紡織制造業(yè)要向高效率、高品質(zhì)、低成本方向發(fā)展,前提是提高紡織過程的制造工藝并降低用工量。服裝吊掛系統(tǒng)的出生大大提高了服裝生產(chǎn)效率及質(zhì)量,但其中仍存在許多非智能化的工序。在掛片站位中,將衣服裁片掛在衣架上的工作需由工人完成,隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng),工人的掛片效率極大降低,漏掛和錯(cuò)掛的問題也不斷增加。為了解決掛片站位難以智能化的問題,加快紡織行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程,本文對(duì)掛片機(jī)器人視覺輔助抓取系統(tǒng)展開研制。主要進(jìn)行了以下幾點(diǎn)工作:（1）建立參考坐標(biāo)系,對(duì)攝像機(jī)的成像過程進(jìn)行描述。論述了雙目視覺的原理和模型,并選擇更具普適性的一般雙目視覺模型作為本文的雙目視覺模型。設(shè)計(jì)并搭建了視覺輔助的掛片機(jī)器人硬件系統(tǒng)。（2）采用一種非傳統(tǒng)的攝像機(jī)參數(shù)求解方法,將攝像機(jī)畸變系數(shù)和攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)分離,分別求解。相比于傳統(tǒng)算法,該算法過程簡(jiǎn)潔易理解,實(shí)際使用中也更適合本文。利用本文提出的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),證明了算法的精度和有效性。（3）本文給出了一種求取匹配點(diǎn)集最小外接矩形的方法來定位吊掛衣架指夾圖像坐標(biāo)。根據(jù)局部特征匹配算法得到吊掛衣架圖像匹配點(diǎn)集,使用Graham算法計(jì)算匹配點(diǎn)集的凸包,求解凸包最小外接矩形,結(jié)合實(shí)際中指... 

【文章來源】：西安工程大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ETON服裝吊掛系統(tǒng)

衣拿服裝吊掛系統(tǒng)

掛片站位隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，依靠勞動(dòng)力持續(xù)投入和資源消耗的發(fā)展模式舉步


本文編號(hào)：2909759