近年來,深度強化學(xué)習(xí)在許多領(lǐng)域都取得了一定的成功并得到了廣泛的應(yīng)用。其應(yīng)用是否具備承受攻擊能力和強抗打擊能力也隨之成為近年來的關(guān)注熱點。因此,在人工智能安全性的大背景下,本文挑選了深度強化學(xué)習(xí)中極具代表性及經(jīng)典的深度Q網(wǎng)絡(luò)(DQN)算法進行研究。同時將強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中的智能體自動尋路應(yīng)用作為對抗應(yīng)用場景,構(gòu)建應(yīng)用上貼近民用的無人駕駛和軍事實戰(zhàn)的具有代表性的AI強化學(xué)習(xí)系統(tǒng),并針對DQN對對抗性樣本的脆弱性,對其進行攻擊。本文利用DQN算法實現(xiàn)智能體的自主尋路,尋路路徑為最優(yōu)最短路徑,同時對尋路路徑的規(guī)則及特點進行分析和評估�；诖�,本文提出了基于白盒的對抗性樣本生成算法(WAG)和基于WAG算法的對抗性樣本預(yù)測模型(APM)兩種方法。在對抗性樣本生成的研究中,通過對影響DQN路徑規(guī)劃算法的兩個的因素Q值和梯度值進行分析和總結(jié),提出了基于白盒的對抗性樣本生成算法(WAG)。該算法可以實現(xiàn)對所有可能對路徑規(guī)劃造成攻擊的對抗性樣本點的檢測。這些對抗性樣本會不同程度的干擾智能體尋路,使其通過自主尋路無法達到應(yīng)有的最優(yōu)最短路徑并能夠成功的降低它的訓(xùn)練效率。在對抗性樣本的預(yù)測研究中,本文提出了對抗性樣本預(yù)測模型(APM)。對通過WAG算法找到的所有疑似對抗性樣本的特征進行分析,根據(jù)對抗性樣本對路徑的影響程度即尋路時長和尋路步長將對抗性樣本分為兩類,分別為普通攻擊點和致命攻擊點。然后,提取對抗性樣本的Q值和梯度值特征,利用典型相關(guān)分析算法(CCA)實現(xiàn)特征之間的關(guān)聯(lián)和融合。同時對對抗性樣本建立標(biāo)簽,將對路徑規(guī)劃影響最大的點命名為“致命攻擊點”,除該點外的點命名為“普通攻擊點”。最后利用K近鄰算法(KNN)實現(xiàn)對兩種類型對抗性樣本點的預(yù)測。為了證明WAG和APM兩個方法的有效性,本文構(gòu)建了一個仿真環(huán)境作為平臺進行實驗。首先制定了是否為對抗性樣本的判定標(biāo)準(zhǔn),然后通過大量的實驗發(fā)現(xiàn)通過提出的WAG算法可以成功的找到對抗性樣本,并且從多個角度對實驗結(jié)果進行分析。最后,通過APM方法建立分類預(yù)測模型,通過實驗證明該模型能較好的實現(xiàn)對兩種類型的對抗性樣本點的預(yù)測,且分類模型的準(zhǔn)確率達到了94.8%。
【學(xué)位單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP18
【部分圖文】：

點）的情況下，借助算法能夠使智能體自動算出運動路徑從而實現(xiàn)自主尋路的過??程。也就是說，智能體依據(jù)某個優(yōu)化原則在尋路過程中避開障礙物找到一條從起??點到終點的最優(yōu)最短路徑。如圖１－１所示，為路徑規(guī)劃模型的框架圖。??６??

生成及預(yù)測研究。??１．４論文結(jié)構(gòu)安排??本文一共分為六章。文章的結(jié)構(gòu)及研究內(nèi)容如圖１－２所示。??研究對象?研究目標(biāo)??ＡＩ強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)對抗?對抗樣本生成及預(yù)測??的：?對抗樣本類：議兩類職性??強化，法：?：型及特征：樣賴測１??Ｖ－?￣?￣?￣??研究內(nèi)容??（?基于ＤＱＮ算法的路徑規(guī)劃??ｆ?……?、??／?對抗樣本生成與構(gòu)建１／基于ＷＡＧ算法的對＼??Ｉ基子白盒的對抗樣本生成＾?抗樣本預(yù)測模型；??＼ｖ?算法（ＷＡＧ）?八?（ＡＰＭ）?：ｊ??／一一－：？「?＇??ｊｇ?仿真實驗構(gòu)建及模型性能評估??＇＇＾＾ＫＪＵＷ，?■????？??—??圖１－２研究內(nèi)容框架圖??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｆｒａｍｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｒｅｓｅａｒｃｈ?ｃｏｎｔｅｎｔ??為了更好的梳理文章的研究內(nèi)容，現(xiàn)將文章的結(jié)構(gòu)和安排介紹如下：??論文的第一章為引言部分。在本章中我們簡要介紹了基于深度強化學(xué)習(xí)的相??關(guān)研究背景，課題的研究目的、意義及將深度強化學(xué)習(xí)應(yīng)用于路徑規(guī)劃場景下的創(chuàng)??新意義。分析了國內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域，按照不同的類型接介紹了最具代表性的幾種??強化學(xué)習(xí)算法。簡要介紹了深度強化學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃問題上的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用。并??給出論文的預(yù)期研究成果與結(jié)構(gòu)安排。??論文的第二章為理論基礎(chǔ)與背景知識。在本章中我們介紹了深度強化學(xué)習(xí)的??９??

層是一個５ｘ５ｘ３的過濾器，過濾器的深度與輸入圖像的深度相同，過濾器從頂端??開始依次掃過圖像，并與輸入圖像進行卷積得到一個３２ｘ３２ｘ１的特征圖。這樣，??通過卷積層可以得到更深層次的特征圖。如圖２－１所示是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念示范??圖，其中Ｃ層為特征提取層，Ｓ層為特征映射層。輸入圖像通過三個過濾器和可加??偏執(zhí)進行卷積，通過Ｃ１層會產(chǎn)生三個特征映射圖，通過一個Ｓｉｇｍｏｉｄ函數(shù)可以得??到三個Ｓ２層的特征映射圖，再經(jīng)過過濾器得到Ｃ３層，再通過Ｓｉｇｍｏｉｄ函數(shù)得到??Ｓ４，這樣多次迭代這些像素值被光柵化，并連接成一個向量輸入到傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)??絡(luò)，得到輸出。??池化層是對通過卷積層得到的特征圖進行壓縮，使特征圖變小，參數(shù)減小來簡??化網(wǎng)絡(luò)計算的復(fù)雜度。它一般有兩種方法，一種是最大池化另一種是平均池化。最??大池化是在特征圖中的每一個區(qū)域中尋找像素最大值
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本文編號：2841218