發(fā)布時(shí)間：2020-12-17 01:26

　　我國探月工程分為“繞”、“落”、“回”三步,現(xiàn)已完成“繞”和“落”兩個(gè)重要階段,其中“嫦娥一號”完成了繞月任務(wù),“嫦娥三號”完成了落月任務(wù),這兩步走的成功實(shí)施為未來月面采樣任務(wù)的順利實(shí)施打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2018年5月,“鵲橋”中繼衛(wèi)星成功到達(dá)地月拉格朗日L2點(diǎn),2019年1月,作為“嫦娥三號”的備份星“嫦娥四號”被賦予了新的任務(wù),完成了月面的軟著陸任務(wù)。而上述任務(wù)的順利實(shí)施離不開遙操作技術(shù),利用遙操作技術(shù)實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)可視化,極大地減少了任務(wù)期間的失誤率,從而使任務(wù)的成功得到了保證。2019年年底,我國預(yù)計(jì)發(fā)射“嫦娥五號”衛(wèi)星登陸月面,并完成月面無人采樣的任務(wù),而此任務(wù)同樣需要借助于遙操作三維可視化平臺來保證任務(wù)的順利實(shí)施。依據(jù)上述情況,結(jié)合國內(nèi)外的機(jī)械臂、遙操作和地外星體采樣以及可視化技術(shù)等情況,從技術(shù)層面上提出用于月面采樣的實(shí)時(shí)可視化界面,從而為未來進(jìn)行月面采樣任務(wù)提供技術(shù)依據(jù),達(dá)到為未來月面采樣任務(wù)保駕護(hù)航的目的。設(shè)計(jì)用于控制機(jī)械臂參數(shù),三維可視化界面首先利用Autodesk 3DS Max軟件來創(chuàng)建三維模型,完成模型創(chuàng)建后,將模型拆分成9個(gè)部分,再通過開源的OpenSceneG... 

【文章來源】：石家莊鐵道大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

著陸器和上升器的三視圖

月面探測器探測器草圖述 2.2 節(jié)中的圖 2-1 的三視圖，首先創(chuàng)建著陸器主體。為了模型，將對著陸器建模大小進(jìn)行等比例減小。打開 3DMA上的自定義，選擇單位設(shè)置，在彈出的對話框中的顯示單，單位選擇毫米。著陸器本標(biāo)準(zhǔn)體中的長方體，在 3DMAX 的場景中新建一個(gè)長方00 毫米、100 毫米、40 毫米，并將該對象放置到世界坐標(biāo)方體，在修改器列表器添加編輯多邊形命令。選擇邊的層選中，對其進(jìn)行切角處理，在切角的參數(shù)中，數(shù)量輸入 20。長方體切角后的效果圖如圖 2-3 所示。

圖 2-4 復(fù)制 3 份立方體(2)繪制腳架腳架連接著陸器，用于在探測器在月球表面軟著陸時(shí)進(jìn)行一個(gè)緩沖的作用連接點(diǎn)為上述立方體和著陸器底部，創(chuàng)建腳架的草圖分別使用 3 個(gè)不同體。具體方法為：在標(biāo)準(zhǔn)基本體中選擇圓柱體，并勾選對象類型上的自，在左視圖的立方體上新建圓柱體，3 個(gè)圓柱體的半徑參數(shù)為 1.00 毫米 毫米，2.60 毫米，高度參數(shù)分別為 40.00 毫米，25.00 毫米，1.20 毫米。標(biāo)分別為(-60, 0, 0)，(0, 0, 100)，(0, 0, 112)，上述所有參數(shù)調(diào)整完畢后，具欄上“選擇并鏈接”，將 3 個(gè)圓柱體鏈接在一起。完成主腳架繪制后，需要再繪制腳架與著陸器底部鏈接的支撐桿，為了支撐桿調(diào)節(jié)，需要在著陸器上進(jìn)行繪制。具體方法如下：將頂視圖切換圖，選擇圓柱體，同時(shí)保證自動?xùn)鸥癖３止催x狀態(tài)，創(chuàng)建第一個(gè)圓柱半.60 毫米，高度為 30.00 毫米，第二個(gè)圓柱體半徑為 0.40 毫米，高度為 18 將這兩個(gè)圓柱體用“選擇并鏈接”工具鏈接起來。


本文編號：2921152