發(fā)布時間：2020-12-11 10:26

　　隨著我國無線通信技術(shù)和計算機技術(shù)的高速發(fā)展以及實際工程中日益增長的需求,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)得到了學者們廣泛的研究。相較于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)化的引入給控制系統(tǒng)帶來了較高的結(jié)構(gòu)靈活程度和易于診斷維護的優(yōu)點。然而,在控制回路中引入通信網(wǎng)絡(luò)會造成時滯、丟包等網(wǎng)絡(luò)誘導現(xiàn)象,增加了控制系統(tǒng)分析的復(fù)雜程度和控制問題研究的難度。故障普遍存在于高度復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)中,若不能及時檢測和處理系統(tǒng)故障,將造成嚴重的后果。及時有效地檢測故障信號對一個控制系統(tǒng)的可靠性和安全性具有重要的意義。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用大多基于數(shù)字化平臺,使用被控對象、采樣器、控制器、執(zhí)行機構(gòu)之間構(gòu)成的通信網(wǎng)絡(luò)。在高速采樣的條件下,Delta算子離散化方法因具有能夠較好地統(tǒng)一連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng)的特性,是近年來研究的熱點問題�？紤]盡可能高效地利用有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬,采用事件觸發(fā)機制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的基于時間周期的控制策略是目前研究的重點問題。事件驅(qū)動機制下,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷問題得到學者們越來越多的研究興趣。本文以網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下由Delta算子離散化得到的控制系統(tǒng)為研究對象,對Delta算子網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測、控制器設(shè)計等問題展開研究,具體研究內(nèi)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文圖3-1系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線圖3-2事件觸發(fā)時刻與事件間間隔3.5本章小結(jié)本章的研究對象是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下由Delta算子離散化得到的高速采樣控制系統(tǒng)，即Delta算子網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。研究目的是采用事件驅(qū)動的控制策略，考慮時變時滯，進行Delta算子網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測。具體的，構(gòu)造具有DOSs形式的故障檢測濾波器及控制器模型，實現(xiàn)對Delta算子網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)有效的故障檢測-34-

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文圖3-3系統(tǒng)生成的殘差信號圖3-4殘差評價函數(shù)和閾值及控制，增強了系統(tǒng)的靈活程度。首先，通過考慮時變網(wǎng)絡(luò)誘導時滯和事件觸發(fā)機制，得到殘差増廣系統(tǒng)。在構(gòu)建殘差系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，構(gòu)造域Lyapunov-Krasovskii泛函，分析使系統(tǒng)具有漸近穩(wěn)定性及∞性能的條件。在控制器與濾波器的參數(shù)解算部分，通過變量替換的方法，獲得可以直接求解的線性矩陣不等式。最后，利用一個數(shù)值仿真來驗證本章提出方案的有效性。-35-

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2910374