本論文針對(duì)干式環(huán)氧線圈繞線機(jī)設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)化控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)新的線圈繞制工藝（絕緣材料為環(huán)氧玻璃纖維紗）。干式環(huán)氧線圈繞線機(jī)的控制系統(tǒng)由五個(gè)部分組成五個(gè)部分組成,分別是:繞線主軸部分、自動(dòng)排線部分、自動(dòng)排環(huán)氧玻璃纖維紗（下文簡(jiǎn)稱排紗）部分、勻張力放紗部分、放線尾架部分。每部分由一個(gè)單獨(dú)的子程序進(jìn)行計(jì)算和控制,每個(gè)子程序都留有必要的I/O接口供其他子程序調(diào)用數(shù)據(jù),在提高自動(dòng)化控制程度的同時(shí)增加設(shè)備控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可移植性。本設(shè)計(jì)相較傳統(tǒng)繞線機(jī)具有生產(chǎn)效率高,材料損耗低,生產(chǎn)的線圈性能更優(yōu)良等優(yōu)勢(shì)。由于本設(shè)備是一臺(tái)導(dǎo)線和絕緣（環(huán)氧玻璃纖維紗）共繞設(shè)備,所以對(duì)排線和排紗的精度要求非常高。為了調(diào)高自動(dòng)排線和自動(dòng)排紗的精度,本設(shè)備在傳統(tǒng)自動(dòng)繞線機(jī)的基礎(chǔ)上做了以下改進(jìn):卷繞主機(jī)的速度控制和位置信號(hào)采集由原來(lái)的交流異步電機(jī)加增量式光學(xué)編碼器改為一套交流伺服系統(tǒng),使得機(jī)械安裝更簡(jiǎn)單,設(shè)備響應(yīng)更快速,控制精度更高;排紗頭增加角度控制,確保升層換向時(shí)紗線不會(huì)產(chǎn)生大的形變或纏繞;固定放線架改為自動(dòng)跟蹤的移動(dòng)放線架,確保導(dǎo)線偏角<±15°。變壓器的性能提升是一個(gè)永無(wú)止境的過(guò)程。變壓器線圈主要由... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１層間等絕緣強(qiáng)度示意圖??

成本［１１】。??目前變壓器制造商在生產(chǎn)多層圓筒式線圈時(shí)都采用等絕緣強(qiáng)度的繞制方式，??如圖２－１所示。它是以滿足上下層之間最大的電壓位來(lái)放置絕緣層如第１匝??與第３０?Ｅ、第］６匝與第４５?它們之間有３０匝的匝電勢(shì)；而在換層時(shí)如第??１５匝與第１６匝、第３０匝與第３１匝，它們之間只有１匝的匝電勢(shì)。在絕緣的處??理上是一樣的都是３ｍｍ，這樣對(duì)換層后起始部分的絕緣強(qiáng)度是很浪費(fèi)的。然而??此種操作對(duì)繞制線圈的設(shè)備要求比較低，一般的繞線機(jī)都能滿足，在制作過(guò)程中??需要繞一層線然后剪斷導(dǎo)線，纏繞一層玻璃纖維紗作為層間絕緣，再焊接先前剪??斷的導(dǎo)線，在焊接處再做絕緣處理，然后繼續(xù)下一層線圈的制作。制作工藝比較??繁瑣、周期長(zhǎng)、焊接頭比較多質(zhì)量隱患大。??ｄｚｎｚｎｉｎｉｎｉｉｉｉｎｉｉｉｚｉｉｉｉｉｉｉｉ?ｉ?ｈｚｉ＿ｊｉｚ］??１?１?１?Ｉ?丄??１?■?ｉ?ｉ?ｉ?ｌ?ｉ?ｉ?Ｉ?ｉ?ｉ?Ｉ?ｉ?Ｉ?ｉ?＇＇＇ｉ?Ｔ：ｔ??■?■■?＇?＇?．．Ｉ．．．?．?－Ｖ－．Ｉ．Ｘ．?二．?－?：?＇?■■?■?－?－?■????Ｌ?■－??二－ｊ??等絕緣強(qiáng)度??圖２－１層間等絕緣強(qiáng)度示意圖??現(xiàn)繞線工藝是依據(jù)電位與電場(chǎng)的基本概念提出的，電場(chǎng)強(qiáng)度在數(shù)量上等于電??６??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??２．２干式環(huán)氧線圈繞線機(jī)的組成??干式環(huán)氧線圈繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝位置關(guān)系見(jiàn)圖２－３所示［Ｍ］。???５５００???電氣拒?????卷突主機(jī)、｜ｒ?＾５＊???２４００?＾??＼?ｇ廠?、￣?■一?一?如?ｍ?，?ｉ???丨－，『醫(yī)§??！?Ｉｊｉｉｊ?；�。。�！?ｌｉ?ｒ－４?Ｈｎ－ｊ＼???４＾１１?Ｓｉ?雜賴ｓ?十＋??－Ｉ?Ｊｌｌｉｌｌｌｉｌｌｌ；?ｉ?！?ｉ??丨－｜禁＿＿織丨?ｉ?Ｉ??？§｜?＾?Ｉ?＾；４ｉ＾?￡?ｉ?ｊ?ｉ??＂ｉｉ?Ｊ?＼＝????［?ｊ?［??１５００??圖２－３千式環(huán)氧線圈繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝位置??２．２．１卷繞主機(jī)??卷繞主機(jī)主要由機(jī)頭箱、底座、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、輸出軸及電動(dòng)行走??架尾等組成［１５］。實(shí)際構(gòu)成如下圖２－４所示。卷繞主機(jī)采用一臺(tái)ＡＳＤ－Ａ２伺服控制??器控制ｌｌｋＷ的ＥＣＭＡ伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速１５００?ｒ／ｍｉｎ，額定扭矩７０?Ｎ＊ｍ，通??過(guò)傳動(dòng)比為３０的行星減速機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)線及環(huán)氧玻璃纖維紗的同步繞制［１６］。在主軸??旋轉(zhuǎn)的時(shí)候ＰＬＣ通過(guò)４８５通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集伺服電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，準(zhǔn)確??控制排線機(jī)構(gòu)和排紗機(jī)構(gòu)的行走位置，精確的控制線圈的繞制匝數(shù)。電動(dòng)行走架??尾極大的方便工人安裝和拆卸主軸，并且滿足用戶對(duì)不同長(zhǎng)度的主軸的使用要??求。??８??

【參考文獻(xiàn)】：
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