隨著制造業(yè)的高速發(fā)展,在鈑金件制造工藝中,傳統(tǒng)的人工配合折彎機進行折彎作業(yè)成本逐漸變高、安全性差、工作效率低下等缺點,已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代企業(yè)的發(fā)展需求。現(xiàn)代企業(yè)對采用機器人配合折彎機進行折彎作業(yè)的需求逐漸增高�！吨袊圃�2025》規(guī)劃將智能機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域之一,作為智能制造和自動化生產(chǎn)線中不可替代的裝備,機器人已成為衡量國家制造業(yè)和科技水平的重要標(biāo)志。本文設(shè)計一款成本低、維護方便、穩(wěn)定性好的五自由度直角坐標(biāo)折彎機器人,主要內(nèi)容包括機構(gòu)建模、優(yōu)化設(shè)計、運動學(xué)分析及運動控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。具體如下:首先,對機器人配合折彎機進行折彎作業(yè)開展了大量的調(diào)研及分析,確定了五自由度直角坐標(biāo)折彎機器人的相關(guān)參數(shù)�；谖遄杂啥戎苯亲鴺�(biāo)折彎機器人的相關(guān)參數(shù)設(shè)計,并應(yīng)用Solidworks軟件建立機器人的三維模型。其次,根據(jù)機器人的機械結(jié)構(gòu),利用ANSYS Workbench軟件對各個關(guān)節(jié)進行靜力學(xué)分析。根據(jù)應(yīng)力、應(yīng)變的分析結(jié)果表明機器人的各個部件的設(shè)計均滿足工業(yè)應(yīng)用需求,證明了本機構(gòu)的設(shè)計的合理性。同時,對所提出機器人的每個關(guān)節(jié)的伺服電機進行選型。接著對機器人進行運動學(xué)分析,利用D-H法建立運動學(xué)模型... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

015年全球工業(yè)機器人應(yīng)用分布

士研究生學(xué)位論文 化折彎技術(shù)，折彎單元中的折彎機器人也是針對折彎加通快公司和日本天田株式會社公司。開發(fā)設(shè)計出 TruBend Cell 5000、TruBend Cell 7000 系列系列折彎主要致力于加工較大的工件，從而達到減少人d Cell 7000 系列自動化折彎應(yīng)用于小工件自動的折彎，

圖 1.2 TruBend Cell 自動化折彎單元司研發(fā)了 ASTROⅡ-100NT 系列自動化折彎。它具現(xiàn)迅速自動更換夾鉗裝置和自動更換模具等功能，其的工序操作，從而完成大批量地生產(chǎn)，如圖 1.3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2932511