在現(xiàn)代控制系統(tǒng)的實踐中,重復(fù)控制常用來解決控制系統(tǒng)中周期信號的跟蹤或抑制。重復(fù)控制利用時滯環(huán)節(jié)的記憶特性,通過將一個周期函數(shù)發(fā)生器作為內(nèi)部模型放置在閉環(huán)系統(tǒng)中,來提高系統(tǒng)的控制精度,實現(xiàn)零偏差跟蹤。另一方面,預(yù)見控制是利用已知的未來信息對系統(tǒng)實施控制。當(dāng)系統(tǒng)的參考信號和干擾信號可以部分預(yù)見時,為提高系統(tǒng)的跟蹤精度,將這些預(yù)見信息引入控制器中,從而改善系統(tǒng)品質(zhì),提高系統(tǒng)的控制性能。本文在重復(fù)控制和預(yù)見控制已有研究的基礎(chǔ)上,研究預(yù)見重復(fù)控制器的設(shè)計以及控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題。主要研究內(nèi)容包括不確定線性離散系統(tǒng)、離散二維系統(tǒng)、多項式形不確定線性離散系統(tǒng)的預(yù)見重復(fù)控制,具體的研究工作如下:(1)范數(shù)有界不確定線性離散系統(tǒng)的保性能預(yù)見重復(fù)控制。針對一類具有外部干擾的不確定線性離散系統(tǒng),提出一種具有預(yù)見信息補償?shù)谋Ｐ阅苤貜?fù)控制器的設(shè)計方法。在前向通道引入重復(fù)控制器,并利用差分算子,獲得包含參考信號和干擾信號預(yù)見信息的增廣誤差系統(tǒng)。并且為提高系統(tǒng)跟蹤精度,在閉環(huán)系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)。在此基礎(chǔ)上,將保性能預(yù)見重復(fù)控制問題轉(zhuǎn)化為一類線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制問題。進一步,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

預(yù)見重復(fù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

系統(tǒng)的輸出響應(yīng)

系統(tǒng)的跟蹤誤差

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2931300