技術(shù). 2018(01)
[9]Development of an Internet and Fuzzy Based Control System of Manufacturing Process[J]. Hanane Zermane,Hayet Mouss. International Journal of Automation and Computing. 2017(06)
[10]無(wú)模型自適應(yīng)算法在連續(xù)反應(yīng)釜控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 張明財(cái),高丙朋,馮琳歡. 化工自動(dòng)化及儀表. 2017(12)
碩士論文
[1]變?cè)鲆娴膯紊窠?jīng)元PID控制在制漿造紙過(guò)程的研究[D]. 黃亞南.南京林業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于神經(jīng)元自適應(yīng)PID的電液伺服加載控制系統(tǒng)研究[D]. 冉巍.吉林大學(xué) 2017
[3]基于SIMATIC PCS7廢有機(jī)溶劑回收控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 陳安鋼.東華大學(xué) 2016
[4]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法研究[D]. 于園園.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[5]單神經(jīng)元PID控制器組態(tài)元件設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D]. 鄧瀟.福州大學(xué) 2014
[6]基于PCS7的H-酸生產(chǎn)DCS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D]. 徐偉華.華東理工大學(xué) 2014
[7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及粒子群算法的鍋爐燃燒過(guò)程建模與仿真[D]. 韓冷.哈爾濱理工大學(xué) 2012
[8]改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的研究及其在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D]. 謝元平.北京化工大學(xué) 2011
[9]免疫遺傳算法PID參數(shù)整定在TRT控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 陳峰.湖南工業(yè)大學(xué) 2007
[10]模糊單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制在汽溫控制中的應(yīng)用[D]. 李燕.華北電力大學(xué)(河北) 2007
本文編號(hào):2960833
【文章來(lái)源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁(yè)數(shù)】:99 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
連續(xù)過(guò)程控制工藝流程圖
圖 2 連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng) SDG 模型Fig.2 SDG model of continuous process control system2.2 具有回收工藝的連續(xù)過(guò)程控制策略A、B、C 進(jìn)料比直接影響產(chǎn)物濃度的最大值和最終產(chǎn)量,同時(shí)考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、產(chǎn)量、能耗和安全。因此,設(shè)計(jì)了改進(jìn)型串級(jí)-比值控制,以實(shí)現(xiàn)原料的回收,嚴(yán)格保證物料配比,同時(shí)對(duì)催化劑 C 流量、反應(yīng)器液位及溫度、閃蒸罐壓力及液位、預(yù)熱器出口流量溫度、冷凝罐液位等控制回路進(jìn)行設(shè)計(jì),其中核心算法為 PID。2.2.1 具有回收工藝的液位及原料 A、B 串級(jí)-比值控制回路傳統(tǒng)的連續(xù)過(guò)程控制策略中,原料 A 進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行反應(yīng),其過(guò)量部分經(jīng)閃蒸罐精餾排出,沒(méi)有進(jìn)行回收利用,造成物料浪費(fèi),系統(tǒng)產(chǎn)量偏低[4, 29, 36, 38]。為此,從材料回收的角度,設(shè)計(jì)了具有回收工藝的改進(jìn)型串級(jí)-比值控制策略,在考慮物料比值的同時(shí)控制液位,并對(duì)于多余的物料進(jìn)行回收利用,提高能源利用、生成物產(chǎn)量。
圖 3 具有回收工藝的混合罐液位及原料 A、B 流量串級(jí)-比值控制回路Fig.3 Cascade-ratio control loop for mixed tank liquid level and raw material flow Aand B with recyclingprocess比值控制器由初始狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值需要一定時(shí)間,此刻流量存在波動(dòng),A、B 配比并不是嚴(yán)格的 3:1。為此,加入乘法器和加法器對(duì)常規(guī)的串級(jí)-比值控制進(jìn)行改進(jìn),在具體實(shí)施時(shí),分為回收前和回收后兩個(gè)部分,在未進(jìn)行物料 A 循環(huán)回收前,分別將 OP1置為 1.0、OP2 置為 0.0、FIC1102 設(shè)置為手動(dòng)且輸出為定值,以閥門(mén)的比值關(guān)聯(lián)嚴(yán)格控制出料從而達(dá)到配比。檢測(cè)到冷凝罐的液位達(dá)到設(shè)定值,開(kāi)始回收,循環(huán)回收物料 A 流量的加入將打破原有的平衡狀態(tài),分別將 OP1 置為 0.0、OP2 置為 1.0,且原料 B 的控制器 FIC1102 置為自動(dòng),F(xiàn)V1101 與 FV1102 間的比值控制斷開(kāi),此時(shí) A 總流量(包含回收部分)的 1/3 作為 FIC1102 的設(shè)定值,控制器完成無(wú)擾動(dòng)切換,不僅嚴(yán)格控制配比和混合罐液位,而且實(shí)現(xiàn)物料回收。2.2.2 催化劑 C 流量單閉環(huán)比值控制回路
