基于聲音信號(hào)的室內(nèi)定位技術(shù)由于其在實(shí)際部署中的成本較低、定位精度高等因素受到了廣泛的關(guān)注。研究基于聲信號(hào)的低延遲室內(nèi)定位技術(shù)不僅能讓用戶及時(shí)獲取當(dāng)前位置,提升用戶體驗(yàn),且能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤,為室內(nèi)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等新應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)支持。因此研究低延遲的室內(nèi)定位技術(shù)有著較高的應(yīng)用價(jià)值。然而,現(xiàn)有的基于聲音信號(hào)的異步室內(nèi)定位技術(shù)在動(dòng)態(tài)信道下,即在通信距離、收發(fā)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)上均有變化的信道中,存在定位延遲高的問題,這一問題背后的技術(shù)原因?yàn)?1.動(dòng)態(tài)信道下聲音信號(hào)的檢測(cè)不可靠引入的延遲。不可靠的信號(hào)檢測(cè)容易造成信標(biāo)信號(hào)的誤檢、漏檢或出現(xiàn)較大的時(shí)間誤差而被濾除,因此,要收集足夠多的信標(biāo)信號(hào)用于定位時(shí),需要較多的時(shí)間,這不可避免的會(huì)造成較大的定位延遲。2.信標(biāo)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間過長(zhǎng)導(dǎo)致的延遲。要獲得位置信息,目標(biāo)用戶需要檢測(cè)到多個(gè)信標(biāo)信號(hào)以收集足夠多的時(shí)間信息用于定位。在現(xiàn)有的異步定位技術(shù)中,信標(biāo)信號(hào)需要借助聲空通信技術(shù)傳輸一定的輔助信息,而現(xiàn)有的聲空通信技術(shù)在動(dòng)態(tài)信道條件下進(jìn)行可靠傳輸時(shí),傳輸速率過低,因而在傳輸輔助信息時(shí)需要較長(zhǎng)時(shí)間,這就導(dǎo)致信標(biāo)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間過長(zhǎng),在收集足夠多的信標(biāo)信號(hào)用于定位時(shí)延... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：136 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景與意義
    1.2 室內(nèi)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀與當(dāng)前存在的問題
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)
2 動(dòng)態(tài)信道下聲信號(hào)的歸一化檢測(cè)算法與寬正交調(diào)制方法
    2.1 聲音信號(hào)的特征與基于智能移動(dòng)終端的信道模型
    2.2 歸一化信號(hào)檢測(cè)算法
    2.3 寬正交調(diào)制方法
    2.4 總結(jié)
3 基于寬正交調(diào)制的遠(yuǎn)距離高速率聲空通信技術(shù)
    3.1 引言
    3.2 智能終端下基于聲音信號(hào)的通信技術(shù)
    3.3 基于寬正交調(diào)制的通信技術(shù)
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.5 總結(jié)
4 基于正交調(diào)度與虛擬錨節(jié)點(diǎn)的低延遲室內(nèi)定位技術(shù)
    4.1 引言
    4.2 基于正交調(diào)度與虛擬錨節(jié)點(diǎn)的低延遲室內(nèi)定位技術(shù)
    4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.4 討論及未來工作
    4.5 總結(jié)
5 基于寬正交調(diào)制壓縮信標(biāo)持續(xù)時(shí)間的低延遲室內(nèi)定位技術(shù)
    5.1 引言
    5.2 基于聲音信號(hào)的異步定位技術(shù)
    5.3 基于寬正交調(diào)制的低延遲定位技術(shù)
    5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.5 總結(jié)
6 研究工作總結(jié)與展望
    6.1 研究工作總結(jié)
    6.2 未來研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文
附錄2 攻讀博士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目
致謝



本文編號(hào)：2914517