發(fā)布時間：2020-12-22 06:24

　　在現(xiàn)代控制系統(tǒng)的實踐中,重復控制常用來解決控制系統(tǒng)中周期信號的跟蹤或抑制。重復控制利用時滯環(huán)節(jié)的記憶特性,通過將一個周期函數(shù)發(fā)生器作為內部模型放置在閉環(huán)系統(tǒng)中,來提高系統(tǒng)的控制精度,實現(xiàn)零偏差跟蹤。另一方面,預見控制是利用已知的未來信息對系統(tǒng)實施控制。當系統(tǒng)的參考信號和干擾信號可以部分預見時,為提高系統(tǒng)的跟蹤精度,將這些預見信息引入控制器中,從而改善系統(tǒng)品質,提高系統(tǒng)的控制性能。本文在重復控制和預見控制已有研究的基礎上,研究預見重復控制器的設計以及控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題。主要研究內容包括不確定線性離散系統(tǒng)、離散二維系統(tǒng)、多項式形不確定線性離散系統(tǒng)的預見重復控制,具體的研究工作如下:(1)范數(shù)有界不確定線性離散系統(tǒng)的保性能預見重復控制。針對一類具有外部干擾的不確定線性離散系統(tǒng),提出一種具有預見信息補償?shù)谋Ｐ阅苤貜涂刂破鞯脑O計方法。在前向通道引入重復控制器,并利用差分算子,獲得包含參考信號和干擾信號預見信息的增廣誤差系統(tǒng)。并且為提高系統(tǒng)跟蹤精度,在閉環(huán)系統(tǒng)中引入積分環(huán)節(jié)。在此基礎上,將保性能預見重復控制問題轉化為一類線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制問題。進一步,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩... 

【文章來源】：湘潭大學湖南省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

預見重復控制系統(tǒng)結構框圖

系統(tǒng)的輸出響應

系統(tǒng)的跟蹤誤差

【參考文獻】：
期刊論文
[1]應用于有源電力濾波器中的重復控制研究綜述[J]. 蔣正榮,劉云波,陳浩男.  電氣技術. 2019(01)
[2]電壓源變流器死區(qū)效應分析及抑制策略[J]. 梁營玉,劉建政.  電力系統(tǒng)自動化. 2018(24)
[3]基于觀測器的線性離散信息融合預見控制算法[J]. 高春雷,趙賓,胡洲.  航天控制. 2018(05)
[4]基于預見位姿信息的鉸接式車輛LQR-GA路徑跟蹤控制[J]. 孟宇,汪鈺,顧青,白國星.  農業(yè)機械學報. 2018(06)
[5]基于重復控制的微電網(wǎng)逆變器控制策略[J]. 孫龍庭,張旸,陳新.  電源學報. 2018(02)
[6]自動駕駛系統(tǒng)運行模式曲線最優(yōu)預見跟蹤控制算法[J]. 張彥棟,王青元,劉強強,紀云霞,徐茂峻.  計算機應用. 2017(S2)
[7]預見控制理論及其應用的研究綜述[J]. 徐玉潔,廖福成,劉艷霞,張莉.  控制工程. 2017(09)
[8]一種基于非線性反饋重復控制策略的磁通切換直線電機推力波動抑制方法[J]. 孟高軍,余海濤,胡敏強,劉海濤,酒晨霄.  電工技術學報. 2017(08)
[9]基于二維模型理論的離散觀測器重復控制系統(tǒng)[J]. 謝維,段建民,房澤平,鄭榜貴.  北京工業(yè)大學學報. 2017(01)
[10]預見控制理論及應用研究進展[J]. 甄子洋.  自動化學報. 2016(02)



本文編號：2931300