發(fā)布時間：2021-01-01 06:03

　　隨著互聯(lián)網(wǎng)及智能手機(jī)的快速發(fā)展,基于位置的服務(wù)受到越來越多人的青睞,人們對出行導(dǎo)航的需求越來越高。因此,提高用戶的導(dǎo)航體驗(yàn),提供更加個性化的位置信息服務(wù)是人們的迫切需求,近些年來AR技術(shù)的飛速發(fā)展,使得增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)結(jié)合LBS成為了一個熱門研究的課題。在這個背景下,本文分別對戶外和室內(nèi)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航展開了研究,借助高德開發(fā)者平臺提供的戶外導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及室內(nèi)采集的定位數(shù)據(jù),結(jié)合傳感器位姿跟蹤技術(shù),針對戶外和室內(nèi)環(huán)境的不同,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于android平臺的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng):1)在戶外環(huán)境下,該系統(tǒng)在融合傳統(tǒng)高德地圖服務(wù)的基礎(chǔ)上,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航把虛擬路標(biāo)映射到現(xiàn)實(shí)世界當(dāng)中,使導(dǎo)航過程更為直觀,可以解決用戶在出發(fā)地、目的地附近一公里難以找到方向以及目標(biāo)建筑物問題,可以有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)導(dǎo)航方式的不足。在導(dǎo)航到周圍興趣點(diǎn)過程中,當(dāng)用戶的位置和視線方向發(fā)生變化時,虛擬路徑也實(shí)時地發(fā)生變化,有效改善用戶的導(dǎo)航體驗(yàn),充分利用AR技術(shù)虛擬物體映射到真實(shí)世界的特點(diǎn),增強(qiáng)手機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用的趣味性。2)在室內(nèi)環(huán)境下,室內(nèi)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)集成了室內(nèi)地圖、室內(nèi)定位和AR導(dǎo)航的功能。我們的AR方法利用基于WIFI的位置指紋數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)... 

【文章來源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 室內(nèi)外定位研究現(xiàn)狀
        1.2.2 移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 相關(guān)理論基礎(chǔ)
    2.1 引言
    2.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)跟蹤技術(shù)
        2.2.1 可視化跟蹤技術(shù)
        2.2.2 非可視化跟蹤技術(shù)
    2.3 室內(nèi)外定位技術(shù)
        2.3.1 GPS技術(shù)概述
        2.3.2 GNSS定位原理
        2.3.3 WLAN定位技術(shù)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 室外增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.0 引言
    3.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.1 系統(tǒng)需求分析
        3.1.2 系統(tǒng)總體架構(gòu)
    3.2 傳感器位姿跟蹤及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
        3.2.1 傳感器坐標(biāo)定義
        3.2.2 姿態(tài)角計(jì)算過程
        3.2.3 興趣點(diǎn)與傳感器數(shù)據(jù)的融合
    3.3 虛擬路徑的可視化
        3.3.1 像素點(diǎn)的平移變換
        3.3.2 旋轉(zhuǎn)變換
        3.3.3 縮放變換
        3.3.4 虛擬路徑色彩處理
        3.3.5 虛擬路徑可視化效果
    3.4 高德地圖模塊
        3.4.1 高德地圖服務(wù)概述
        3.4.2 高德地圖開發(fā)流程
    3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析
        3.5.1 軟件圖標(biāo)設(shè)計(jì)
        3.5.2 軟件運(yùn)行工作流
        3.5.3 軟件視圖層設(shè)計(jì)
        3.5.4 軟件測試運(yùn)行環(huán)境
        3.5.5 系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果
    3.6 本章小結(jié)
第4章 室內(nèi)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航
    4.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 獲取位置指紋與匹配位置指紋
        4.2.1 室內(nèi)定位評價標(biāo)準(zhǔn)
        4.2.2 位置指紋庫的建立
        4.2.3 利用位置指紋庫進(jìn)行在線匹配
    4.3 室內(nèi)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)相關(guān)原理
        4.3.1 室內(nèi)地圖中的方位計(jì)算
        4.3.2 室內(nèi)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
    4.4 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析
        4.4.1 室內(nèi)地圖及獲取地圖數(shù)據(jù)
        4.4.2 數(shù)據(jù)處理與匹配定位
        4.4.3 室內(nèi)實(shí)景導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 論文工作總結(jié)
    5.2 展望及今后的工作
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展概況及最新進(jìn)展[J]. 紀(jì)龍蟄,單慶曉.  全球定位系統(tǒng). 2012(05)
[2]GLONASS進(jìn)展及定位性能研究[J]. 雒喜平,向才炳,邊少鋒.  測繪通報(bào). 2012(01)
[3]泛在無線信號輔助的室內(nèi)外無縫定位方法與關(guān)鍵技術(shù)[J]. 田輝,夏林元,莫志明,吳東金.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2009(11)
[4]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀分析[J]. 唐金元,于潞,王思臣.  全球定位系統(tǒng). 2008(02)
[5]基于信號強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù)[J]. 陳永光,李修和.  電子學(xué)報(bào). 2004(09)



本文編號：2951057