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PCS7的聚合反應(yīng)器溫度復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 楊勇,張菁,錢(qián)瀟瀟,尹騰飛,徐鵬飛. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2018(12)
[2]基于OPC技術(shù)的水箱實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 李欣,雷菊陽(yáng). 自動(dòng)化儀表. 2018(12)
[3]基于PCS7的工業(yè)生產(chǎn)連續(xù)過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 劉力溥,袁建華,陳慶,史振利,吳濤,馮博才. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2018(07)
[4]連續(xù)反應(yīng)器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析與控制[J]. 榮盤(pán)祥,郭祥遷,孫國(guó)兵,張亮,郝鋼. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào). 2018(08)
[5]PCS7控制系統(tǒng)在分布式能源站中的應(yīng)用[J]. 邱亞鳴,姚峻,胡靜,于會(huì)群,彭道剛. 浙江電力. 2018(05)
[6]基于SIMATC PCS7的化工反應(yīng)釜綜合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 宋玉琴,李超,程誠(chéng),趙洋. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2018(05)
[7]基于STEP7和WinCC的過(guò)程控制仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)[J]. 蓋文東,曲承志,劉杰,張寧,張婧. 實(shí)驗(yàn)室科學(xué). 2018(01)
[8]基于模糊單神經(jīng)元PID控制在煤炭分揀機(jī)器人中的應(yīng)用[J]. 鮑樹(shù)國(guó). 煤炭技術(shù). 2018(01)
[9]Development of an Internet and Fuzzy Based Control System of Manufacturing Process[J]. Hanane Zermane,Hayet Mouss. International Journal of Automation and Computing. 2017(06)
[10]無(wú)模型自適應(yīng)算法在連續(xù)反應(yīng)釜控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 張明財(cái),高丙朋,馮琳歡. 化工自動(dòng)化及儀表. 2017(12)
碩士論文
[1]變?cè)鲆娴膯紊窠?jīng)元PID控制在制漿造紙過(guò)程的研究[D]. 黃亞南.南京林業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于神經(jīng)元自適應(yīng)PID的電液伺服加載控制系統(tǒng)研究[D]. 冉巍.吉林大學(xué) 2017
[3]基于SIMATIC PCS7廢有機(jī)溶劑回收控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 陳安鋼.東華大學(xué) 2016
[4]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法研究[D]. 于園園.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[5]單神經(jīng)元PID控制器組態(tài)元件設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D]. 鄧瀟.福州大學(xué) 2014
[6]基于PCS7的H-酸生產(chǎn)DCS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D]. 徐偉華.華東理工大學(xué) 2014
[7]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及粒子群算法的鍋爐燃燒過(guò)程建模與仿真[D]. 韓冷.哈爾濱理工大學(xué) 2012
[8]改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的研究及其在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D]. 謝元平.北京化工大學(xué) 2011
[9]免疫遺傳算法PID參數(shù)整定在TRT控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 陳峰.湖南工業(yè)大學(xué) 2007
[10]模糊單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制在汽溫控制中的應(yīng)用[D]. 李燕.華北電力大學(xué)(河北) 2007
本文編號(hào):2960833
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