近年來,隨著大眾對(duì)體育運(yùn)動(dòng)的關(guān)注逐漸增加,對(duì)健康生活意識(shí)不斷增強(qiáng),智能運(yùn)動(dòng)設(shè)備迎來了最好的發(fā)展機(jī)會(huì),同時(shí)借助MEMS傳感器技術(shù)的發(fā)展,基于MEMS的人體運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)具有很重要的應(yīng)用價(jià)值。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及身體信息等的實(shí)時(shí)監(jiān)測,對(duì)于可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)損傷等問題及時(shí)預(yù)警,將該系統(tǒng)應(yīng)用在競技運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中,能夠詳細(xì)記錄運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練數(shù)據(jù),輔助運(yùn)動(dòng)員制定合理的訓(xùn)練計(jì)劃,提升運(yùn)動(dòng)員比賽成績。因此,基于MEMS的人體運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)及其進(jìn)一步應(yīng)用具有重要意義。本論文首先根據(jù)基于MEMS的人體運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)的主要應(yīng)用,對(duì)該系統(tǒng)所需的MEMS傳感器進(jìn)行建模分析,為確保其測量精度,給出標(biāo)定方法,并針對(duì)MEMS傳感器測量精度易受溫度影響的特點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行溫度補(bǔ)償。進(jìn)一步給出一種多傳感器同步測試方法,提高M(jìn)EMS傳感器的標(biāo)定、溫度補(bǔ)償及測試效率。然后,本論文針對(duì)基于MEMS的人體運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的需求,根據(jù)三種MEMS傳感器的特性設(shè)計(jì)姿態(tài)估計(jì)算法,實(shí)現(xiàn)由傳感器測量數(shù)據(jù)到姿態(tài)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,并對(duì)算法的性能進(jìn)行分析及改進(jìn),進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全角度姿態(tài)估計(jì)算法。對(duì)比了四種UWB定位算法,從中選擇TDOA算法... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

博世公司MEMS傳感器

I 公司超低噪聲三軸 MEMS 加速度計(jì)國內(nèi)研究現(xiàn)狀領(lǐng)域的研究起步較晚，但目前術(shù)研究與開發(fā)體系，具備一定我國 MEMS 傳感器的自主創(chuàng)新器研究的各類機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)超 200京大學(xué)、清華大學(xué)等國有科研于 2001 年，該公司為生產(chǎn)出滿EMS 傳感器技術(shù)與微電子技術(shù)字信號(hào)的整合。2018 年，該公片采用晶圓級(jí)封裝，進(jìn)一步降司的新型 MEMS 加速度計(jì)也已迪半導(dǎo)體公司是我國僅有的幾家

我國 MEMS 傳感器的自主創(chuàng)器研究的各類機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)超 20京大學(xué)、清華大學(xué)等國有科研于 2001 年，該公司為生產(chǎn)出滿EMS 傳感器技術(shù)與微電子技術(shù)字信號(hào)的整合。2018 年，該公片采用晶圓級(jí)封裝，進(jìn)一步降司的新型 MEMS 加速度計(jì)也已半導(dǎo)體公司是我國僅有的幾推出具備我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的量產(chǎn) 6 軸 IMU 芯片的 MEMSFN 封裝，內(nèi)部集成了三軸加速六軸 IMU 領(lǐng)域的空白。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于自適應(yīng)遺傳算法的三軸磁強(qiáng)計(jì)校準(zhǔn)（英文）[J]. 袁廣民,苑偉政,羅丹瑤,趙婧,薛亮,李曉瑩.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(03)
[2]一種低成本自適應(yīng)的MEMS陀螺溫度補(bǔ)償方法[J]. 許鵬,王帆,董冰玉.  微納電子技術(shù). 2016(08)
[3]關(guān)于《體育發(fā)展“十三五”規(guī)劃》的若干探討[J]. 朱亞成.  南京體育學(xué)院學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版). 2016(03)
[4]全民健身國家戰(zhàn)略:內(nèi)涵與發(fā)展思路[J]. 胡鞍鋼,方旭東.  體育科學(xué). 2016(03)
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[6]MEMS三軸數(shù)字陀螺儀標(biāo)定方法研究[J]. 彭孝東,陳瑜,李繼宇,閆國琦,張鐵民.  傳感器與微系統(tǒng). 2013(06)
[7]基于微慣性全姿態(tài)測量的人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)研究[J]. 郭志虎,費(fèi)潔,錢峰.  微型電腦應(yīng)用. 2013(02)
[8]一種MEMS加速度計(jì)溫度模型辨識(shí)及溫度補(bǔ)償方法[J]. 張麗杰,常佶.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(11)
[9]MEMS傳感器現(xiàn)狀及應(yīng)用[J]. 王淑華.  微納電子技術(shù). 2011(08)
[10]基于自適應(yīng)UKF算法的MEMS陀螺空中在線標(biāo)定技術(shù)[J]. 秦偉,苑偉政,常洪龍,薛亮.  中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(02)

碩士論文
[1]面向人體運(yùn)動(dòng)捕獲的姿態(tài)測量算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 張賽賽.浙江大學(xué) 2017
[2]MEMS壓阻式壓力傳感器技術(shù)研究[D]. 牛松杰.蘇州大學(xué) 2016
[3]人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集與分析[D]. 雷杰宇.浙江大學(xué) 2015
[4]慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)中傳感數(shù)據(jù)的傳輸與處理[D]. 容志能.浙江大學(xué) 2012



本文編號(hào)：2947468