發(fā)布時(shí)間：2020-12-25 16:46

　　計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與控制理論的深入發(fā)展和相互滲透促成了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和采樣控制的研究與發(fā)展。對一個(gè)實(shí)際控制系統(tǒng)而言,一方面除了表現(xiàn)為不確定性和時(shí)變性外,還表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)繁雜、離散性行為特征等特點(diǎn);另一方面,如果采樣周期較小會加重網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,并且系統(tǒng)在固定的采樣周期情形下會致網(wǎng)絡(luò)繁忙時(shí)段出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁塞、閑置時(shí)浪費(fèi)網(wǎng)絡(luò)資源等現(xiàn)象。與此同時(shí),基于事件觸發(fā)機(jī)制的控制策略可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)測量按需傳輸?shù)挠脩粜枨?為網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的非周期采樣控制提供了一種全新的控制設(shè)計(jì)條件。基于此,設(shè)計(jì)考慮復(fù)雜環(huán)境下的合適采樣周期不僅可以提高被控系統(tǒng)的性能,而且可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息傳遞通道帶寬的高效利用。因此,研究基于事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)采樣控制對提高系統(tǒng)魯棒性和減輕網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)擔(dān)等具有現(xiàn)實(shí)意義。本文的主要內(nèi)容簡述如下:1.針對常見的線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)探討了基于全狀態(tài)和部分狀態(tài)的輸入延遲控制。考慮存在的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延遲、輸入延遲等延遲,首次建立了基于全狀態(tài)/部分狀態(tài)反饋網(wǎng)絡(luò)化輸入延遲控制器模型,考慮在實(shí)際系統(tǒng)的執(zhí)行器擾動情形進(jìn)一步設(shè)計(jì)了基于輸入延遲的全狀態(tài)反饋采樣控制器設(shè)計(jì)和靜態(tài)輸出反饋控制設(shè)計(jì),并通過建立Lyapunov泛函分析了該... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：124 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖

圖 2-2 倒立擺小車示意圖. 2-2 A schematic drawing of an inverted pendulum on 制系統(tǒng)的線性化系統(tǒng)模型可以狀態(tài)空間形式表2 2 2 0 1 0 0 ( )xl ml b m gl I + +

圖3-1兩輪倒立擺的幾何示意圖及其參數(shù)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模與仿真[J]. 邱占芝,李世峰.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2018(04)
[2]時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的預(yù)測控制方法[J]. 錢偉,楊蒙蒙,鄧三星.  控制工程. 2017(08)
[3]基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的L2穩(wěn)定性分析[J]. 龍雨強(qiáng),凌強(qiáng),鄭偉.  信息與控制. 2016(02)
[4]存在時(shí)延及丟包的網(wǎng)絡(luò)化飛行器魯棒故障檢測[J]. 王青,王昭磊,董朝陽.  宇航學(xué)報(bào). 2014(08)
[5]具有多時(shí)變時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)在切換拓?fù)湎碌钠骄恢滦訹J]. 宋莉,伍清河.  控制與決策. 2013(12)
[6]離散廣義分段仿射系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制[J]. 王茂,魏延嶺,邱劍彬.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03)
[7]時(shí)變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)混合H2/H∞動態(tài)輸出反饋控制[J]. 樊金榮.  武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(03)
[8]基于輸出反饋網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)魯棒容錯(cuò)控制[J]. 李煒,蔣棟年,張建全.  控制工程. 2011(01)
[9]非線性動態(tài)系統(tǒng)建模方法研究[J]. 王峰,邢科義,徐小平.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2009(10)
[10]不確定非線性跳變系統(tǒng)滑模耗散控制[J]. 唐中一,劉飛.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(03)

博士論文
[1]基于時(shí)變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D]. 李媛.東北大學(xué) 2013
[2]多面體不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 戴詩陸.東北大學(xué) 2010
[3]基于時(shí)變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與綜合[D]. 張宏禮.東北大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于delta算子的T-S模糊系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 高亞斌.渤海大學(xué) 2015



本文編號：2938031