發(fā)布時間：2020-12-27 20:03

　　模糊控制理論的研究一直以來都是控制領(lǐng)域的熱點(diǎn),尤其是T-S模糊模型作為處理復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制問題的有效方法而備受關(guān)注。滑模變結(jié)構(gòu)控制（SMVSC）因其具有強(qiáng)魯棒性等特點(diǎn)在控制領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。不確定性和時滯性在實(shí)際系統(tǒng)中是難以避免的,但是它們的存在會對系統(tǒng)的性能造成不利的影響,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此時滯不確定的T-S模糊SMVSC問題具有很高的研究價值。本文主要研究時滯不確定T-S模糊系統(tǒng)的SMVSC問題。主要工作如下:（1）針對既含狀態(tài)時滯又含輸入時滯的不確定T-S模糊系統(tǒng)的SMVSC問題進(jìn)行了研究。首先設(shè)計了含有滑模補(bǔ)償器的滑模面,應(yīng)用線性矩陣不等式（LMI）技術(shù)和Lyapunov穩(wěn)定性理論,給出了滑動模態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件;然后設(shè)計恰當(dāng)?shù)幕？刂坡?使得系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡在有限的時間內(nèi)能夠驅(qū)動到理想的滑動面上,且在隨后的時間保持在滑動面上;最后通過一個仿真實(shí)驗(yàn),說明了所提理論的可行性。（2）針對MJSs,研究了系統(tǒng)的時滯不確定T-S模糊的SMVSC問題。首先設(shè)計了一個恰當(dāng)?shù)幕Ｃ婧瘮?shù);然后,通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù),給出保證滑動模態(tài)漸近穩(wěn)定的充分條件;接著設(shè)計一個滑模控制律,... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：48 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

加入控制器前的狀態(tài)軌跡1xtFig3.1Trajectoryofstate1xtbeforeaddingcontroller

沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文22圖3.2加入控制器前的狀態(tài)軌跡2xtFig3.2Trajectoryofstate2xtbeforeaddingcontroller圖3.3滑�？刂破鱱(t)Fig.3.3Slidingmodecontrolleru(t)圖3.4滑模面s(t)Fig.3.4Slidingsurfacefunctions(t)

沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文22圖3.2加入控制器前的狀態(tài)軌跡2xtFig3.2Trajectoryofstate2xtbeforeaddingcontroller圖3.3滑模控制器u(t)Fig.3.3Slidingmodecontrolleru(t)圖3.4滑模面s(t)Fig.3.4Slidingsurfacefunctions(t)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]時變時滯離散模糊奇異系統(tǒng)的H_∞滑�？刂芠J]. 付麗,柏建軍.  杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(02)
[2]Fuzzy robust sliding mode control of a class of uncertain systems[J]. 任立通,謝壽生,苗卓廣,田虎森,彭靖波.  Journal of Central South University. 2016(09)
[3]不確定離散馬爾科夫跳變系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析[J]. 張慧慧.  聊城大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(03)
[4]非線性廣義系統(tǒng)時滯相關(guān)的模糊控制[J]. 袁宇浩,張慶靈,陳兵.  自動化學(xué)報. 2006(05)

碩士論文
[1]若干類廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D]. 李景浩.東北大學(xué) 2013



本文編號：2942396