時柵傳感器自適應(yīng)信號處理方法與誤差補償算法研究
發(fā)布時間:2020-12-24 08:16
精密測量技術(shù)在衡量一個國家的工業(yè)競爭力和制造業(yè)水平是一個非常重要的指標(biāo),被廣泛應(yīng)用到航空航天、國防裝備制造、超精密加工等國家重大工程方面。在精密位移測量領(lǐng)域,針對傳統(tǒng)測量技術(shù)依賴高精密刻線問題,作者所在團隊研制出一種以時鐘脈沖為位移測量基準(zhǔn)的時柵位移傳感器,其最大特點是不依賴空間精密刻線實現(xiàn)高分辨力與高精度的位移測量。本課題以磁場式時柵傳感器為研究對象,研究時柵誤差函數(shù)模型及誤差補償算法,研究時柵傳感器自適應(yīng)信號處理方法并進行系統(tǒng)設(shè)計,以提高傳感器的測量精度和穩(wěn)定性。主要研究內(nèi)容包括:(1)基于時柵傳感器基本傳感理論,進一步研究磁場式時柵測量原理,分析誤差來源、確定誤差成分、分析各參數(shù)對誤差的影響,建立誤差函數(shù)模型,通過仿真分析與驗證傳感信號在測量系統(tǒng)中的傳感機理。(2)研究時柵傳感器自適應(yīng)信號處理方法,首先通過通帶增益與系數(shù)補償進行粗處理,再通過自適應(yīng)信號處理(壓控變?nèi)菡瓗V波、測頻、辨識等)的細處理,以保證信號受系統(tǒng)影響的增益誤差和信號中心頻率不穩(wěn)定造成的系統(tǒng)誤差得到控制。(3)基于自適應(yīng)信號處理方法,設(shè)計針對時柵傳感器的自適應(yīng)信號處理系統(tǒng),并對整個系統(tǒng)進行分析、設(shè)計和參數(shù)驗證。利...
【文章來源】:重慶理工大學(xué)重慶市
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2容柵和磁柵尺??
???1.2時柵傳感器信號處理方法研究現(xiàn)狀??現(xiàn)有時柵傳感器信號處理系統(tǒng)主要為兩種方案,第一種是在利用嵌入式??STM32F4X系列微控制器為主控芯片進行信號處理的方案,該方案中微控制器的主要??功能是控制激勵信號的產(chǎn)生、數(shù)據(jù)處理、和信號通訊傳輸給上位機,時間差測量(包??括相位差測量、整周期時間差測量和非整周期時間差測量)的數(shù)據(jù)接收、DSP數(shù)字信??號處理等模塊;除此之外,還有激勵信號放大模塊、時柵位移傳感器本身機構(gòu)、感應(yīng)??信號調(diào)理、基準(zhǔn)信號等模擬信號處理部分,系統(tǒng)框圖如圖1.3所示該信號處理系??統(tǒng)主控芯片為基于ARM的Cortex-M4的ST?(意法半導(dǎo)體)公司開發(fā)的??STM32F407ZGT6,該信號具有ART功能,集成了?DSP數(shù)字信號和PFU浮點運算等??功能,因此在信號處理場景使用非常合適,具有極大優(yōu)勢。該激勵信號由主控芯片驅(qū)??動DAC模塊產(chǎn)生兩路信號正弦信號,頻率分別為10kHz和20kHz。DAC芯片為ADI??公司的12位DA芯片,四通道輸出,每個通道可以獨立設(shè)置信號頻率、相位和幅值,??其靈活和功耗低的優(yōu)點可以極大滿足系統(tǒng)的設(shè)計需要[18]。??DI,?Tl?激勵信號放大????I?AD5344?[功率放大??時鐘脈沖?一??定時^? ̄|?麵信號1?r\?,?,麵信號2??????頻率?10kHz?”?^?頻率20kHz??|平面^維時柵位移傳感器????感應(yīng)信號1?C\?感應(yīng)信號2??NVIC?主率?10kHz主率20kHz????^應(yīng)信號調(diào)i??DMA?]?|整形|?|濾波|丨放大丨??DSP??J?i?1?J???STM32F407ZGT6
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【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于遺傳算法的時柵誤差參數(shù)辨識與補償方法研究[J]. 鄭方燕,顏路,湯其富,鄭永,簡圣杰. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2019(10)
[2]光柵精密位移測量技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 高旭,李舒航,馬慶林,陳偉. 中國光學(xué). 2019(04)
