隨著通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,對(duì)混雜系統(tǒng)的研究引起了越來(lái)越多的關(guān)注。切換系統(tǒng)作為一種重要的混雜系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于大型電力系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、飛行器系統(tǒng)等。另外,由于受到外部干擾和參數(shù)不確定的影響,非線性特性普遍存在于系統(tǒng)中。與Lipschitz常數(shù)只能取正數(shù)不同,二次內(nèi)有界非線性中的參數(shù)還可以取負(fù)數(shù)和零,并且它只需要滿足單邊Lipschitz非線性中的第二條性質(zhì),因此二次內(nèi)有界非線性包含一類更廣泛的非線性函數(shù),它在遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、蔡氏電路、洛倫茲等系統(tǒng)中有廣泛應(yīng)用。本文以奇異切換系統(tǒng)為模型,主要討論了帶有二次內(nèi)有界非線性項(xiàng)的奇異切換系統(tǒng)基于觀測(cè)器的有限時(shí)間鎮(zhèn)定、異步H∞控制、線性奇異切換系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)等問(wèn)題。論文主要分為以下七章:第一章介紹了奇異切換系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)以及輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題、觀測(cè)器設(shè)計(jì)和基于觀測(cè)器的控制問(wèn)題的研究背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,給出了本文用到的基本引理,總結(jié)了本文的主要工作及創(chuàng)新之處。第二章討論了帶有二次內(nèi)有界非線性項(xiàng)的離散時(shí)間奇異切換系統(tǒng)基于觀測(cè)器的有限時(shí)間鎮(zhèn)定問(wèn)題,通過(guò)Lyapunov泛函方法和自由矩陣方法,得到了在平均滯留時(shí)間切換下閉環(huán)系統(tǒng)正則、因果、有限時(shí)間一致有界的充分條件,... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：156 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１．１：切換ＲＬＣ電路??

圖１．２：三種非線性的關(guān)系??

?山東大學(xué)博士學(xué)位論文???３０?Ｉ?１???．???２５?－?－??２０?－????????????????１５?－?／?？??１０?－?／?－??．??。卜??（?｜???－??Ｏ?５?１０?１５?２０??ｔｉｍｅ?（ｓ）??圖２．１：開環(huán)系統(tǒng)，⑷於免⑷軌線??３????．??．???????ｄｏｓｅｄ—ｌｏｏｐ??—?ｃ２＝２．５???２．５????Ａ?－??１?Ｖ＿＿＾??０．５?－?＇??〇．?＾?—．??Ｏ?５?ｌＯ?１５?２０??ｔｉｍｅ?（ｓ）??圖２．２：閉環(huán)系統(tǒng)ｆ⑻左⑻軌線??２?？?????—??１?????????０?５?１０?１５?２０??圖２．３：切換序列??－３３?－??


本文編號(hào)：2957845