基于深度學(xué)習(xí)的行人檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 19:03
隨著現(xiàn)今科學(xué)技術(shù)與人工智能領(lǐng)域的不斷進(jìn)步,人們的生活方式正在不斷改變,大量繁瑣復(fù)雜的工作現(xiàn)在都可以通過計(jì)算機(jī)來完成,尤其隨著公共安全監(jiān)控、智能機(jī)器人,機(jī)動(dòng)車輔助駕駛等領(lǐng)域的不斷發(fā)展,越來越需要計(jì)算機(jī)以模擬人體視覺的方式代替人們解決實(shí)際的需求和問題,因此包括行人檢測在內(nèi)的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域開始成為現(xiàn)今人工智能技術(shù)的重要分支;而公共安全一直就是國家維穩(wěn)與安防工作的重心,在安全監(jiān)控方面,由于攝像頭與監(jiān)控領(lǐng)域的廣泛性,單憑人工面對(duì)數(shù)量龐大的監(jiān)控顯示屏早已無法滿足實(shí)際工作的需要。因此將行人檢測技術(shù)代替人工應(yīng)用到公共安全領(lǐng)域中,對(duì)一些敏感區(qū)域如軍事管理區(qū),科研重地,鐵路沿線等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管,無疑將大大提高工作效率。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常有行人闖入時(shí)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)記預(yù)警,提醒管理員真正做到“早發(fā)現(xiàn),早報(bào)告,早制止”;本論文的工作內(nèi)容主要來自于作者實(shí)習(xí)單位的實(shí)際項(xiàng)目,開發(fā)與研究重點(diǎn)為在監(jiān)控場景中對(duì)出現(xiàn)的行人進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。作者獨(dú)立完成了以下內(nèi)容:行人檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),作者以計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)為基礎(chǔ),深入研究探討了行人檢測領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)和方法,通過模式識(shí)別和深度學(xué)習(xí)中的相關(guān)算法,實(shí)現(xiàn)了從自然場景中提取行人目標(biāo)和數(shù)...
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-2行人圖像??Figure2-2?The?pedestrian?images??
圖2-1傳統(tǒng)行人檢測的三個(gè)階段??Figure?2-1?Three?stages?of?traditional?pedestrian?detection.??如圖2-1所示,傳統(tǒng)的行人檢測方法一般“三步走首先在被檢測的圖像上劃??分出一些候選區(qū)域,其次,對(duì)這些候選的區(qū)域進(jìn)行提取特征。最后,使用己經(jīng)訓(xùn)練??好的分類器模型進(jìn)行分類[5]。??通過研宄發(fā)現(xiàn),行人目標(biāo)雖然也具有運(yùn)動(dòng)特征,但是它與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)還有??很多差異,主要包括以下兩類:??(1)行人目標(biāo)的特殊性,主要體現(xiàn)在行人經(jīng)常會(huì)在沒有任何預(yù)測的情況下改變??運(yùn)動(dòng)的速度和方向,而且不同于目標(biāo)檢測,行人是柔性物體,沒有固定的形態(tài)特點(diǎn),??而且攝像頭所處的位置以及角度也會(huì)影響最終檢測的結(jié)果[6]。??圖2-2行人圖像??Figure2-2?The?pedestrian?images??8??
??如圖2-2所示,街道上的行人體態(tài)各異,有胖有瘦有高有矮,各自的打扮也非??常的不一樣,有穿長袖也有穿短袖的,有穿外衣也有穿單衣的,戴帽子亦或是不戴??帽子的,彼此之間的發(fā)型也有著很大的不同,有的板頭寸頭,有的長發(fā)及腰,除了??外表形態(tài)各異以外,最主要的一點(diǎn)在于行人之間的姿態(tài)也有很大不同,行人不像汽??車飛機(jī)這樣形狀固定的剛體,它在運(yùn)動(dòng)的過程中都在始終保持變化狀態(tài),比如胳膊??和腿,有的人走路,有的人筆直站立,有的人玩手機(jī),有的人打電話,有的人拎東??西,這樣一種特殊性無疑給行人檢測帶來了很多麻煩和困難,當(dāng)然,一定程度上也??為識(shí)別個(gè)體差異性提供了有利的依據(jù)[7]。??(2)行人目標(biāo)的復(fù)雜性,主要體現(xiàn)在行人目標(biāo)所處的環(huán)境十分的復(fù)雜,因此將??行人目標(biāo)從和其相似的背景中提取出來有一定的難度[8]。??圖2-3街道行人背景圖片??Figure?2-3?The?background?picture?of?pedestrian?on?the?street??如圖2-3所示
本文編號(hào):2913112
【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:81 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-2行人圖像??Figure2-2?The?pedestrian?images??
圖2-1傳統(tǒng)行人檢測的三個(gè)階段??Figure?2-1?Three?stages?of?traditional?pedestrian?detection.??如圖2-1所示,傳統(tǒng)的行人檢測方法一般“三步走首先在被檢測的圖像上劃??分出一些候選區(qū)域,其次,對(duì)這些候選的區(qū)域進(jìn)行提取特征。最后,使用己經(jīng)訓(xùn)練??好的分類器模型進(jìn)行分類[5]。??通過研宄發(fā)現(xiàn),行人目標(biāo)雖然也具有運(yùn)動(dòng)特征,但是它與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)還有??很多差異,主要包括以下兩類:??(1)行人目標(biāo)的特殊性,主要體現(xiàn)在行人經(jīng)常會(huì)在沒有任何預(yù)測的情況下改變??運(yùn)動(dòng)的速度和方向,而且不同于目標(biāo)檢測,行人是柔性物體,沒有固定的形態(tài)特點(diǎn),??而且攝像頭所處的位置以及角度也會(huì)影響最終檢測的結(jié)果[6]。??圖2-2行人圖像??Figure2-2?The?pedestrian?images??8??
??如圖2-2所示,街道上的行人體態(tài)各異,有胖有瘦有高有矮,各自的打扮也非??常的不一樣,有穿長袖也有穿短袖的,有穿外衣也有穿單衣的,戴帽子亦或是不戴??帽子的,彼此之間的發(fā)型也有著很大的不同,有的板頭寸頭,有的長發(fā)及腰,除了??外表形態(tài)各異以外,最主要的一點(diǎn)在于行人之間的姿態(tài)也有很大不同,行人不像汽??車飛機(jī)這樣形狀固定的剛體,它在運(yùn)動(dòng)的過程中都在始終保持變化狀態(tài),比如胳膊??和腿,有的人走路,有的人筆直站立,有的人玩手機(jī),有的人打電話,有的人拎東??西,這樣一種特殊性無疑給行人檢測帶來了很多麻煩和困難,當(dāng)然,一定程度上也??為識(shí)別個(gè)體差異性提供了有利的依據(jù)[7]。??(2)行人目標(biāo)的復(fù)雜性,主要體現(xiàn)在行人目標(biāo)所處的環(huán)境十分的復(fù)雜,因此將??行人目標(biāo)從和其相似的背景中提取出來有一定的難度[8]。??圖2-3街道行人背景圖片??Figure?2-3?The?background?picture?of?pedestrian?on?the?street??如圖2-3所示
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