[3]基于單個時柵讀數(shù)頭冗余采樣的自標(biāo)定方法[J]. 茍李,陳錫侯,彭東林,武亮,湯其富. 儀器儀表學(xué)報. 2018(03)
[4]線性啁啾光柵的分段變跡優(yōu)化和基于自適應(yīng)遺傳算法的光柵重構(gòu)[J]. 孫瑞霞,趙發(fā),李煒. 光電子·激光. 2018(01)
[5]永磁伺服電機嵌入式位置檢測理論及誤差分析[J]. 王淑嫻,吳治嶧,彭東林,李維詩,彭凱. 儀器儀表學(xué)報. 2017(10)
[6]基于遺傳算法的光柵信號辨識與偏差補償研究[J]. 楊華暉,馮偉利,劉福. 激光與光電子學(xué)進展. 2016(12)
[7]基于非線性磁場耦合的寄生式時柵位移測量方法[J]. 武亮,彭東林,陳錫侯,魯進,湯其富. 儀器儀表學(xué)報. 2016(09)
[8]基于SOPC的便攜式高精度頻率儀設(shè)計[J]. 張?zhí)旌?葉偉,王陽陽,張興紅,陳鴻雁. 儀表技術(shù)與傳感器. 2015(05)
[9]基于雙測頭的時柵位移傳感器自標(biāo)定方法[J]. 魯進,陳錫侯,彭東林,官云麗. 儀表技術(shù)與傳感器. 2015(02)
[10]LRC串聯(lián)諧振電路中Q與R關(guān)系的實驗研究[J]. 劉竹琴. 電子測量技術(shù). 2014(04)
博士論文
[1]基于時變磁場精確約束方法的時柵位移傳感器研究[D]. 湯其富.重慶大學(xué) 2015
[2]高精度絕對式光柵尺測量技術(shù)研究[D]. 喬棟.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2015
[3]基于時柵傳感器的精密蝸輪副動態(tài)檢測技術(shù)研究[D]. 鄭永.合肥工業(yè)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于MEMS的小型化圓時柵傳感器研究[D]. 但敏.重慶理工大學(xué) 2017
[2]磁場式時柵位移傳感器的誤差分離與抑制方法研究[D]. 王斌.重慶理工大學(xué) 2017
[3]雙致變型時柵位移傳感器[D]. 官云麗.重慶理工大學(xué) 2015
本文編號:2935310
【文章來源】:重慶理工大學(xué)重慶市
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.2容柵和磁柵尺??
???1.2時柵傳感器信號處理方法研究現(xiàn)狀??現(xiàn)有時柵傳感器信號處理系統(tǒng)主要為兩種方案,第一種是在利用嵌入式??STM32F4X系列微控制器為主控芯片進行信號處理的方案,該方案中微控制器的主要??功能是控制激勵信號的產(chǎn)生、數(shù)據(jù)處理、和信號通訊傳輸給上位機,時間差測量(包??括相位差測量、整周期時間差測量和非整周期時間差測量)的數(shù)據(jù)接收、DSP數(shù)字信??號處理等模塊;除此之外,還有激勵信號放大模塊、時柵位移傳感器本身機構(gòu)、感應(yīng)??信號調(diào)理、基準(zhǔn)信號等模擬信號處理部分,系統(tǒng)框圖如圖1.3所示該信號處理系??統(tǒng)主控芯片為基于ARM的Cortex-M4的ST?(意法半導(dǎo)體)公司開發(fā)的??STM32F407ZGT6,該信號具有ART功能,集成了?DSP數(shù)字信號和PFU浮點運算等??功能,因此在信號處理場景使用非常合適,具有極大優(yōu)勢。該激勵信號由主控芯片驅(qū)??動DAC模塊產(chǎn)生兩路信號正弦信號,頻率分別為10kHz和20kHz。DAC芯片為ADI??公司的12位DA芯片,四通道輸出,每個通道可以獨立設(shè)置信號頻率、相位和幅值,??其靈活和功耗低的優(yōu)點可以極大滿足系統(tǒng)的設(shè)計需要[18]。??DI,?Tl?激勵信號放大????I?AD5344?[功率放大??時鐘脈沖?一??定時^? ̄|?麵信號1?r\?,?,麵信號2??????頻率?10kHz?”?^?頻率20kHz??|平面^維時柵位移傳感器????感應(yīng)信號1?C\?感應(yīng)信號2??NVIC?主率?10kHz主率20kHz????^應(yīng)信號調(diào)i??DMA?]?|整形|?|濾波|丨放大丨??DSP??J?i?1?J???STM32F407ZGT6
