發(fā)布時間：2017-04-06 17:03

  本文關(guān)鍵詞：帶攻擊角度和時間約束的制導(dǎo)方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,不僅要求制導(dǎo)武器能以零脫靶量和期望的姿態(tài)角度攻擊目標(biāo),還希望制導(dǎo)武器能在指定的攻擊時間內(nèi)攔截到目標(biāo),這也是實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)彈協(xié)同飽和攻擊的基礎(chǔ)。因此,開展帶攻擊角度和時間約束的制導(dǎo)律研究,對于制導(dǎo)律理論的發(fā)展和制導(dǎo)武器技術(shù)的進(jìn)步具有重要的意義。所以本文針對帶攻擊角度和時間約束的制導(dǎo)方法展開了一系列的研究。首先,在零效碰撞三角形中利用最優(yōu)控制理論推導(dǎo)了帶落角約束的制導(dǎo)律。該制導(dǎo)律能通過調(diào)整過載加權(quán)系數(shù)調(diào)整終端過載,使過載盡可能地分配在彈道的初始階段,從而降低末端彈道的過載需求。然后,介紹了滑�？刂评碚摰幕A(chǔ)知識,并在此基礎(chǔ)上,提出一種帶有時間約束的制導(dǎo)律,并討論了兩種時間估計(jì)下的制導(dǎo)律,即傳統(tǒng)時間估計(jì)和改進(jìn)時間估計(jì)。所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律不僅能滿足期望時間要求,而且具有較強(qiáng)的魯棒性。最后,在上述兩種制導(dǎo)律的基礎(chǔ)上,以角度控制為切換主線,設(shè)計(jì)了具有攻擊角度和時間約束的制導(dǎo)律。先對攻擊角度進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)角度達(dá)到合理范圍之后對時間進(jìn)行調(diào)整,在最后階段再對角度進(jìn)行小范圍的調(diào)整。從理論上來說,該制導(dǎo)律能使導(dǎo)彈在攻擊過程中獲得更大的角度調(diào)節(jié)范圍。
【關(guān)鍵詞】：時間約束 落角約束 制導(dǎo)律 最優(yōu)控制 滑模控制
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 研究目的與意義10
• 1.2 多約束條件下制導(dǎo)律的研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 具有終端角度約束的制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 具有攻擊時間約束的制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.3 具有攻擊時間和攻擊角度約束的制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 發(fā)展趨勢14-15
• 1.5 本文的研究內(nèi)容15-16
• 1.5.1 主要研究內(nèi)容15-16
• 1.5.2 主要創(chuàng)新點(diǎn)16
• 1.6 本文結(jié)構(gòu)安排16-18
• 第2章 導(dǎo)彈運(yùn)動模型18-29
• 2.1 常用坐標(biāo)系的定義18-19
• 2.2 各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系19-22
• 2.3 數(shù)學(xué)模型的建立22-25
• 2.3.1 動力學(xué)方程22-23
• 2.3.2 運(yùn)動學(xué)方程23-24
• 2.3.3 質(zhì)量變化方程24
• 2.3.4 幾何關(guān)系方程24-25
• 2.3.5 控制關(guān)系方程25
• 2.4 導(dǎo)彈無控彈道仿真模型建立25-27
• 2.4.1 制導(dǎo)火箭彈模型26-27
• 2.4.2 仿真的初始數(shù)據(jù)27
• 2.5 仿真結(jié)果初步分析27-28
• 2.6 本章小結(jié)28-29
• 第3章 三種基本導(dǎo)引律分析29-37
• 3.1 基于比例導(dǎo)引律的方法29-31
• 3.1.1 比例導(dǎo)引律的基本原理29-30
• 3.1.2 帶落角約束的偏置比例導(dǎo)引律30-31
• 3.2 最優(yōu)導(dǎo)引律31-33
• 3.2.1 最優(yōu)控制理論簡介31-32
• 3.2.2 帶落角約束的最優(yōu)導(dǎo)引律32-33
• 3.3 仿真分析33-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 第4章 基于零效碰撞三角形帶落角約束的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)37-45
• 4.1 引言37
• 4.2 零效碰撞三角形簡介37-38
• 4.3 彈目相對運(yùn)動學(xué)模型38-40
• 4.3.1 零效碰撞三角形38-39
• 4.3.2 關(guān)于碰撞三角形運(yùn)動的線性化39-40
• 4.4 導(dǎo)引律的推導(dǎo)40-42
• 4.4.1 推導(dǎo)過程40-41
• 4.4.2 結(jié)果分析41-42
• 4.5 仿真分析42-44
• 4.6 本章小結(jié)44-45
• 第5章 帶時間約束的滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律設(shè)計(jì)45-56
• 5.1 引言45
• 5.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論簡介45-48
• 5.2.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的定義45-46
• 5.2.2 滑動模態(tài)的存在及到達(dá)條件46
• 5.2.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的基本控制方法46-47
• 5.2.4 抖振現(xiàn)象及減弱方法47-48
• 5.3 帶攻擊時間約束的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)48-55
• 5.3.1 彈目相對運(yùn)動學(xué)模型建立48-49
• 5.3.2 針對固定目標(biāo)的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)49-52
• 5.3.3 針對固定目標(biāo)的制導(dǎo)律仿真分析52-55
• 5.4 本章小結(jié)55-56
• 第6章 帶攻擊時間和攻擊角度約束的制導(dǎo)律研究56-63
• 6.1 引言56
• 6.2 經(jīng)典制導(dǎo)律的結(jié)果分析56-58
• 6.3 帶攻擊時間和攻擊角度約束的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)58-62
• 6.3.1 以角度變化為控制主線的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)59-60
• 6.3.2 仿真驗(yàn)證60-62
• 6.4 本章小節(jié)62-63
• 總結(jié)63-65
• 1.工作總結(jié)63-64
• 2.工作展望64-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單69-70
• 致謝70

  本文關(guān)鍵詞：帶攻擊角度和時間約束的制導(dǎo)方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：289258