發(fā)布時間：2020-12-19 23:27

　　隨著工業(yè)4.0以及中國制造2025等一系列的概念被提出后,無人化、智能化成為了工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的關鍵詞。遠程監(jiān)控是實現(xiàn)無人化的基礎保障,大數(shù)據(jù)則是實現(xiàn)智能化的基石,而工業(yè)機器人作為工業(yè)生產(chǎn)的中堅力量,自然成為了主要的監(jiān)控對象,但傳統(tǒng)的監(jiān)控方式不夠靈活且成本較高,不利于工業(yè)機器人遠程監(jiān)控的發(fā)展。因此本文旨在研究并開發(fā)一種新的工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng),改善傳統(tǒng)遠程監(jiān)控的缺陷。研究分析了工業(yè)機器人需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)并對其進行分類和整理,利用MySQL建立了多個關系型的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)庫,且根據(jù)需求和功能構造了遠程監(jiān)控系統(tǒng)的框架。利用OpenGL ES建立了工業(yè)機器人的仿真模型,實現(xiàn)了可任意縮放、旋轉的三維動態(tài)圖形實時監(jiān)控,并可實時還原工業(yè)機器人的加工軌跡。建立了工業(yè)機器人遠程操控模塊,可以在遠程移動端通過互聯(lián)網(wǎng)對工業(yè)機器人進行簡單地操控。此外,為了給遠程加工提供安全保障,還建立了獨立的仿真加工模塊,研究并完成了六自由度工業(yè)機器人運動學的正解、逆解和插補算法,同時在程序中用代碼進行了封裝,便于調(diào)用。研究并架構了遠程通信的服務器,利用TCP/IP網(wǎng)絡傳輸協(xié)議以及WIFI傳輸環(huán)境,實現(xiàn)遠程信號傳輸。為了提高監(jiān)... 

【文章來源】：華僑大學福建省

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

遠程監(jiān)控系統(tǒng)整體架構圖

總體信息結構圖

局部信息結構圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2926757