?周期 ̄it1?I???+?□?出?I?出:A?UART??動測頭??U?周I相i?:?輸出??感應(yīng)信I差信?過光??1?期丨位丨光差1?丨?顯:??分號濾I零稱非?相位?■?茳:茳柵修?-?示I??定測頭?放合波比隔門q??1?位正TIW?,?。??堇進^大成丨較離?^?i?i移?=,U??__?_?__?_II_II__??!?移?i?位??信號調(diào)?g?電路?l^EEEr?Nio^-iicpu ̄ ̄???FPGA???圖1.4基于FPGA的時柵信號處理系統(tǒng)框圖??該系統(tǒng)設(shè)計方案為現(xiàn)在時柵位移傳感器信號處理方案的主要方式,此方式具有功??耗孝性能高、體積孝通用性強、可靠性高、動態(tài)性好等特點[2()]。本課題的時柵自??適應(yīng)信號處理系統(tǒng)就是在第二種方案基礎(chǔ)上進行設(shè)計和優(yōu)化,對于該系統(tǒng)自身特點和??該系統(tǒng)的自適應(yīng)優(yōu)化方法將在第三章進行詳細介紹與分析。??1.3位移傳感器誤差分析研究現(xiàn)狀??1.3.1誤差來源??對于誤差來源的研宄,首先要從誤差的本質(zhì)進行分析,按照定義:誤差即測量值??與真值之差(真值永遠是未知的);因此誤差的存在是無法避免的,只能通過標(biāo)準(zhǔn)儀??器測得與真值接近的約定真值[21]。通常將傳感器的誤差可劃分為系統(tǒng)誤差、隨機誤差、??粗大誤差[22]。隨機誤差,即偶然因素引起的誤差,表面上(有限數(shù)據(jù)量)無規(guī)律可循,??但是隨著測量次數(shù)的增加和測量數(shù)據(jù)的增多,往往在數(shù)理統(tǒng)計學(xué)的技術(shù)下可以解析和??呈現(xiàn)出一定的內(nèi)在規(guī)律;系統(tǒng)誤差即按照一定規(guī)律變化,而且具有單向性和重復(fù)性,??存在于儀器系統(tǒng)內(nèi)部的某一固定因素;對于測量過程中小概率事件存在的超出預(yù)期的??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于遺傳算法的時柵誤差參數(shù)辨識與補償方法研究[J]. 鄭方燕,顏路,湯其富,鄭永,簡圣杰. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2019(10)
[2]光柵精密位移測量技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 高旭,李舒航,馬慶林,陳偉. 中國光學(xué). 2019(04)
[3]基于單個時柵讀數(shù)頭冗余采樣的自標(biāo)定方法[J]. 茍李,陳錫侯,彭東林,武亮,湯其富. 儀器儀表學(xué)報. 2018(03)
[4]線性啁啾光柵的分段變跡優(yōu)化和基于自適應(yīng)遺傳算法的光柵重構(gòu)[J]. 孫瑞霞,趙發(fā),李煒. 光電子·激光. 2018(01)
[5]永磁伺服電機嵌入式位置檢測理論及誤差分析[J]. 王淑嫻,吳治嶧,彭東林,李維詩,彭凱. 儀器儀表學(xué)報. 2017(10)
[6]基于遺傳算法的光柵信號辨識與偏差補償研究[J]. 楊華暉,馮偉利,劉福. 激光與光電子學(xué)進展. 2016(12)
[7]基于非線性磁場耦合的寄生式時柵位移測量方法[J]. 武亮,彭東林,陳錫侯,魯進,湯其富. 儀器儀表學(xué)報. 2016(09)
[8]基于SOPC的便攜式高精度頻率儀設(shè)計[J]. 張?zhí)旌?葉偉,王陽陽,張興紅,陳鴻雁. 儀表技術(shù)與傳感器. 2015(05)
[9]基于雙測頭的時柵位移傳感器自標(biāo)定方法[J]. 魯進,陳錫侯,彭東林,官云麗. 儀表技術(shù)與傳感器. 2015(02)
[10]LRC串聯(lián)諧振電路中Q與R關(guān)系的實驗研究[J]. 劉竹琴. 電子測量技術(shù). 2014(04)
博士論文
[1]基于時變磁場精確約束方法的時柵位移傳感器研究[D]. 湯其富.重慶大學(xué) 2015
[2]高精度絕對式光柵尺測量技術(shù)研究[D]. 喬棟.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2015
[3]基于時柵傳感器的精密蝸輪副動態(tài)檢測技術(shù)研究[D]. 鄭永.合肥工業(yè)大學(xué) 2011
碩士論文
[1]基于MEMS的小型化圓時柵傳感器研究[D]. 但敏.重慶理工大學(xué) 2017
[2]磁場式時柵位移傳感器的誤差分離與抑制方法研究[D]. 王斌.重慶理工大學(xué) 2017
[3]雙致變型時柵位移傳感器[D]. 官云麗.重慶理工大學(xué) 2015
本文編號:2935310
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