在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中,環(huán)境溫度變化是便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中旋轉(zhuǎn)軸系的測(cè)角精度的主要誤差源。為了消除環(huán)境溫度對(duì)旋轉(zhuǎn)軸系測(cè)角精度的影響,本文提出了新型的圓光柵測(cè)角誤差補(bǔ)償方法,并設(shè)計(jì)一套用于測(cè)角誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng),具體工作如下:1、對(duì)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)圓光柵測(cè)角誤差來(lái)源進(jìn)行分析,并分析比較現(xiàn)有的誤差補(bǔ)償方法,分別基于諧波分析和多項(xiàng)式擬合、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出兩種含有溫度影響因子的新型圓光柵測(cè)角誤差補(bǔ)償模型。2、分析兩種誤差補(bǔ)償算法的適用場(chǎng)合,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證補(bǔ)償模型的補(bǔ)償效果和可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的兩種新型測(cè)角誤差補(bǔ)償模型補(bǔ)償后的圓光柵測(cè)角精度分別提高了26倍和20倍。能夠有效地補(bǔ)償10~40℃下旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)圓光柵測(cè)角誤差。3、分析便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能需求,確定了以單片機(jī)、CAN總線(xiàn)、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)等技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)方案,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步采集和測(cè)角誤差的同步修正。
【學(xué)位單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類(lèi)】：TH721;TP274
【部分圖文】：

第一章 緒論江大學(xué)高貫斌等主要針對(duì)便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的圓光柵偏心模方法、測(cè)量軟件等做出了大量研究工作[15]。003 年始，我校系統(tǒng)地開(kāi)展了便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的關(guān)鍵技術(shù) 4 代樣機(jī)，如圖 1.2 所示。王春華等[16]針對(duì)便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)計(jì)進(jìn)行研究并建立測(cè)量模型。汪平平研究了便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)誤差模型、標(biāo)定方法等方面技術(shù)[17]。程文濤等[18][19]對(duì)便攜關(guān)節(jié)差標(biāo)定技術(shù)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行研究。尚平等[20]設(shè)計(jì)了一種用測(cè)量機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)采集的擁有低熱膨脹系數(shù)的石英棒。鄭大騰等關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的空間誤差模型、最佳測(cè)量區(qū)域等技術(shù)。胡對(duì)測(cè)量誤差的影響，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法求解包含熱變形誤差的正模型。

圖 3.1 整體式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖g 3.1 Structure diagram of the integrated data acquisition sys決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種分立式電路方案。此方案包括供電感器信號(hào)及溫度采集與處理模塊、按鍵控制響應(yīng)模塊、數(shù)通信電路等。分立式方案極大的簡(jiǎn)化了測(cè)量機(jī)內(nèi)部的走線(xiàn)標(biāo)測(cè)量機(jī)內(nèi)部信號(hào)傳輸極易出錯(cuò)的問(wèn)題。同時(shí)為了完成熱量機(jī)體溫度，分立式方案便于分布溫度傳感器，為測(cè)角熱件數(shù)據(jù)。分立式方案的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖

圖 3.1 整體式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Structure diagram of the integrated data acquisiti問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種分立式電路方案。此方案包號(hào)及溫度采集與處理模塊、按鍵控制響應(yīng)模路等。分立式方案極大的簡(jiǎn)化了測(cè)量機(jī)內(nèi)部機(jī)內(nèi)部信號(hào)傳輸極易出錯(cuò)的問(wèn)題。同時(shí)為了溫度，分立式方案便于分布溫度傳感器，為。分立式方案的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
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本文編號(hào)：2869285