隨著現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境的日益復(fù)雜和各種高機(jī)動目標(biāo)性能的日益提高,為了提高對高機(jī)動目標(biāo)的攔截概率,導(dǎo)彈自身不僅要具有較高的制導(dǎo)精度,還應(yīng)該具備與其他導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)的能力。在末制導(dǎo)過程中,目標(biāo)往往進(jìn)行大機(jī)動逃逸且機(jī)動形式不易精確獲取,留給實(shí)際末制導(dǎo)段的時間一定是有限的并且非常短暫,有時僅為數(shù)秒之多,這就提出了對目標(biāo)機(jī)動具有強(qiáng)魯棒性并且有限時間內(nèi)快速收斂的高制導(dǎo)精度的制導(dǎo)律和存在動態(tài)信息交互下的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)需求。因此,本文以單一導(dǎo)彈或多導(dǎo)彈末制導(dǎo)段攔截高機(jī)動目標(biāo)為背景,針對目標(biāo)機(jī)動信息無法準(zhǔn)確獲取問題,研究有限時間制導(dǎo)律和有限時間多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律,主要研究如下:首先,考慮目標(biāo)機(jī)動加速度為有界干擾并且上界未知情況,研究了帶有終端攻擊角約束的有限時間制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題。建立平面內(nèi)帶有終端攻擊角約束的制導(dǎo)系統(tǒng)模型,基于該模型,利用非奇異快速終端滑�？刂坪妥赃m應(yīng)控制理論設(shè)計(jì)了一種有限時間穩(wěn)定的制導(dǎo)律,設(shè)計(jì)時,不需要提前估計(jì)干擾的上界,而是利用自適應(yīng)律來在線估計(jì)干擾的上界。在此基礎(chǔ)上,為了更好的提高制導(dǎo)性能,引入一個高精度的有限時間干擾觀測器對干擾進(jìn)行在線估計(jì),設(shè)計(jì)了一種基于干擾觀測器的有限時間收斂制導(dǎo)律... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：165 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 制導(dǎo)律的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 經(jīng)典制導(dǎo)律
        1.2.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律
        1.2.3 幾類常見制導(dǎo)律研究方向
        1.2.4 有限時間收斂制導(dǎo)律
    1.3 多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 帶終端攻擊角約束的有限時間制導(dǎo)律
    2.1 引言
    2.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)基礎(chǔ)知識
        2.2.1 坐標(biāo)系的定義
        2.2.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣
        2.2.3 導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動方程
        2.2.4 導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運(yùn)動信息計(jì)算公式
    2.3 平面內(nèi)帶終端攻擊角約束的有限時間制導(dǎo)律
        2.3.1 平面內(nèi)制導(dǎo)模型
        2.3.2 自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        2.3.3 基于有限時間干擾觀測器的自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律
        2.3.4 仿真分析
    2.4 三維空間帶終端攻擊角約束的有限時間制導(dǎo)律
        2.4.1 三維空間的制導(dǎo)模型
        2.4.2 三維制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        2.4.3 仿真分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 考慮自動駕駛儀動態(tài)特性及加速度飽和約束的制導(dǎo)律
    3.1 引言
    3.2 平面內(nèi)考慮自動駕駛儀動態(tài)特性和加速度飽和約束的制導(dǎo)律
        3.2.1 平面內(nèi)制導(dǎo)模型
        3.2.2 制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        3.2.3 仿真分析
    3.3 三維空間內(nèi)考慮自動駕駛儀動態(tài)特性和加速度飽和約束的有限時間制導(dǎo)律
        3.3.1 三維空間的制導(dǎo)模型
        3.3.2 三維制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        3.3.3 仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 帶有終端攻擊角約束的有限時間多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律
    4.1 引言
    4.2 平面內(nèi)帶終端攻擊角約束的有限時間多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律
        4.2.1 平面內(nèi)協(xié)同制導(dǎo)模型
        4.2.2 協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        4.2.3 仿真分析
    4.3 三維空間帶終端攻擊角約束的有限時間多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律
        4.3.1 三維空間的協(xié)同制導(dǎo)模型
        4.3.2 三維協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        4.3.3 仿真分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于“領(lǐng)彈-從彈”協(xié)同策略的有限時間多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律
    5.1 引言
    5.2 基于“領(lǐng)彈-從彈”協(xié)同策略的協(xié)同制導(dǎo)模型
    5.3 基于SUPER-TWISTING算法的有限時間協(xié)同制導(dǎo)律
        5.3.1 協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        5.3.2 協(xié)同制導(dǎo)律的穩(wěn)定性分析
    5.4 基于雙層自適應(yīng)SUPER-TWISTING算法的有限時間協(xié)同制導(dǎo)律
        5.4.1 協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        5.4.2 協(xié)同制導(dǎo)律的穩(wěn)定性分析
    5.5 仿真分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝
個人簡歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于有限時間和滑模理論的導(dǎo)引律及多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)研究[D]. 周慧波.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[2]有限時間收斂尋的導(dǎo)引律[D]. 孫勝.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[3]基于有限時間范數(shù)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析[D]. 季登高.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：2934979