區(qū)別于以往采用固定運(yùn)動(dòng)模式的目標(biāo)跟蹤研究,提出一種基于單目視覺傳感器的人體運(yùn)動(dòng)模式在線識(shí)別算法,及基于此算法的人體目標(biāo)跟蹤方法。首先,利用視覺信息檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并提取其視覺特征;然后通過單目視覺深度提取算法,獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征;接著將連續(xù)幾幀的特征變化矢量送入隨機(jī)森林(RF)進(jìn)行學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)模式的在線分類;最后根據(jù)分類結(jié)果在線選取不同的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,并利用近似最優(yōu)的粒子濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的準(zhǔn)確估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文提出算法的有效性。

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本文編號(hào)：2880075