模型預(yù)測復(fù)合非線性伺服控制技術(shù)的研究與應(yīng)用
發(fā)布時間：2020-12-19 19:43
伺服控制技術(shù)在工業(yè)制造和日常的生活當(dāng)中有著非常廣泛的應(yīng)用,如數(shù)控機床、工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域。隨著微型處理器和電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,高性能單片機以及DSP等芯片的出現(xiàn),促進了數(shù)字化控制伺服系統(tǒng)的快速發(fā)展。同時,矢量控制技術(shù)和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的提出與發(fā)展,使得交流電機的控制更加簡單,為交流電機伺服控制技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。伺服控制系統(tǒng)正向著高性能、高精度發(fā)展,因此研究先進伺服控制技術(shù)具有十分重要的意義。本文首先針對典型的二階伺服系統(tǒng),提出一種帶擾動補償?shù)膹?fù)合非線性控制(RCNC)方案,以實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的精確跟蹤控制。該方案包含用于實現(xiàn)快速響應(yīng)的線性控制部分,用于抑制超調(diào)量的非線性反饋部分和用于消除穩(wěn)態(tài)誤差的擾動補償機制,并使用擴展?fàn)顟B(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的不可測量狀態(tài)變量和未知擾動。將算法應(yīng)用到無刷直流電機速度控制系統(tǒng),在MATLAB/Simulink上進行仿真并在TMS320F28335DSP進行實驗研究,結(jié)果表明,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)轉(zhuǎn)速的快速、平滑和準(zhǔn)確的跟蹤并且對擾動和參數(shù)變化具有良好的魯棒性。其次,根據(jù)永磁同步直線電機在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,構(gòu)造位置伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型...
【文章來源】：福州大學(xué)福建省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：82 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
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【參考文獻】：
期刊論文
[1]采用雙速率框架的快速預(yù)測控制算法[J]. 王曦,李德偉,席裕庚. 控制理論與應(yīng)用. 2016(01)
[2]淺析交流伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J]. 劉揚,林毅,姜一暉. 價值工程. 2014(20)
[3]PMSM位置伺服系統(tǒng)的魯棒復(fù)合非線性控制[J]. 胡金高,程國揚. 電氣傳動. 2013(08)
[4]模型預(yù)測控制——現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J]. 席裕庚,李德偉,林姝. 自動化學(xué)報. 2013(03)
[5]基于降階負(fù)載擾動觀測器的永磁同步電機控制[J]. 章瑋,王偉穎. 機電工程. 2012(07)
[6]基于魯棒非線性控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)[J]. 王飛鴻,程國揚. 微電機. 2012(01)
[7]基于自抗擾控制器的交流位置伺服系統(tǒng)[J]. 滕福林,胡育文,李宏勝,葛紅宇. 電氣傳動. 2011(11)
[8]小轉(zhuǎn)動慣量永磁同步電機電流環(huán)內(nèi)�？刂芠J]. 蔣學(xué)程,彭俠夫. 控制工程. 2011(03)
[9]位置伺服系統(tǒng)控制算法的研究[J]. 嵇啟春,孫育剛. 電氣傳動. 2010(05)
[10]一種永磁同步電機解耦控制的新方法[J]. 孫曉東,朱熀秋,張濤,潘偉,許波. 微電機. 2010(01)
本文編號：2926467
【文章來源】：福州大學(xué)福建省 211工程院校
【文章頁數(shù)】：82 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
圖１－１模型預(yù)測原理??
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【參考文獻】：
期刊論文
[1]采用雙速率框架的快速預(yù)測控制算法[J]. 王曦,李德偉,席裕庚. 控制理論與應(yīng)用. 2016(01)
[2]淺析交流伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J]. 劉揚,林毅,姜一暉. 價值工程. 2014(20)
[3]PMSM位置伺服系統(tǒng)的魯棒復(fù)合非線性控制[J]. 胡金高,程國揚. 電氣傳動. 2013(08)
[4]模型預(yù)測控制——現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J]. 席裕庚,李德偉,林姝. 自動化學(xué)報. 2013(03)
[5]基于降階負(fù)載擾動觀測器的永磁同步電機控制[J]. 章瑋,王偉穎. 機電工程. 2012(07)
[6]基于魯棒非線性控制的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)[J]. 王飛鴻,程國揚. 微電機. 2012(01)
[7]基于自抗擾控制器的交流位置伺服系統(tǒng)[J]. 滕福林,胡育文,李宏勝,葛紅宇. 電氣傳動. 2011(11)
[8]小轉(zhuǎn)動慣量永磁同步電機電流環(huán)內(nèi)�？刂芠J]. 蔣學(xué)程,彭俠夫. 控制工程. 2011(03)
[9]位置伺服系統(tǒng)控制算法的研究[J]. 嵇啟春,孫育剛. 電氣傳動. 2010(05)
[10]一種永磁同步電機解耦控制的新方法[J]. 孫曉東,朱熀秋,張濤,潘偉,許波. 微電機. 2010(01)
本文編號：2926467
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