現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,將網(wǎng)絡(luò)通訊和管理的概念引入了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),從而成為自動化領(lǐng)域的研究熱門至今。以現(xiàn)場總線為媒介,將一個個分散在現(xiàn)場的智能化測量控制設(shè)備掛接在總線上作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點[1],就組成了一種全分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)[2]（Fieldbus Control System,FCS）。本文基于工業(yè)控制系統(tǒng)實驗室的過程控制實驗裝置,開發(fā)微型FCS。底層設(shè)備經(jīng)過前期的智能化改造工作,具備了數(shù)字通信和裝載算法的能力。在此基礎(chǔ)上,本文組態(tài)出塊對象、控制算法、接口、通信、調(diào)度關(guān)系等,下裝進(jìn)底層現(xiàn)場設(shè)備,使其成為分布式智能I/O設(shè)備。達(dá)到可脫離上位機(jī)獨(dú)立在現(xiàn)場運(yùn)行控制任務(wù)的效果。本系統(tǒng)由上位PC機(jī)和底層的智能I/O設(shè)備組成兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。底層節(jié)點移植μ C/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為軟件設(shè)計平臺,基于μ C/OS-Ⅱ構(gòu)建了底層CAN總線控制網(wǎng)絡(luò),設(shè)計了節(jié)點的資源塊和功能塊組態(tài)機(jī)制。上層網(wǎng)絡(luò)通過自主開發(fā)的MFC監(jiān)控界面實現(xiàn)對底層設(shè)備的監(jiān)控,和節(jié)點配置界面實現(xiàn)配置信息在上位PC與底層節(jié)點間的上傳與下裝。本文的創(chuàng)新點在功能塊的組態(tài)機(jī)制上:基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),將功能塊的算法組態(tài)為任務(wù)... 

【文章來源】：內(nèi)蒙古大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基本層次??Ｆｉｇ．２．１?Ｂａｓｉｃ?ｌｅｖｅｌｓ?ｏｆ?ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｎｅｔｗｏｒｋ??資源規(guī)劃層：控制系統(tǒng)的最上層

圖２．３現(xiàn)場儀表的網(wǎng)絡(luò)式連接與功能塊下放??Ｆｉｇ．２．３?Ｎｅｔｗｏｒｋ?ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ?ｏｆ?ｆｉｅｌｄ?ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ?ａｎｄ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｂｌｏｃｋ?ｄｅｖｏｌｖｉｎｇ??

圖２．５基于ＣＡＮ的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于C8051單片機(jī)的無人機(jī)飛控系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計與開發(fā)[J]. 肖虹.  信息通信. 2016(02)
[2]CAN總線在太陽能電池測試分選機(jī)中的應(yīng)用[J]. 張迎春,朱林濤,馬鵬飛,黃帥.  電子工業(yè)專用設(shè)備. 2012(09)
[3]養(yǎng)殖水質(zhì)在線監(jiān)控的系統(tǒng)集成技術(shù)[J]. 王鵬祥,苗雷,張業(yè)韡,湯濤林,黃健.  漁業(yè)現(xiàn)代化. 2008(06)
[4]工控編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3及其影響[J]. 彭瑜.  國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù). 2006(04)
[5]FF現(xiàn)場總線智能儀表及組態(tài)技術(shù)[J]. 張建華,戰(zhàn)明,于海斌.  微計算機(jī)信息. 2006(16)
[6]基于FF協(xié)議的智能閥門定位器通信接口的開發(fā)[J]. 孫嬌艷,尚群立.  工業(yè)控制計算機(jī). 2005(05)
[7]計算機(jī)控制中PID控制塊的無擾動切換[J]. 王錦標(biāo),朱因心.  冶金自動化. 2002(02)

碩士論文
[1]基于IEC61499標(biāo)準(zhǔn)的控制功能塊開發(fā)及仿真研究[D]. 祁麗婉.華北電力大學(xué) 2015
[2]嵌入式EtherCAT主/從站通信控制器的應(yīng)用研究[D]. 黃賢新.廣東工業(yè)大學(xué) 2014
[3]基于VC的監(jiān)控組態(tài)軟件開發(fā)及其應(yīng)用[D]. 石冠先.北京工業(yè)大學(xué) 2013
[4]基于ARM處理器與UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)的智能產(chǎn)量計設(shè)計研究[D]. 李登.華中科技大學(xué) 2013
[5]基于ARM Cortex-M3的智能監(jiān)控器的設(shè)計[D]. 文先仕.西華大學(xué) 2010
[6]基于現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)字化智能儀表系統(tǒng)[D]. 宋大為.上海交通大學(xué) 2008
[7]基于CAN和Modbus/TCP的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)研發(fā)[D]. 楊小幸.南京航空航天大學(xué) 2008
[8]現(xiàn)場總線設(shè)備管理系統(tǒng)與設(shè)備描述技術(shù)的研究與開發(fā)[D]. 葛靜嫻.浙江大學(xué) 2006
[9]基于CANBUS的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)組態(tài)軟件的研制[D]. 王偉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[10]HSE現(xiàn)場總線系統(tǒng)中功能塊應(yīng)用進(jìn)程的研究與開發(fā)[D]. 華燕娜.浙江大學(xué) 2003



本文編號：2908289