近年來(lái),我國(guó)的石油天然氣管道工程發(fā)展穩(wěn)健。在北亞、中亞、和東南亞地區(qū)多條重點(diǎn)管道工程,尤其是跨國(guó)管道工程,相繼開(kāi)工建設(shè);推動(dòng)了可全球范圍內(nèi)的能源貿(mào)易合作。伴隨著長(zhǎng)輸管線的工程建設(shè),山體隧道管線工程數(shù)量日益增加。但是由于隧道段管線所處環(huán)境復(fù)雜,工程條件各異;山體隧道管段的巡檢工作既是油氣管道安全生產(chǎn)工作的重點(diǎn),同時(shí)也是難點(diǎn)。針對(duì)隧道管線巡檢問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)并研究了基于一種軌道式巡檢機(jī)器人的作業(yè)方案。首先,參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,從對(duì)管線隧道工程概況的研究出發(fā),對(duì)隧道巡檢的作業(yè)條件、功能和參數(shù)進(jìn)行了分析和規(guī)范。而后,通過(guò)與案例分析與方案比較,設(shè)計(jì)了一種具有“秤式”結(jié)構(gòu)的單軌懸掛對(duì)稱式巡檢機(jī)器人;同時(shí)對(duì)機(jī)器人的軌道使用方案和隧道巡檢的工藝進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,據(jù)巡檢機(jī)器人的功能和隧道巡檢的工藝,設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng)的原理和方案。在對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想;在分析機(jī)器人的原理和結(jié)構(gòu)的過(guò)程中,對(duì)機(jī)器人的行駛狀態(tài)進(jìn)行了分析。為機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)和各個(gè)模塊的總布置提供了依據(jù),驗(yàn)證了巡檢機(jī)器人方案的可行性。在對(duì)機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)機(jī)器人行駛過(guò)程中的關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行了研究,并結(jié)合工程要求對(duì)部分零件進(jìn)行... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)石油大學(xué)(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：111 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

普光氣田首條隧道管線鋪設(shè)Fig.1.1LayingofTheFirstTunnelPipelineinThePuguangGasField

隧道的橫斷面的形狀一般比較相似，多為直墻半圓拱形或直墻圓弧拱形；但當(dāng)隧道橫斷面面積較大且穿越段屬于土質(zhì)條件時(shí)，也可以采用曲墻斷面（見(jiàn)圖1.2）。隧道橫斷面的具體尺寸取決于隧道內(nèi)管道的數(shù)量、尺寸、和敷設(shè)方式[11][13]。1）直墻半圓拱形斷面2）曲墻斷面圖1.2 隧道的橫斷面形狀Fig. 1.2 Cross-sectional Shape of the Tunnel（2）隧道管線的單行與并行在油氣管道山體隧道中運(yùn)行的油氣管線可以是單條或多條管道并行。多條管道并行的管線隧道在提升效益，降低成本上具有更大的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于這些并行隧道，它們的輸送介質(zhì)、輸送方向、輸送溫度、輸送壓力、管道參數(shù)、建設(shè)時(shí)期可能也不盡相同[14]。例如上文提到的中衛(wèi)-貴陽(yáng)輸氣管道在秦嶺和大婁山穿越段，與西氣東輸二線、蘭成原油管線、蘭成渝成品油管線、中緬原油管線多線并行敷設(shè)，其

第1 章 緒 論中，與蘭成原油管道共用 40 座隧道，全長(zhǎng)約 42.99km[15]。中緬油氣管道（國(guó)內(nèi)段）隧道 64 處中，天然氣、原油、成品油三管同隧道大型跨越 14 處[16]。（3）隧道內(nèi)管道的敷設(shè)方式隧道內(nèi)管道的敷設(shè)方式主要有架空敷設(shè)、覆土敷設(shè)、埋地敷設(shè)。安裝方式的選則考慮多方面的因素，首要考慮的是隧道的斷面與軸線；而后隧道的縱向坡度大小也影響到管道的安裝敷設(shè)方式，縱向坡度較大的隧道適合選擇選擇固定架空敷設(shè)埋設(shè)、縱向坡度較小的隧道適合選擇選擇覆土埋設(shè)；此外隧道的縱向深度，對(duì)管道的約束要求，以及保溫、防腐、防盜等多方面因素的考慮都會(huì)影響管道安裝方式的選擇[17][18]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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