新疆地區(qū)番茄穴盤苗的移栽主要是以人工移栽為主,在機(jī)械化移栽方面,使用的主要是半自動(dòng)移栽機(jī),半自動(dòng)移栽機(jī)的取苗和投苗仍然完全依靠人工來(lái)完成,生產(chǎn)效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,直接限制了番茄育苗移栽技術(shù)的田間推廣與應(yīng)用,所以研制全自動(dòng)移栽機(jī)是當(dāng)前亟待解決的問題。而全自動(dòng)移栽機(jī)末端執(zhí)行器是直接接觸目標(biāo)作物的設(shè)備,因此開發(fā)作業(yè)效率高、性能穩(wěn)定的末端執(zhí)行器對(duì)于提高全自動(dòng)移栽機(jī)的移栽成活率及移栽效率具有非常重要的意義,本課題在充分研究分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有自動(dòng)移栽機(jī)末端執(zhí)行器技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)市場(chǎng)上穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)末端執(zhí)行器取苗損傷率高、作業(yè)效率低和對(duì)不同規(guī)格穴盤取苗適應(yīng)性差的問題,本課題主要進(jìn)行以下幾方面的研究:（1）本文以新疆加工番茄為研究對(duì)象,對(duì)穴盤苗基質(zhì)壓縮特性進(jìn)行分析,得出壓縮變化量與抗壓力在恒定壓縮速度1mm/s下的關(guān)系曲線。模擬真實(shí)夾持情況,進(jìn)行了不同壓縮速度下穴盤苗基質(zhì)壓縮特性試驗(yàn),得出了不同壓縮速度下壓縮變化量與抗壓力之間關(guān)系曲線變化規(guī)律。對(duì)取苗過程中穴盤苗基質(zhì)所受相關(guān)力學(xué)進(jìn)行分析,并通過建立取苗夾片夾持作用模型對(duì)取苗過程分析,得出低損取苗條件下的取苗尺寸參數(shù)所滿足要求。通過建立穴盤苗基質(zhì)夾取數(shù)學(xué)... 

【文章來(lái)源】：石河子大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Pu-ma560機(jī)器人

1-2 帶傳感器的滑移指針式末端執(zhí)2 Sliding exponential end effector wi等[20]研制一種取苗末端執(zhí)行器一對(duì)取苗爪、推苗裝置和凸輪H．Ryu[21]開發(fā)了一種育苗自持機(jī)構(gòu)（如圖 1-3 所示），其持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和兩個(gè)鏟持手指，其性能有很大改善，

2 帶傳感器的滑移指針式末端執(zhí)行l(wèi)iding exponential end effector with [20]研制一種取苗末端執(zhí)行器，對(duì)取苗爪、推苗裝置和凸輪組．Ryu[21]開發(fā)了一種育苗自動(dòng)機(jī)構(gòu)（如圖 1-3 所示），其組機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和兩個(gè)鏟型手指，其性能有很大改善，但

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于步進(jìn)電機(jī)的位移促動(dòng)器設(shè)計(jì)與實(shí)測(cè)[J]. 張宗猛,王正蘭,楊德華,吳常鋮,金振宇.  天文研究與技術(shù). 2019(03)
[2]空間八面體翻滾機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真研究[J]. 韓書葵,劉宏偉,趙子開,蘇澤盛.  機(jī)械傳動(dòng). 2018(09)
[3]新型空間移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J]. 張彥斌,荊獻(xiàn)領(lǐng),趙浥夫,陳子豪.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2018(08)
[4]雙爪機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 周鵬.  制造技術(shù)與機(jī)床. 2018(07)
[5]穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)末端執(zhí)行器的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 蔣卓華,蔣煥煜,童俊華.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2017(06)
[6]草莓穴盤苗移栽末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 劉繼展,李茂,李男,李萍萍,趙密珍,岳巍.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(11)
[7]基于苗缽力學(xué)特性的自動(dòng)移栽機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)[J]. 劉姣娣,曹衛(wèi)彬,田東洋,歐陽(yáng)異能,趙宏政.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2016(16)
[8]基于ADAMS的一種新型鎖緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王春月,白海清,原永亮.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2016(07)
[9]基于ADAMS的折臂式隨車起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 李自貴,馬俊,晉民杰,范英.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2015(08)
[10]基于ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)課程教學(xué)實(shí)踐[J]. 李力.  吉首大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(04)

碩士論文
[1]移栽機(jī)械臂及其控制器的研究[D]. 李建剛.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[2]油菜苗莖桿抗壓特性與取苗機(jī)械手研究[D]. 徐凱.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2008
[3]吊籃式移栽機(jī)的研究與分析[D]. 韓長(zhǎng)杰.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：2915882