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基于多節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位頻譜感知實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時間:2020-12-18 03:21
  隨著人類社會的飛速發(fā)展,人們對通信的使用越來越廣泛,同時也對通信技術(shù)提出了更高的要求,而頻譜資源是有限的,頻譜感知作為一個提高其利用率的前提條件越來越成為研究的重點(diǎn)。本文利用分布式思想將一段寬頻帶分成若干個窄帶頻段,利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和傳輸,同時還研究了多節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位,并改進(jìn)了經(jīng)典的APIT自定位算法。在頻譜感知方面,采用多組低速率采樣的A/D進(jìn)行信號采樣,通過基于信號時延和多速率的頻率估計算法對頻譜進(jìn)行恢復(fù),并對這兩種頻率估計算法進(jìn)行了改進(jìn),同時還對噪聲閾值進(jìn)行了分析和研究。本文的研究工作如下所示,具體包括:1)詳細(xì)的研究了頻譜感知與多節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位技術(shù),對主要的幾種頻譜感知技術(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的介紹,并比較了這幾種頻譜感知技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn);對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、特點(diǎn)和應(yīng)用做了介紹,并研究了幾種經(jīng)典的節(jié)點(diǎn)自定位算法,同時對其中一些算法進(jìn)行了仿真和分析;2)在構(gòu)建硬件系統(tǒng)架構(gòu)方面,本文采用雙處理器架構(gòu)。采用FPGA實(shí)現(xiàn)對信號數(shù)據(jù)的采集與傳輸,單片機(jī)msp430實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位和時間同步,并通過Quartus Ⅱ軟件自帶的SignalTap Ⅱ?qū)Σ杉臅r域信號進(jìn)行了仿真分析,在多節(jié)... 

【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于多節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位頻譜感知實(shí)驗(yàn)研究


圖2.3利用射頻信號和超聲波信號的TDOA的測距原理??

系統(tǒng)圖,無線傳感器網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)圖,定位模塊


圖3.1是信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的組成框圖,3.2是其他節(jié)點(diǎn)的組成框圖,相對于信離通信芯片和GPS/北斗定位模塊,下圖3.3是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)框圖。??短距離無線傳輸模塊???????FPGA?處?串口?msp430????<?>? ̄^遠(yuǎn)距離傳輸模塊??理器?單片機(jī)????GPS定位模塊??圖3.1信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的組成框圖??FPGA?處?串口?msp430??<^==C>?^?x??短距離無線傳輸模塊??理器?單片機(jī)????圖3.2其他節(jié)點(diǎn)組成框圖??

原理圖,采樣模塊,工作原理圖,速率


公司生產(chǎn)的高速模速轉(zhuǎn)換器,采用單電源供電,具有誤差校正邏輯的多級差分流水結(jié)構(gòu),??保證在65Msps和50Msps的采樣率下獲得精確的12位數(shù)據(jù)。??基本原理是如下圖3.6所示,前置濾波電路是為了防止高頻信號混疊到基帶中。接??下來是采樣/保持電路,通過時鐘控制使連續(xù)的時域信號成為處理器能夠處理的離散信??號。最后的量化和編碼則是對信號進(jìn)行轉(zhuǎn)化,將離散的信號量化為二進(jìn)制碼輸出。??*(t)?〇—??-*?—’—?^?■、金-*-〇?y?(.IcTH?)??前置濾波采樣/保持量化編碼??圖3.6?A/D工作原理圖??該部分A/D采樣模塊設(shè)計采用多個AD9226和AD9235,實(shí)現(xiàn)不同A/D的不同速率??和延時采樣,獲得信號樣本數(shù)據(jù)。模塊采用單電源+5V供電,每個通道相互獨(dú)立,每路??信號的輸入電壓范圍是-5V到+5V之間,原理圖如下圖3.7所示。??3W7Y ̄?????1.0V—3311?!??〇???-f-0?VIMA?r—i??r—^xlviNB?°-VF=P??3311?CAPT?<>??2V?.?+??j?'丨???0?VREF??I?????O?REFCOM?=:0.1#??七I??V??圖3.7?A/D采樣原理圖??3.1.5串口通信模塊設(shè)計??該部分串口通信的設(shè)計,既可以實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)通信,又可以與msP430單片機(jī)通信。??實(shí)現(xiàn)串口通信的幾個基本模塊包括:時鐘分頻、接收模塊和發(fā)送模塊。將三個模塊加以??適當(dāng)控制,即可實(shí)現(xiàn)完整的串口通信功能。??本文中的串口通信采用的波特率為9600bps/s

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號:2923255

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