集裝箱鉸鏈(以下簡稱“鉸鏈”)是集裝箱的重要組成部分,鉸鏈的焊接質(zhì)量直接關系到集裝箱的質(zhì)量安全。目前集裝箱鉸鏈的焊接主要采用手工焊接和機器人示教焊接的方式。手工焊接的方式工人勞動強度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教的成本較高�；跈C器視覺的自動焊接是一種新的焊接方法,通過工業(yè)相機提取到鉸鏈焊縫邊緣后再進行焊接,不需要手工操作,也不需要示教操作。采用基于機器視覺的自動焊接技術(shù)進行鉸鏈焊接能夠提高焊接作業(yè)的生產(chǎn)效率。集裝箱鉸鏈自動焊接視覺系統(tǒng)(以下簡稱“視覺系統(tǒng)”)是實現(xiàn)基于機器視覺的鉸鏈自動焊接的重要組成部分。其中,鉸鏈焊縫邊緣的提取效果直接影響到鉸鏈的焊接質(zhì)量。準確的提取出鉸鏈焊縫邊緣是視覺系統(tǒng)開發(fā)的重點和難點。本文對鉸鏈焊縫提取方法進行了研究,針對現(xiàn)場光源和集裝箱門板本身材質(zhì)帶來的圖像噪點問題,提出了一種基于輪廓點周長的去噪方法,能夠達到理想的去噪效果;針對鉸鏈相對復雜的輪廓特點,提出了輪廓分段拼接的方法;針對輪廓上的預焊點會影響后續(xù)焊接的問題,提出了一種去除鉸鏈預焊點的方法。使用圖像處理的方法提取到了鉸鏈焊縫邊緣。視覺系統(tǒng)由硬... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

集裝箱門板和鉸鏈

第一章 緒論箱鉸鏈焊接的方式主要有以下 2 種：手工焊接國內(nèi)大多數(shù)集裝箱鉸鏈焊接采用的方式。這種工人手是鉸鏈的定位焊接，定位的工人先根據(jù)圖紙在集裝箱位置，第一步焊接工序的焊工采用點焊的方式將鉸鏈，這一步只是對鉸鏈進行了定位。第二步，在另外工方式根據(jù)鉸鏈的焊縫邊緣對鉸鏈進行焊接，這樣鉸鏈一起。焊工手工操縱焊接機器對集裝箱進行焊接的情

圖 1-3 集裝箱波紋板焊縫跟蹤器Fig. 1-3 Container Corrugated Board Weld Seam Tracker自動手工焊接藍機器人有限公司發(fā)明的一種集裝箱的自動焊接設備[8]，側(cè)墻板以及前角柱與前墻板連接處 6 條比箱體高度略短的構(gòu)包括焊接頭、連接長桿、底座主機、定位器，焊接頭固，連接長桿下端通過嵌入方式安裝在底座主機右端內(nèi)部并器固定安裝在焊接頭上，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對焊接頭的高度位置固定住，通過升降機構(gòu)對集裝箱角柱與墻板進行升降包覆頭在包覆焊接的時候上下移動容易發(fā)生搖晃，使得焊縫成型裝箱角柱與墻板自身的重力使得夾緊機構(gòu)運行，對集裝箱這樣焊接的過程就不會出現(xiàn)虛焊的情況；通過動力旋轉(zhuǎn)機墻板進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)包覆焊接的位置，更加便捷。

【參考文獻】：
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本文編號：2939229