人口老齡化問(wèn)題日漸凸顯,進(jìn)一步擴(kuò)大了老年人群體以及各種病患群體的規(guī)模,老年人難以自理正常生活且長(zhǎng)期缺乏物質(zhì)及精神照料的問(wèn)題期間凸顯。如今年輕人工作壓力大,陪伴老人的時(shí)間少,很難對(duì)部分生活難以自理的老人進(jìn)行細(xì)致周到的照顧。如果僅僅依靠醫(yī)療護(hù)工資源,難以滿足龐大的需求,并且成本問(wèn)題以及資源分配不均等問(wèn)題也難以解決。醫(yī)護(hù)人員工作壓力也大,面對(duì)高流量的患者分身無(wú)術(shù),難以細(xì)致周到地監(jiān)護(hù)每一個(gè)病人。針對(duì)癱瘓或長(zhǎng)期臥床老人健康監(jiān)視與護(hù)理問(wèn)題,本文研發(fā)了一種立足于家庭照護(hù)模式的護(hù)理服務(wù)機(jī)器人生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)。本文詳細(xì)地闡述了護(hù)理服務(wù)機(jī)器人生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。監(jiān)視系統(tǒng)的硬件平臺(tái)是采用PC電腦、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、便攜式多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)儀和護(hù)理服務(wù)機(jī)器人等設(shè)備搭建而成。系統(tǒng)使用多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)儀實(shí)現(xiàn)對(duì)患者心電、血壓、血氧飽和度、體溫、血糖等生理參數(shù)重要指標(biāo)數(shù)據(jù)的采集;使用實(shí)驗(yàn)室已研發(fā)的護(hù)理服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)患者進(jìn)行左右翻身、升降背、曲腿與智能座便等護(hù)理;使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭實(shí)現(xiàn)與患者的音視頻交互。監(jiān)視系統(tǒng)的軟件平臺(tái)運(yùn)用Java語(yǔ)言和C#語(yǔ)言,通過(guò)即時(shí)通訊、WPF、數(shù)據(jù)庫(kù)管理等技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)... 

【文章來(lái)源】：南昌大學(xué)江西省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３音頻、視頻交互功能??

?第二章需求分析與系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)???１?＿????????＾?＿？?ＳａａＳ，、■?：．ｆ?臺(tái)?＾??……?？—＊５＾３??圖２．３音頻、視頻交互功能??（３）遠(yuǎn)程護(hù)理??生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)是針對(duì)老年臥床患者，生活不能自理，需要專業(yè)的醫(yī)??護(hù)人員進(jìn)行醫(yī)療、護(hù)理等現(xiàn)狀開(kāi)發(fā)的。對(duì)于失能老人晚上睡覺(jué)時(shí)，護(hù)工需每隔約??半個(gè)小時(shí)幫老人翻身一次，還要定時(shí)換尿布、喂水、喂飯、清理大小便等，即使??部分養(yǎng)老機(jī)構(gòu)愿意接收，其價(jià)格也不菲。最重要的是由于長(zhǎng)期臥床，肌肉得不到??運(yùn)動(dòng)，病人很容易出現(xiàn)骨骼肌肉的萎縮、消化功能減弱、心腦血管疾并抑郁癥，??以及泌尿系疾病和肺部疾病等，導(dǎo)致患者心理和身體上受到極大的損害，所以需??要經(jīng)常給臥床的病人進(jìn)行翻身和全身的按摩，保證身體的衛(wèi)生，避免出現(xiàn)疥瘡和??褥瘡等皮膚的疾玻??防止因久躺不動(dòng)而造成其他并發(fā)癥，生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)借助護(hù)理服務(wù)??機(jī)器人綜合護(hù)理服務(wù)，幫助護(hù)理人員定時(shí)或者即時(shí)為患者提供遠(yuǎn)程護(hù)理服務(wù)，通??過(guò)遠(yuǎn)程操控護(hù)理服務(wù)機(jī)器人，從高負(fù)荷的護(hù)理工作中解放出來(lái)。護(hù)理服務(wù)機(jī)器人??是以多功能護(hù)理床的形式，為患者提供抬背、降背、曲腿、平腿、翻身等姿態(tài)調(diào)??整。遠(yuǎn)程護(hù)理功能流程如圖２．４所示。???？遠(yuǎn)程護(hù)理?？本地控制???％護(hù)人興??圖２．４遠(yuǎn)程護(hù)理流程??１０??

?第二章需求分析與系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)???的形式對(duì)患者提供護(hù)理服務(wù)，采用實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的多功能護(hù)理床，它具有翻身、??抬背、曲腿與智能座便護(hù)理等控制功能，能夠全自動(dòng)或通過(guò)人機(jī)交互模式，輔助??監(jiān)護(hù)對(duì)象實(shí)現(xiàn)護(hù)理動(dòng)作活動(dòng)或個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理，如大小便沖洗，隱私部位清潔以及??暖風(fēng)吹干等護(hù)理。??圖２．６生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)硬件平臺(tái)??生理參數(shù)監(jiān)測(cè)模塊采用某公司的便攜式多生理參數(shù)檢測(cè)儀作為生理指標(biāo)參??數(shù)采集設(shè)備。該多生理參數(shù)檢測(cè)儀集成了多種生理參數(shù)測(cè)量模塊，從而實(shí)現(xiàn)一體??化多功能檢測(cè)。各個(gè)生理參數(shù)指標(biāo)的測(cè)量電路內(nèi)置于智能傳感器中或者位于檢??測(cè)儀內(nèi)部，測(cè)量結(jié)果匯集到主控板中完成存儲(chǔ)、顯示及傳輸?shù)裙δ�。該監(jiān)測(cè)儀攜??帶便利，使用簡(jiǎn)便，具有無(wú)創(chuàng)血壓、血氧飽和度、心電信號(hào)、血糖、體溫等重要??生理參數(shù)采集功能，能夠通過(guò)藍(lán)牙串口向軟件系統(tǒng)客戶端發(fā)送生理指標(biāo)參數(shù)數(shù)??據(jù)包并接收軟件系統(tǒng)客戶端傳送的命令。便捷式多生理參數(shù)檢測(cè)儀如圖２．７所示。??〇?＆?＾?．．．．．．．?．■—一，??１?二，?：??閣２．７多生理參數(shù)監(jiān)測(cè)儀及其配婪傳感器??音頻視頻交互模塊選用某公司網(wǎng)絡(luò)攝像頭作為生理參數(shù)健康監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)??音頻視頻交流的硬件設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)攝像頭接入網(wǎng)絡(luò)后，軟件系統(tǒng)可通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)云平??１３??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：2942473